技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種催化劑載體抓舉裝置及抓舉裝置用助力機(jī)械手。催化劑載體抓舉裝置，包括轉(zhuǎn)軸、支架、抓手移動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌、夾指和進(jìn)氣管，所述支架兩側(cè)各有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述抓手移動(dòng)氣缸固定在支架內(nèi)，所述抓手移動(dòng)氣缸下方有一對(duì)對(duì)稱的導(dǎo)軌，所述夾指有一對(duì)，所述夾指為倒L形，所述夾指上方橫板有T形槽與導(dǎo)軌配合，所述夾指下方夾板對(duì)稱設(shè)置，所述抓手移動(dòng)氣缸兩端伸縮桿通過連接架與夾指上方橫板相連帶動(dòng)夾指沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述支架一側(cè)有進(jìn)氣管。本實(shí)用新型提供一種催化劑載體抓舉裝置及抓舉裝置用助力機(jī)械手，主要適用于直徑6?16英寸以上的載體搬運(yùn)，整體操作方便，抓手動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確，適應(yīng)性強(qiáng)可以適用于不同重量的載體抓握。

技術(shù)研發(fā)人員：胡國強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：胡國強(qiáng)
文檔號(hào)碼：201621326792
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.06.13