本實(shí)用新型涉及起重技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

吊取重物時(shí)最常用的工具之一就是吊具，現(xiàn)冶金行業(yè)普遍所用起重機(jī)起升系統(tǒng)均為鋼絲繩加固定龍門鉤，結(jié)構(gòu)單一、用途單一，僅用于吊運(yùn)鋼水包，原理為通過(guò)鋼絲繩直接起吊含有動(dòng)滑輪的平衡梁來(lái)吊動(dòng)與之連接的龍門鉤進(jìn)行作業(yè)，由于該結(jié)構(gòu)只能用于吊運(yùn)鋼水包且不能在吊運(yùn)到指定地點(diǎn)后調(diào)整旋轉(zhuǎn)，使得使用起來(lái)有諸多約束，如果吊具可調(diào)整旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)輸過(guò)程中如發(fā)生旋轉(zhuǎn)可能會(huì)造成鋼水撒出，燙傷底下的作業(yè)人員，因此很多工廠一般采用不可旋轉(zhuǎn)調(diào)整的吊具來(lái)運(yùn)送鋼水包，這種結(jié)構(gòu)給生產(chǎn)帶來(lái)了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)。

技術(shù)方案如下：一種可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括旋轉(zhuǎn)吊具，所述旋轉(zhuǎn)吊具上設(shè)有龍門鉤，該龍門鉤上鉤吊有吊桶；

所述旋轉(zhuǎn)吊具包括平衡梁，所述平衡梁內(nèi)設(shè)有球鉸，所述球鉸的球銷伸出所述平衡梁后固定連接有吊鉤，所述龍門鉤的鉤梁吊掛在所述吊鉤上，所述鉤梁上固定安裝有板鉤，該板鉤上鉤吊有所述吊桶，所述平衡梁上設(shè)有吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述吊鉤的鉤柄之間通過(guò)錐齒輪副連接，所述吊鉤和所述平衡梁之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)包括定位伸縮桿和定位座，所述定位伸縮桿的上端與所述平衡梁連接，所述定位座固定安裝在所述錐齒輪副上方的所述吊鉤的鉤柄上，所述定位座上正對(duì)所述定位伸縮桿設(shè)有定位孔，所述定位伸縮桿的下端插設(shè)在所述定位孔內(nèi)；

所述吊桶包括吊桶本體，該吊桶本體的桶口上正對(duì)設(shè)置有兩個(gè)滑軌，兩個(gè)所述滑軌的滑塊上固定安裝有同一個(gè)桶蓋，該桶蓋連接有推動(dòng)裝置；

所述推動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸水平設(shè)置在所述吊桶本體的外壁上，所述桶蓋上設(shè)有桶蓋推拉桿，所述氣缸的活塞桿與所述桶蓋推拉桿固定連接。

采用此技術(shù)方案可利用吊桶將鋼水吊運(yùn)至目標(biāo)地點(diǎn)，吊桶的桶口設(shè)有桶蓋可防止鋼水在運(yùn)輸過(guò)程中濺出，增加了物料運(yùn)輸?shù)陌踩?，同時(shí)還可避免物料的浪費(fèi)，吊運(yùn)系統(tǒng)將重物吊運(yùn)到指定地點(diǎn)后可通過(guò)吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)吊鉤旋轉(zhuǎn)調(diào)整吊鉤的角度，然后通過(guò)推動(dòng)裝置推動(dòng)桶蓋，傾斜吊桶后即可方便卸料。

進(jìn)一步，每個(gè)所述滑軌的前端和后端分別設(shè)有一個(gè)滑塊限位塊。通過(guò)滑塊限位塊可限制桶蓋的滑動(dòng)路徑，防止氣缸在推動(dòng)過(guò)程中將桶蓋完全推出桶口。

上述平衡梁包括兩根正對(duì)設(shè)置的橫梁，兩根所述橫梁之間通過(guò)卡箍固定連接形成所述平衡梁，兩根所述橫梁內(nèi)分別設(shè)有鉸座安裝槽，兩根所述橫梁內(nèi)的所述鉸座安裝槽正對(duì)設(shè)置，兩根所述橫梁內(nèi)的所述鉸座安裝槽形成球鉸安裝槽，所述球鉸固定安裝在所述球鉸安裝槽內(nèi)。采用此方案將卡箍拆下后即可將球鉸連同吊鉤從平衡梁內(nèi)取出，可根據(jù)需要更換不同型號(hào)的吊鉤，同時(shí)也方便維修。

上述橫梁為半圓柱形，兩根所述橫梁正對(duì)設(shè)置形成一根圓形的所述平衡梁。采用此設(shè)計(jì)兩根衡量形成一個(gè)圓柱形的平衡梁，便于卡箍箍緊。

任一根所述橫梁的下表面設(shè)有伸縮桿安裝座，所述定位伸縮桿的上端與所述伸縮桿安裝座螺紋連接。采用此方案方便安裝和拆卸定位伸縮桿。

有益效果：采用本實(shí)用新型的有益效果是可利用吊桶將鋼水吊運(yùn)至目標(biāo)地點(diǎn)，吊桶的桶口設(shè)有桶蓋可防止鋼水在運(yùn)輸過(guò)程中濺出，吊運(yùn)系統(tǒng)將重物吊運(yùn)到指定地點(diǎn)后可通過(guò)吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)吊鉤旋轉(zhuǎn)調(diào)整吊鉤的角度，然后通過(guò)氣缸推動(dòng)桶蓋，傾斜吊桶后即可方便卸料，由于吊鉤和平衡梁之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)，吊運(yùn)過(guò)程中可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)防止吊鉤擺動(dòng)，提高了吊運(yùn)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吊鉤和平衡梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a部的放大圖；

圖4為橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為吊桶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-5所示，一種可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)吊具，所述旋轉(zhuǎn)吊具上設(shè)有龍門鉤10，該龍門鉤10上鉤吊有吊桶9；

所述旋轉(zhuǎn)吊具包括平衡梁1，所述平衡梁1內(nèi)設(shè)有球鉸4，所述球鉸4的球銷伸出所述平衡梁1后固定連接有吊鉤2，所述龍門鉤10的鉤梁10a吊掛在所述吊鉤2上，所述鉤梁10a上固定安裝有板鉤10b，該板鉤10b上鉤吊有所述吊桶9，所述平衡梁1上設(shè)有吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，該吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出端與所述吊鉤2的鉤柄之間通過(guò)錐齒輪副連接，所述吊鉤2和所述平衡梁1之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)包括定位伸縮桿7和定位座8，所述定位伸縮桿7的上端與所述平衡梁1連接，所述定位座8固定安裝在所述錐齒輪副上方的所述吊鉤2的鉤柄上，所述定位座8上正對(duì)所述定位伸縮桿7設(shè)有定位孔，所述定位伸縮桿7的下端插設(shè)在所述定位孔內(nèi)；

所述吊桶9包括方形的吊桶本體911，該吊桶本體911的桶口上正對(duì)設(shè)置有兩個(gè)滑軌914，每個(gè)所述滑軌914的前端和后端分別設(shè)有一個(gè)滑塊限位塊915，兩個(gè)所述滑軌914的滑塊917上固定安裝有同一個(gè)桶蓋912，該桶蓋912連接有推動(dòng)裝置；

所述推動(dòng)裝置包括氣缸913，所述氣缸913水平設(shè)置在所述吊桶本體911的外壁上，所述桶蓋912上設(shè)有桶蓋推拉桿916，所述氣缸913的活塞桿與所述桶蓋推拉桿916固定連接。

所述平衡梁1包括兩根正對(duì)設(shè)置的橫梁101，兩根所述橫梁101之間通過(guò)卡箍3固定連接形成所述平衡梁1，兩根所述橫梁101內(nèi)分別設(shè)有鉸座安裝槽102，兩根所述橫梁101內(nèi)的所述鉸座安裝槽102正對(duì)設(shè)置，兩根所述橫梁101內(nèi)的所述鉸座安裝槽102形成球鉸安裝槽，所述球鉸4固定安裝在所述球鉸安裝槽內(nèi)。

所述橫梁101為半圓柱形，兩根所述橫梁101正對(duì)設(shè)置形成一根圓形的所述平衡梁1，任一根所述橫梁101的下表面設(shè)有伸縮桿安裝座6，所述定位伸縮桿7的上端與所述伸縮桿安裝座6螺紋連接，所述吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)5水平固定安裝在任一根所述橫梁101的下表面。

最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。