1.一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于：包括主機(jī)、測距模塊和傾角傳感器，其中：所述主機(jī)設(shè)于起重機(jī)駕駛室并與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，所述主機(jī)包括用于處理數(shù)據(jù)的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發(fā)出預(yù)警信號(hào)的報(bào)警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；
所述測距模塊包括安裝在岸橋前大梁上的工業(yè)云臺(tái)和安裝在工業(yè)云臺(tái)上的超聲波傳感器，所述工業(yè)云臺(tái)和超聲波傳感器均連接CAN通信模塊；
所述傾角傳感器安裝在前大梁上并與CAN通信模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)云臺(tái)包括分別安裝在前大梁前端的中工業(yè)云臺(tái)、安裝在前大梁左側(cè)的左工業(yè)云臺(tái)和安裝在前大梁右側(cè)的右工業(yè)云臺(tái)，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業(yè)云臺(tái)的中超聲波傳感器、安裝在左工業(yè)云臺(tái)的左超聲波傳感器和安裝在右工業(yè)云臺(tái)的右超聲波傳感器。