本實用新型是關于硅塊單線截斷機設備的輔助設備領域，特別涉及一種用于硅塊單線截斷機的全自動硅塊上下料裝置。

背景技術：

多晶硅是用于太陽能光伏發(fā)電的重要材料。多晶鑄錠從多晶硅鑄錠爐生成之后需開方、截斷、磨平面、磨圓角、切片等工序加工，硅塊單線截斷機成為多晶硅生產加工過程中不可或缺的的一環(huán)，其加工效率也是提高整個生產鏈效率的關鍵因素。

硅塊單線截斷機用于多晶硅塊截斷工序，采用金剛線作為切割線，將金剛線均勻纏繞在收放線輪上，通過金剛線高速的往復運動，同時截斷36塊多晶硅塊，截斷一次上下料時間占用比較大，影響了整個加工效率。

現(xiàn)有硅塊單線截斷機硅塊上下料過程采用人工操作或者裝料小車進行上下料，采用人工操作的話需將多晶硅塊搬運至加工工位，并且每次加工需搬運重達23kg的硅塊36塊，不僅浪費時間，降低加工效率，人工成本相當大；采用裝料撤銷進行上下料的話其缺點是效率低、勞動成本無大幅度提高。因此，提高硅塊單線截斷機硅塊上下料的效率、勞動成本成為了企業(yè)提高硅塊單線截斷機市場競爭力的一個課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于硅塊單線截斷機全自動硅塊上下料裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種用于硅塊單線截斷機的全自動硅塊上下料裝置，能在硅塊單線截斷機設備上進行多晶硅塊的上下料操作，所述用于硅塊單線截斷機的全自動硅塊上下料裝置包括固定板、六軸機器人、托盤夾持塊、托盤組件、車架、貨架；

所述六軸機器人安裝在固定板上，固定板能利用地腳螺栓固定安裝在地面上，并保證六軸機器人安裝在硅塊單線截斷機的正對面；所述貨架用于存放托盤組件，貨架安裝在六軸機器人的側邊，利用六軸機器人搬運貨架上的托盤組件，對多晶硅塊實現(xiàn)全自動上下料；貨架還設置有定位銷；

所述車架用于搬運多晶硅塊，能將多晶硅塊運到貨架旁邊，利用貨架上的定位銷和車架配合，實現(xiàn)車架的精確定位；

所述托盤組件上設有多晶硅塊工位，用于放置多晶硅塊；所述托盤夾持塊利用螺釘安裝在托盤組件下，托盤夾持塊的兩側開有卡槽，托盤夾持塊能利用兩側的卡槽與六軸機器人上的手指相配合，用于保證六軸機器人裝卸托盤組件過程中的平穩(wěn)移動。

作為進一步的改進，所述托盤組件上設置有五個多晶硅塊工位，能同時放置五塊多晶硅塊。

作為進一步的改進，所述貨架能同時存放四件托盤組件。

作為進一步的改進，所述六軸機器人的重復定位精度在0.2mm以內，用于保證多晶硅塊裝卸位置無偏差，實現(xiàn)設備裝卸全自動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

使用本實用新型進行多晶硅塊全自動上下料，過程準確定位，一次性抓取五塊，大大節(jié)約了時間，提高了工作效率，并且有效減少了人工成本，能為企業(yè)在硅塊單線截斷機市場上提高競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型的三維軸側圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為本實用新型的仰視圖。

圖中的附圖標記為：1 硅塊單線截斷機；2 托盤組件；3 托盤夾持塊；4 貨架；5 六軸機器人；6 車架；7 多晶硅塊；8 固定板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2、圖3所示的一種用于硅塊單線截斷機的全自動硅塊上下料裝置，包括固定板8、六軸機器人5、托盤夾持塊3、托盤組件2、車架6、貨架4，能在硅塊單線截斷機1上進行多晶硅塊7的上下料操作。

所述六軸機器人5安裝在固定板8上，固定板8能利用地腳螺栓固定安裝在地面上，并保證六軸機器人5安裝在硅塊單線截斷機1的正對面，利用固定板8和地面固定實現(xiàn)六軸機器人5穩(wěn)定操作。六軸機器人5定位精度高，重復定位精度控制在0.2mm以內，保證硅塊裝卸位置無偏差，同時實現(xiàn)設備裝卸全自動。所述貨架4能同時存放四件托盤組件2，貨架4安裝在六軸機器人5的側邊，利用六軸機器人5搬運貨架4上的托盤組件2，對多晶硅塊7實現(xiàn)全自動上下料。

所述車架6用于多晶硅塊7的搬運，將多晶硅塊7從其它地方轉移到貨架4旁邊，利用貨架4上的定位銷和車架6配合，實現(xiàn)車架6的精確定位。

所述托盤組件2上設置有五個多晶硅塊工位，能同時放置五塊多晶硅塊7，對應硅塊單線截斷機1硅塊工位上下料；托盤組件2能一次性裝載五塊多晶硅塊7，極大縮短了硅塊上下料的時間。所述托盤夾持塊3通過螺釘安裝在托盤組件2下，用于保證六軸機器人5裝卸托盤組件2過程中的平穩(wěn)移動。當硅塊放在托盤組件2上后，由于其重心關系會導致整個托盤組件2往前掉落，而托盤夾持塊3正好利用其兩側的卡槽與六軸機器人5上的手指相配合保證其不會掉落。

工作時，如圖1所示，利用車架6將所要加工的多晶硅塊7移動至貨架4旁邊，通過六軸機器人5將多晶硅塊7逐一放置托盤組件2上的多晶硅塊工位上后，六軸機器人5上的抓手與托盤夾持塊3相互配合，利用六軸機器人5的氣動控制、程序控制及硅塊單線截斷機1上的自動移門控制將托盤組件2移動到硅塊單線截斷機1上，同時還可實現(xiàn)托盤組件2從硅塊單線截斷機1上卸下的過程。

另外，硅塊單線截斷機1利用設備上的自動移門控制而不是手動控制有效提高了上下料效率。其自動移門主要利用氣缸進行控制，當六軸機器人5工作時，自動移門會根據(jù)反饋進行自動打開；當六軸機器人5停止工作時，自動移門會根據(jù)反饋進行自動關閉。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。