技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種天然橡膠包裝生產(chǎn)線推膠機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)。干燥后的天然橡膠膠塊入口傳送帶下面設(shè)有電機(jī)，傳送帶中部有兩個(gè)膠塊檢測接近開關(guān)，稱重臺(tái)前有擋塊電磁鐵，傳送帶中部側(cè)面有機(jī)械手，機(jī)械手上裝有控制其升降運(yùn)動(dòng)電磁鐵、控制其前后運(yùn)動(dòng)電磁鐵，稱重臺(tái)側(cè)面有膠塊檢測接近開關(guān)，稱重臺(tái)后有滾輪離合器，膠框位置裝有膠框的上限位行程開關(guān)、下限位行程開關(guān)，膠框上裝有控制其上下運(yùn)動(dòng)的電磁鐵、控制膠框隔板抽插的電磁鐵，膠框下邊傳送帶上有托盤檢測行程開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是能夠使推膠的生產(chǎn)過程由手動(dòng)操作變?yōu)樽詣?dòng)操作，使推膠工序的生產(chǎn)做到高效、安全、自動(dòng)，可大大節(jié)省人力成本，提高橡膠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：張寶珍;張方方;王云強(qiáng);樊軍慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621314448
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.06.06