1.一種垃圾車對接系統(tǒng)，包括小型垃圾車與大型垃圾車，小型垃圾車用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾車用于轉(zhuǎn)運(yùn)小型垃圾車內(nèi)的垃圾，其特征在于：所述小型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后門，小型垃圾車的車廂的底板的尾部向上翹起，所述大型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后蓋門，小型垃圾車與大型垃圾車對接轉(zhuǎn)移垃圾時，大型垃圾車的后蓋門打開，小型垃圾車的后門打開，小型垃圾車的車廂的尾端伸入至大型垃圾車的車廂內(nèi)形成無縫對接。
2.如權(quán)利要求1所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述大型垃圾車還包括有兩側(cè)門，所述兩側(cè)門鉸接于大型垃圾車的車廂的尾端的兩側(cè)邊，對接時所述側(cè)門打開方便小型垃圾車的車廂的尾端伸入至大型垃圾車的車廂內(nèi)，之后側(cè)門閉合與小型垃圾車的車廂的側(cè)門緊密抵靠。
3.如權(quán)利要求2所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述后蓋門與側(cè)門在閉合時，后蓋門的兩側(cè)與側(cè)門重疊。
4.如權(quán)利要求3所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)面連接有轉(zhuǎn)動油缸驅(qū)動側(cè)門繞豎直軸轉(zhuǎn)動，所述后蓋門連接有翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動后蓋門繞水平軸翻轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述小型垃圾車的車廂的底板的翹起尾部的外壁面為傾斜面，內(nèi)壁面為弧面，與底板的內(nèi)壁面的其余部分光滑相切。
6.如權(quán)利要求5所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述小型垃圾車還包括鉸接于車架上的液壓油缸以及由液壓油缸驅(qū)動的推鏟，所述推鏟位于車廂內(nèi)且可在車廂內(nèi)移動，所述車廂內(nèi)形成有軌道導(dǎo)引推鏟的移動，所述軌道的尾端為上翹的弧形。
7.如權(quán)利要求5所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述小型垃圾車的車廂的前側(cè)形成上料區(qū)，上料區(qū)的頂面形成有上料口，所述小型垃圾車的車廂的側(cè)面對應(yīng)上料口設(shè)置有自動上料機(jī)構(gòu)，用于自動抓取垃圾桶并將垃圾桶內(nèi)的垃圾由上料口傾倒于小型垃圾車的車廂內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅(qū)動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設(shè)置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅(qū)動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動，所述滑軌的頂端彎曲，滑動架提升至垃圾車頂時在彎曲軌道的作用下翻轉(zhuǎn)，帶動垃圾桶向上料口傾倒垃圾。
9.如權(quán)利要求8所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于：所述上料口上覆蓋有蓋板，所述蓋板的兩側(cè)分別與拉桿以及提升油缸鉸接，提升油缸驅(qū)動蓋板翻轉(zhuǎn)打開上料口并帶動拉桿上移，向上提升滑動架、掛桶機(jī)構(gòu)、以及垃圾桶。
10.如權(quán)利要求5所述的垃圾車對接系統(tǒng)，其特征在于：所述小型垃圾車還包括翻轉(zhuǎn)連桿、液壓油缸、以及曲柄聯(lián)動件，所述翻轉(zhuǎn)連桿的一端垂直地固接于后門的頂端，另一端鉸接于小型垃圾車的車廂頂面，所述液壓油缸的一端鉸接于小型垃圾車的車廂頂面，另一端通過曲柄聯(lián)動件與后門連接，液壓油缸驅(qū)動所述曲柄連桿件運(yùn)轉(zhuǎn)帶動所述后門相對車廂轉(zhuǎn)動，使后門打開或閉合。