1.一種用于硅塊單線截斷機(jī)的全自動硅塊上下料裝置，能在硅塊單線截斷機(jī)設(shè)備上進(jìn)行多晶硅塊的上下料操作，其特征在于，所述用于硅塊單線截斷機(jī)的全自動硅塊上下料裝置包括固定板、六軸機(jī)器人、托盤夾持塊、托盤組件、車架、貨架；
所述六軸機(jī)器人安裝在固定板上，固定板能利用地腳螺栓固定安裝在地面上，并保證六軸機(jī)器人安裝在硅塊單線截斷機(jī)的正對面；所述貨架用于存放托盤組件，貨架安裝在六軸機(jī)器人的側(cè)邊，利用六軸機(jī)器人搬運(yùn)貨架上的托盤組件，對多晶硅塊實(shí)現(xiàn)全自動上下料；貨架還設(shè)置有定位銷；
所述車架用于搬運(yùn)多晶硅塊，能將多晶硅塊運(yùn)到貨架旁邊，利用貨架上的定位銷和車架配合，實(shí)現(xiàn)車架的精確定位；
所述托盤組件上設(shè)有多晶硅塊工位，用于放置多晶硅塊；所述托盤夾持塊利用螺釘安裝在托盤組件下，托盤夾持塊的兩側(cè)開有卡槽，托盤夾持塊能利用兩側(cè)的卡槽與六軸機(jī)器人上的手指相配合，用于保證六軸機(jī)器人裝卸托盤組件過程中的平穩(wěn)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硅塊單線截斷機(jī)的全自動硅塊上下料裝置，其特征在于，所述托盤組件上設(shè)置有五個多晶硅塊工位，能同時放置五塊多晶硅塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硅塊單線截斷機(jī)的全自動硅塊上下料裝置，其特征在于，所述貨架能同時存放四件托盤組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硅塊單線截斷機(jī)的全自動硅塊上下料裝置，其特征在于，所述六軸機(jī)器人的重復(fù)定位精度在0.2mm以內(nèi)，用于保證多晶硅塊裝卸位置無偏差，實(shí)現(xiàn)設(shè)備裝卸全自動。