本實用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

岸橋，又稱為岸邊集裝箱起重機(jī)、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備，其前端的門字型結(jié)構(gòu)稱為前大梁，岸橋按照前大梁的結(jié)構(gòu)可分為俯仰式、折疊式和伸縮式三種，目前最大的俯仰式岸橋前伸距可達(dá)65-70米，其前大梁在進(jìn)行俯仰操作時，由于過長的前伸距，使得前大梁很容易碰撞到船只上的煙囪、雷達(dá)等較高的物體，從而造成重大損失。為了解決這個問題，傳統(tǒng)的做法是在前大梁的頂端安裝防碰撞桿，當(dāng)前大梁俯仰放下時，防碰撞桿接觸到船只上的物件時，防碰撞桿相連接的微動開關(guān)動作，觸發(fā)電控系統(tǒng)停止前大梁的俯仰動作，但這種傳統(tǒng)的防碰撞方式是一種被動式的方法，當(dāng)觸發(fā)電控系統(tǒng)時，前大梁已經(jīng)接觸到船只上的物件，即可能已經(jīng)對船只上的物件造成了損壞。而申請?zhí)枮镃N201510790191.0的專利申請文件則公開了一種“塔式起重機(jī)全景可視、可控、智能監(jiān)測與防護(hù)集成系統(tǒng)”，其為了解決塔式起重機(jī)傾翻、塔臂碰撞等問題，通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊采集機(jī)身的相關(guān)參數(shù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，再通過顯示模塊對相應(yīng)參數(shù)和運行狀態(tài)進(jìn)行顯示并向控制模塊發(fā)出相應(yīng)的控制信號，其中數(shù)據(jù)采集模塊包括在側(cè)力環(huán)的中心軸設(shè)置的重量傳感器、在變幅機(jī)構(gòu)的電機(jī)軸上設(shè)置的幅度傳感器、在起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩卷筒軸上設(shè)置的回轉(zhuǎn)角度傳感器、在塔機(jī)塔頭側(cè)腹板上設(shè)置的力矩傳感器、在塔機(jī)頂部設(shè)置的風(fēng)速傳感器、在回轉(zhuǎn)塔身的主肢上設(shè)置的傾角傳感器以及在塔身與塔臂的交點位置設(shè)置的超聲波傳感器；其缺點在于，一方面該系統(tǒng)所需的傳感器種類較多，建設(shè)及維護(hù)成本都較高，另一方面由于岸橋的結(jié)構(gòu)及運行方式與塔式起重機(jī)也不盡相同，且由于俯仰式岸橋的前大梁傾角實時變換，若以現(xiàn)有方式安裝超聲波傳感器，則會導(dǎo)致在某些傾角情況下超聲波傳感器無法有效測得前大梁與船只物件的距離，因而該系統(tǒng)也無法適用于岸橋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，其通過對前大梁的傾角以及對前大梁與其周圍物體的距離的實時檢測，實現(xiàn)了主動式的防碰撞防護(hù)，且成本低廉，架設(shè)以及維護(hù)都更為方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，包括主機(jī)、測距模塊和傾角傳感器，其中：所述主機(jī)設(shè)于起重機(jī)駕駛室并與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，所述主機(jī)包括用于處理數(shù)據(jù)的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發(fā)出預(yù)警信號的報警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

所述測距模塊包括安裝在岸橋前大梁上的工業(yè)云臺和安裝在工業(yè)云臺上的超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺和超聲波傳感器均連接CAN通信模塊；

所述傾角傳感器安裝在前大梁上并與CAN通信模塊連接。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)云臺包括分別安裝在前大梁前端的中工業(yè)云臺、安裝在前大梁左側(cè)的左工業(yè)云臺和安裝在前大梁右側(cè)的右工業(yè)云臺，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業(yè)云臺的中超聲波傳感器、安裝在左工業(yè)云臺的左超聲波傳感器和安裝在右工業(yè)云臺的右超聲波傳感器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過在前大梁上安裝傾角傳感器以實時監(jiān)測前大梁的俯仰角度，通過在前大梁上設(shè)置行業(yè)云臺及超聲波傳感器以根據(jù)前大梁的角度實時調(diào)整工業(yè)云臺上的超聲波傳感器的角度，從而控制超聲波傳感器始終對準(zhǔn)某一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行測距，進(jìn)而實現(xiàn)了主動式的防碰撞防護(hù)；同時本實用新型架構(gòu)簡單，成本低廉，架設(shè)及維護(hù)均十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型所述測距模塊的安裝俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實用新型提出了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，包括主機(jī)、測距模塊和傾角傳感器3，其中：所述主機(jī)設(shè)于起重機(jī)駕駛室并與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，所述主機(jī)包括用于處理數(shù)據(jù)的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發(fā)出預(yù)警信號的報警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

如圖2所示，所述測距模塊包括均連接CAN通信模塊的工業(yè)云臺和超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺和超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺包括分別安裝在前大梁4前端的中工業(yè)云臺11、安裝在前大梁4左側(cè)的左工業(yè)云臺12和安裝在前大梁4右側(cè)的右工業(yè)云臺13，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業(yè)云臺11的中超聲波傳感器21、安裝在左工業(yè)云臺12的左超聲波傳感器22和安裝在右工業(yè)云臺13的右超聲波傳感器23；

所述傾角傳感器3安裝在前大梁4上并與CAN通信模塊連接。

本實用新型的工作過程為：前大梁4在俯仰操作前，通過輸入模塊預(yù)設(shè)超聲波傳感器的測距角度并存儲于主控模塊中，通過輸入模塊預(yù)設(shè)前大梁4與周圍物體距離的預(yù)警數(shù)值；前大梁4在開始俯仰操作時，傾角傳感器3實時監(jiān)測前大梁4的傾斜角度并通過CAN總線、CAN通信模塊傳輸?shù)街骺啬K中，主控模塊將所測得的角度參數(shù)進(jìn)行處理，并通過CAN通信模塊和CAN總線向各個工業(yè)云臺發(fā)出控制指令，以控制各工業(yè)云臺始終保持預(yù)設(shè)的測距角度，以保證各個超聲波傳感器可以有效測得前大梁4與其周圍物件的距離；顯示模塊用于將各超聲波傳感器所測得的與周圍物體的距離實時顯示出來以供操作人員參考，當(dāng)達(dá)到與周圍物體距離的預(yù)警值時，主控模塊控制報警模塊發(fā)出預(yù)警信號并控制起重機(jī)控制系統(tǒng)停止前大梁的俯仰動作。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。