1.一種可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)吊具，所述旋轉(zhuǎn)吊具上設(shè)有龍門鉤(10)，該龍門鉤(10)上鉤吊有吊桶(9)；
所述旋轉(zhuǎn)吊具包括平衡梁(1)，所述平衡梁(1)內(nèi)設(shè)有球鉸(4)，所述球鉸(4)的球銷伸出所述平衡梁(1)后固定連接有吊鉤(2)，所述龍門鉤(10)的鉤梁(10a)吊掛在所述吊鉤(2)上，所述鉤梁(10a)上固定安裝有板鉤(10b)，該板鉤(10b)上鉤吊有所述吊桶(9)，所述平衡梁(1)上設(shè)有吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，該吊鉤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出端與所述吊鉤(2)的鉤柄之間通過(guò)錐齒輪副連接，所述吊鉤(2)和所述平衡梁(1)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)包括定位伸縮桿(7)和定位座(8)，所述定位伸縮桿(7)的上端與所述平衡梁(1)連接，所述定位座(8)固定安裝在所述錐齒輪副上方的所述吊鉤(2)的鉤柄上，所述定位座(8)上正對(duì)所述定位伸縮桿(7)設(shè)有定位孔，所述定位伸縮桿(7)的下端插設(shè)在所述定位孔內(nèi)；
所述吊桶(9)包括吊桶本體(911)，該吊桶本體(911)的桶口上正對(duì)設(shè)置有兩個(gè)滑軌(914)，兩個(gè)所述滑軌(914)的滑塊(917)上固定安裝有同一個(gè)桶蓋(912)，該桶蓋(912)連接有推動(dòng)裝置；
所述推動(dòng)裝置包括氣缸(913)，所述氣缸(913)水平設(shè)置在所述吊桶本體(911)的外壁上，所述桶蓋(912)上設(shè)有桶蓋推拉桿(916)，所述氣缸(913)的活塞桿與所述桶蓋推拉桿(916)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述滑軌(914)的前端和后端分別設(shè)有一個(gè)滑塊限位塊(915)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡梁(1)包括兩根正對(duì)設(shè)置的橫梁(101)，兩根所述橫梁(101)之間通過(guò)卡箍(3)固定連接形成所述平衡梁(1)，兩根所述橫梁(101)內(nèi)分別設(shè)有鉸座安裝槽(102)，兩根所述橫梁(101)內(nèi)的所述鉸座安裝槽(102)正對(duì)設(shè)置，兩根所述橫梁(101)內(nèi)的所述鉸座安裝槽(102)形成球鉸安裝槽，所述球鉸(4)固定安裝在所述球鉸安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁(101)為半圓柱形，兩根所述橫梁(101)正對(duì)設(shè)置形成一根圓形的所述平衡梁(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可旋轉(zhuǎn)的組合吊運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：任一根所述橫梁(101)的下表面設(shè)有伸縮桿安裝座(6)，所述定位伸縮桿(7)的上端與所述伸縮桿安裝座(6)螺紋連接。