1.一種鋼管輔助上料機構，包括底座(1)、凹形板(2)和動板(3)，其特征在于：所述底座(1)包括豎直部(11)和水平部(12)，所述水平部(12)一側兩端處各固定連接一個所述豎直部(11)，所述豎直部(11)頂端設有凹槽(13)，所述凹槽(13)左右側壁開設有通孔a(14)，所述凹形板(2)的兩側板(21)上開設有與所述通孔a(14)尺寸相等的通孔，兩個所述側板(21)通過穿過所述通孔a(14)的銷柱與所述豎直部(11)鉸接形成轉動連接，所述凹形板(2)的橫板(22)中心處開設有通孔b(23)，所述動板(3)一端側壁中心處開設有與所述通孔b(23)相同尺寸的通孔，所述橫板(22)通過穿過所述通孔b(23)的銷柱與所述動板(3)鉸接形成轉動連接，所述動板(3)設置在所述底座(1)上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述動板(3)遠離所述凹形板(2)的端面上左右兩側各設有一個軸承座(31)，所述軸承座(31)內(nèi)設有轉動軸承(32)，兩個所述轉動軸承(32)之間設有軸承桿(33)，所述軸承桿(33)上固定連接滾筒(34)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述滾筒(34)超出所述動板(3)上表面5-8cm。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述軸承桿(33)穿過一側所述轉動軸承(32)與外設轉動電機(4)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述水平部(12)上表面固定連接氣缸(5)，在所述動板(3)對應所述氣缸(5)正上方的位置設置兩個耳板(6)，所述耳板(6)上均開設有通孔c(61)，氣缸伸縮桿(51)頂部開設有與所述通孔c(61)尺寸相同的通孔，所述氣缸伸縮桿(51)從兩個所述耳板(6)之間穿過并通過穿過所述通孔c(61)的銷柱與所述耳板(6)鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述氣缸(5)最少設置兩個，所述氣缸(5)沿上料方向中心軸線兩側對稱設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼管輔助上料機構，其特征在于：所述底座(1)和所述動板(3)之間固定連接若干彈簧。