本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種天然橡膠包裝生產(chǎn)線推膠機(jī)械手的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)橡膠樹(shù)種植地區(qū)主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨(dú)特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國(guó)重要的橡膠種植和生產(chǎn)基地，橡膠加工成了當(dāng)?shù)氐奶厣a(chǎn)業(yè)之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹(shù)上割采得到的乳膠，經(jīng)過(guò)一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產(chǎn)生活中應(yīng)用極為廣泛。

橡膠液從收購(gòu)點(diǎn)運(yùn)來(lái)后，橡膠加工廠對(duì)其進(jìn)行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續(xù)加工為各種橡膠制品。整個(gè)橡膠初加工生產(chǎn)線分干燥和包裝兩部分，天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，近十幾年來(lái)以來(lái)，國(guó)內(nèi)研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對(duì)橡膠干燥工藝的研究，而針對(duì)橡膠干燥包裝生產(chǎn)線電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究還不多見(jiàn)。

按照生產(chǎn)工藝，整個(gè)橡膠干燥包裝生產(chǎn)線包含的關(guān)鍵工序?yàn)椋貉b膠部分、運(yùn)膠部分、烘干部分、卸料部分、稱(chēng)重打包部分。目前，橡膠干燥加工企業(yè)的生產(chǎn)屬勞動(dòng)密集型，自動(dòng)化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，由此引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動(dòng)化和智能化，使橡膠生產(chǎn)規(guī)?；?、現(xiàn)代化，以便提高橡膠加工的質(zhì)量，而稱(chēng)重打包工序是包裝生產(chǎn)線中勞動(dòng)強(qiáng)度最大的工序，因此研究設(shè)計(jì)一種天然橡膠包裝生產(chǎn)線推膠機(jī)械手勢(shì)在必行，而推膠機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行離不開(kāi)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，因此研究設(shè)計(jì)一種天然橡膠包裝生產(chǎn)線推膠機(jī)械手電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)天然橡膠包裝生產(chǎn)線稱(chēng)重打包工序的自動(dòng)化，有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)一種高效、安全的天然橡膠包裝生產(chǎn)線推膠機(jī)械手的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)的發(fā)明，可使橡膠包裝生產(chǎn)線推膠過(guò)程的生產(chǎn)由人工操作變?yōu)樽詣?dòng)操作，不僅可使推膠過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且還可大大節(jié)省人工成本、提高生產(chǎn)效率，提高橡膠加工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：干燥后的天然橡膠膠塊入口傳送帶下面設(shè)有電機(jī)M₁，傳送帶中部有膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₁、接近開(kāi)關(guān)JK₂，稱(chēng)重臺(tái)前有擋塊電磁鐵DT₁，傳送帶中部側(cè)面有機(jī)械手，機(jī)械手上裝有控制升降運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₄、控制前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₅，稱(chēng)重臺(tái)側(cè)面有膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₃，稱(chēng)重臺(tái)后有滾輪離合器DL₁，膠框位置裝有膠框的上限位行程開(kāi)關(guān)XK₁、下限位行程開(kāi)關(guān)XK₂，膠框上裝有控制其上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂、控制膠框隔板抽插的電磁鐵DT₃，膠框下邊傳送帶上有托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃。

自動(dòng)控制過(guò)程：電源接通，按啟動(dòng)按鈕開(kāi)始，干燥后的天然橡膠膠塊入口傳送帶電機(jī)M₁運(yùn)轉(zhuǎn)，膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₁、接近開(kāi)關(guān)JK₂均檢測(cè)有膠塊且稱(chēng)重臺(tái)膠塊接近開(kāi)關(guān)JK₃檢測(cè)無(wú)膠塊，機(jī)械手電磁鐵DT₄動(dòng)作，機(jī)械手下降壓住膠塊1、膠塊2兩塊膠塊，延時(shí)3秒確保機(jī)械手動(dòng)作到位，傳送帶電機(jī)M₁停轉(zhuǎn)，擋塊電磁鐵DT₁動(dòng)作擋塊下降，準(zhǔn)備放膠塊過(guò)來(lái)，延時(shí)1秒確保擋塊動(dòng)作到位，機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₅動(dòng)作開(kāi)始推膠塊1、膠塊2兩塊膠塊到稱(chēng)重臺(tái)上，延時(shí)3秒后確保膠塊被推到稱(chēng)重臺(tái)上，擋塊電磁鐵DT₁斷電擋塊上升，傳送帶電機(jī)M₁運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手電磁鐵DT₄斷電機(jī)械手上升，延時(shí)3秒后機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₅斷電，機(jī)械手返回原位等待下次推膠，膠塊在稱(chēng)重臺(tái)上50秒稱(chēng)重結(jié)束后，滾輪離合器DL₁通電運(yùn)行把膠塊2推進(jìn)膠框，延時(shí)10秒確保膠塊2進(jìn)入膠框，滾輪離合器DL₁斷電，控制膠框上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂通電，膠框下沉，膠框碰到下限位行程開(kāi)關(guān)XK₂后停止下沉，滾輪離合器DL₁通電運(yùn)行把膠塊1推進(jìn)膠框，延時(shí)10秒確保膠塊進(jìn)入膠框，滾輪離合器DL₁斷電，托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃動(dòng)作說(shuō)明托盤(pán)已到位，膠框隔板抽插的電磁鐵DT₃動(dòng)作抽出隔板，此時(shí)膠塊1、膠塊2兩塊膠塊疊在一起落到膠框下邊傳送帶的托盤(pán)上，托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃無(wú)信號(hào)（說(shuō)明膠塊已被運(yùn)走），控制膠框上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂斷電膠框上升，電磁鐵DT₃動(dòng)作插入隔板準(zhǔn)備下次放膠塊，膠框上限位行程開(kāi)關(guān)XK₁檢測(cè)到膠框已到上限位，一個(gè)推膠過(guò)程結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果，使橡膠包裝生產(chǎn)線推膠的生產(chǎn)過(guò)程由人工操作變?yōu)闄C(jī)器的自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了該工序的自動(dòng)化，為橡膠包裝生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)；另一方面，可節(jié)省大量人力成本，提高了橡膠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣元件布置圖。

圖中 1.電機(jī)M₁ 2.接近開(kāi)關(guān)JK₁ 3.接近開(kāi)關(guān)JK₂ 4.電磁鐵DT₁ 5.接近開(kāi)關(guān)JK₃ 6.離合器DL₁ 7.行程開(kāi)關(guān)XK₁ 8.電磁鐵DT₂ 9.行程開(kāi)關(guān)XK₃ 10.電磁鐵DT₃ 11.行程開(kāi)關(guān)XK₂ 12.電磁鐵DT₅ 13.電磁鐵DT₄。

具體實(shí)施方式

干燥后的天然橡膠膠塊入口傳送帶下面設(shè)有電機(jī)M₁1，傳送帶中部有膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₁2、接近開(kāi)關(guān)JK₂3，稱(chēng)重臺(tái)前有擋塊電磁鐵DT₁4，傳送帶中部側(cè)面有機(jī)械手，機(jī)械手上裝有控制升降運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₄13、控制前后運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₅12，稱(chēng)重臺(tái)側(cè)面有膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₃5，稱(chēng)重臺(tái)后有滾輪離合器DL₁6，膠框位置裝有膠框的上限位行程開(kāi)關(guān)XK₁7、下限位行程開(kāi)關(guān)XK₂11，膠框上裝有控制其上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂8、控制膠框隔板抽插的電磁鐵DT₃10，膠框下邊傳送帶上有托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃9。

電氣自動(dòng)控制過(guò)程：電源接通，按啟動(dòng)按鈕開(kāi)始，干燥后的天然橡膠膠塊入口傳送帶電機(jī)M₁1運(yùn)轉(zhuǎn)，膠塊檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)JK₁2、接近開(kāi)關(guān)JK₂3均檢測(cè)有膠塊且稱(chēng)重臺(tái)膠塊接近開(kāi)關(guān)JK₃5檢測(cè)無(wú)膠塊，機(jī)械手電磁鐵DT₄13動(dòng)作，機(jī)械手下降壓住膠塊1、膠塊2兩塊膠塊，延時(shí)3秒確保機(jī)械手動(dòng)作到位，傳送帶電機(jī)M₁1停轉(zhuǎn)，擋塊電磁鐵DT₁4動(dòng)作擋塊下降準(zhǔn)備放膠塊過(guò)來(lái)，延時(shí)1秒確保擋塊動(dòng)作到位，機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₅12動(dòng)作開(kāi)始推膠塊1、膠塊2兩塊膠塊到稱(chēng)重臺(tái)上，延時(shí)3秒后確保膠塊推到稱(chēng)重臺(tái)上，擋塊電磁鐵DT₁4斷電擋塊上升，傳送帶電機(jī)M₁1運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手電磁鐵DT₄13斷電機(jī)械手上升，延時(shí)3秒后機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵DT₅12斷電，機(jī)械手返回原位等待下次推膠，膠塊在稱(chēng)重臺(tái)上50秒稱(chēng)重結(jié)束后，滾輪離合器DL₁6通電運(yùn)行把膠塊2推進(jìn)膠框，延時(shí)10秒確保膠塊進(jìn)入膠框，滾輪離合器DL₁6斷電，控制膠框上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂8通電，膠框下沉，膠框碰到下限位行程開(kāi)關(guān)XK₂11后停止下沉，滾輪離合器DL₁6通電運(yùn)行把膠塊1推進(jìn)膠框，延時(shí)10秒確保膠塊進(jìn)入膠框，滾輪離合器DL₁6斷電，托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃9動(dòng)作，說(shuō)明托盤(pán)已到位，控制膠框隔板抽插的電磁鐵DT₃10動(dòng)作抽出隔板，此時(shí)膠塊1、膠塊2兩塊膠塊疊在一起落到膠框下邊傳送帶的托盤(pán)上，托盤(pán)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)XK₃9無(wú)信號(hào)（說(shuō)明膠塊已被運(yùn)走），控制膠框上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵DT₂8斷電膠框上升，電磁鐵DT₃10動(dòng)作插入隔板準(zhǔn)備下次放膠塊，膠框上限位行程開(kāi)關(guān)XK₁7檢測(cè)到膠框已到上限位，一個(gè)推膠過(guò)程結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。