本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種紙片分離裝置。

背景技術(shù)：

LED屏幕中會(huì)用到表面鍍銀的銅片，在銅片的加工過程中，先是將銅帶和隔離紙分開，然后將銅帶切割成銅片，隨后將切好的銅片進(jìn)行堆疊裝盤，在堆疊裝盤的過程中，紙片分離裝置會(huì)對(duì)一疊重疊好的紙片進(jìn)行取紙，機(jī)械手每放好一塊銅片，紙片分離裝置便會(huì)在重疊的紙堆里取一張紙，并將該紙搬運(yùn)至該銅片的上方，以使相鄰的銅片被隔開避免鍍銀銅片相互接觸碰傷，現(xiàn)有的紙片分離裝置一般是直接通過吸盤吸附紙堆上的紙，然后搬運(yùn)至銅片堆上，但是，有時(shí)候紙片會(huì)因?yàn)殪o電等原因而在被吸盤取走的時(shí)候帶起來幾張紙，而在吸盤搬運(yùn)紙片的過程中，被帶起來的紙片會(huì)脫落,脫落的紙片會(huì)掉在堆疊的紙堆上或銅片盤表面上，影響銅片堆疊裝盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)紙片分離裝置的吸盤取一紙片時(shí)易因靜電帶動(dòng)其他紙片的問題，提供一種在取紙時(shí)不會(huì)帶動(dòng)其他紙片的紙片分離裝置，避免了帶動(dòng)的紙片脫落至紙堆上或銅片表面上而影響銅片的堆疊裝盤。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種紙片分離裝置，用于分離和搬運(yùn)紙堆上的紙片，該紙片分離裝置包括固定板、位于所述固定板一側(cè)的的紙盤、以及連接所述固定板的紙片彎曲機(jī)構(gòu)、吸紙機(jī)構(gòu)和升降氣缸；所述紙盤靠近所述固定板的側(cè)面上設(shè)有兩限紙塊，所述限紙塊之間具有對(duì)應(yīng)所述紙片彎曲機(jī)構(gòu)的放紙腔，各所述限紙塊具有擋板及連接所述擋板的連接板，所述擋板自所述連接板朝著所述紙片彎曲機(jī)構(gòu)的方向延伸，用以將紙片阻擋在放紙腔內(nèi)；所述紙片彎曲機(jī)構(gòu)包括兩位于所述固定板靠近所述紙盤一側(cè)的抓手組件、以及連接所述固定板和各抓手組件的抓手氣缸，所述抓手氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩抓手組件靠攏以使紙片的中間部位鼓起；所述吸紙機(jī)構(gòu)包括位于所述固定板和紙盤之間的吸盤、及連接所述吸盤和固定板的升降組件，所述吸盤位于所述抓手組件之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。

上述的紙片分離裝置，通過設(shè)置紙片彎曲機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)，以及在紙盤上設(shè)置限紙塊，使得紙堆最上方的紙片在被吸附之前，先被紙片彎曲機(jī)構(gòu)彎曲，使紙片的中間部位鼓起，其他的紙片則會(huì)因?yàn)橄藜垑K的擋板的阻擋作用繼續(xù)留在放紙腔內(nèi)，從而使得吸紙機(jī)構(gòu)在吸附住紙堆最上方的紙片的中間鼓起的部位，并將該紙片取走時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)其他的紙片，保證了紙片分離裝置每次只取走一張紙片。

在其中一實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述紙盤遠(yuǎn)離所述固定板一側(cè)的推紙機(jī)構(gòu)，所述紙盤對(duì)應(yīng)所述推紙機(jī)構(gòu)設(shè)有連通所述放紙腔的穿盤孔，用于所述推紙機(jī)構(gòu)穿過以將紙片壓于所述限紙塊的擋板上。

在其中一實(shí)施例中，所述推紙機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)所述穿盤孔設(shè)置的推板及連接所述推板的推紙氣缸；所述推紙氣缸位于所述推板遠(yuǎn)離所述固定板的一側(cè)，且設(shè)有減壓閥。

在其中一實(shí)施例中，所述推板上設(shè)有通氣孔。

在其中一實(shí)施例中，所述紙盤靠近所述固定板的側(cè)面上還設(shè)有兩限紙柱組件，所述限紙柱組件分別設(shè)于所述放紙腔的兩側(cè)；各所述限紙柱組件包括至少一限紙柱。

在其中一實(shí)施例中，所述限紙柱插接于所述紙盤上。

在其中一實(shí)施例中，各所述抓手組件包括滾輪單元及連接所述滾輪單元和抓手氣缸的抓手，所述滾輪單元包括至少一連接所述抓手的滾輪。

在其中一實(shí)施例中，各所述滾輪單元包括兩滾輪，所述滾輪分別位于所述抓手的兩側(cè)，且均通過一連接軸連接所述抓手。

在其中一實(shí)施例中，所述升降組件包括位于所述固定板靠近所述紙盤的一側(cè)的升降板、位于所述固定板遠(yuǎn)離所述紙盤的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)板、連接所述升降板和驅(qū)動(dòng)板的連接柱、以及連接所述驅(qū)動(dòng)板和固定板的吸盤推動(dòng)氣缸；所述升降板上安裝有所述吸盤；所述升降板被所述抓手組件貫穿，且與所述抓手組件滑動(dòng)設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)板位于所述升降氣缸的一側(cè)；所述連接柱貫穿所述固定板，且與所述固定板滑動(dòng)設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述吸盤的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述抓手氣缸的兩側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述連接柱上套設(shè)有直線軸承，所述直線軸承安裝于所述固定板上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的紙片分離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的紙片分離裝置的推板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的紙片分離裝置的紙盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的紙片分離裝置的升降板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、推紙機(jī)構(gòu)；11、推紙氣缸；12、推板；13、通氣孔；

20、固定板；

30、紙盤；31、限紙塊；32、連接板；33、擋板；34、限紙柱組件；35、穿盤孔；36、放紙腔；

40、紙片彎曲機(jī)構(gòu)；41、抓手氣缸；42、抓手組件；43、抓手；44、滾輪單元；

50、吸紙機(jī)構(gòu)；51、吸盤；52、升降組件；53、升降板；54、通孔；55、驅(qū)動(dòng)板；56、連接柱；57、吸盤推動(dòng)氣缸；

60、升降氣缸；

70、直線軸承。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一種紙片分離裝置，包括固定板20、位于固定板20一側(cè)的紙盤30、以及連接固定板20的紙片彎曲機(jī)構(gòu)40、吸紙機(jī)構(gòu)50和升降氣缸60；紙片彎曲機(jī)構(gòu)40用于驅(qū)動(dòng)位于紙堆最上方的紙片的兩端向中間靠攏，使紙片的中間部位鼓起而與其他紙片分開；吸紙機(jī)構(gòu)50用于吸附紙片中間鼓起的部位；升降氣缸60位于固定板20遠(yuǎn)離紙盤30 的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和吸紙機(jī)構(gòu)50靠近或遠(yuǎn)離紙盤30。在紙片未被彎曲時(shí)，升降氣缸60驅(qū)動(dòng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和吸紙機(jī)構(gòu)50靠近紙片，以使紙片彎曲機(jī)構(gòu)40與紙堆的最上方的紙片緊密接觸；當(dāng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40吸附住紙片時(shí)，升降氣缸60驅(qū)動(dòng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和吸紙機(jī)構(gòu)50向上運(yùn)動(dòng)，使吸紙機(jī)構(gòu)50帶著吸附好的紙片遠(yuǎn)離紙盤30。

如圖3所示，紙盤30上設(shè)有兩相對(duì)的限紙塊31，限紙塊31之間具有對(duì)應(yīng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40的放紙腔36；各限紙塊31包括擋板33及連接擋板33和紙盤 30的連接板32，擋板33自連接板32朝著紙片彎曲機(jī)構(gòu)40的方向延伸，用于將紙片阻擋在放紙腔36內(nèi)。兩限紙塊31的設(shè)置使得推紙機(jī)構(gòu)10能推動(dòng)紙堆緊壓于限紙塊31上，當(dāng)紙堆最上方的紙片被彎曲后，并被吸紙機(jī)構(gòu)50吸附時(shí)，位于下方的紙片繼續(xù)被推紙機(jī)構(gòu)10壓于限紙塊31的擋板33上，不會(huì)被吸紙機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)。

紙盤30上還設(shè)有兩限紙柱組件34，限紙柱組件34分別設(shè)于放紙腔36的兩側(cè)，用于防止紙片在被彎曲的過程中偏離放紙腔36，以使紙片能被正確彎曲和吸附，從而使紙張被正確地搬運(yùn)至銅片上。各限紙柱組件34包括至少一限紙柱。在本實(shí)施例中，各限紙柱組件34包括兩限紙柱。

在本實(shí)施例中，限紙柱插接于紙盤30上，該方式便于限紙柱的拆裝，有利于將紙堆放置放紙腔36內(nèi)，當(dāng)要往放紙腔36內(nèi)放紙堆時(shí)，將限紙柱從紙盤30 上取下；當(dāng)紙堆在放紙腔36內(nèi)放置好后，將限紙柱插于紙盤30上，以對(duì)紙堆進(jìn)行限位。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，限紙柱的連接方式不僅限于此，還可為其他方式，例如，在其他實(shí)施例中，限紙柱螺紋連接紙盤30。

紙片彎曲機(jī)構(gòu)40包括兩設(shè)于固定板20靠近紙盤30一側(cè)的抓手組件42、以及連接固定板20和各抓手組件42的抓手氣缸41，抓手氣缸41用于驅(qū)動(dòng)兩抓手組件42靠攏以使紙片的中間部位鼓起。

各抓手組件42包括滾輪單元44及連接滾輪單元44和抓手氣缸41的抓手 43，滾輪單元44包括至少一連接抓手43的滾輪。紙片彎曲機(jī)構(gòu)40通過滾輪單元44的滾輪作用于紙片上的摩擦力來驅(qū)動(dòng)紙片的端部向紙片的中間靠攏，從而使紙片的中間部位鼓起，相對(duì)于抓手43直接作用于紙片上，可以避免紙片被刮傷。

在本實(shí)施例中，各滾輪單元44包括兩滾輪，滾輪分別位于抓手43的兩側(cè)，且均通過一連接軸連接抓手43。通過設(shè)置滾輪分別位于抓手43的兩側(cè)，能使得紙片的端部很好地向中間靠攏。

在本實(shí)施例中，滾輪采用聚氨酯材料制成。通過將滾輪由聚氨酯材料做成，使得滾輪與紙片之間具有較好地的摩擦力，從而使得滾輪能穩(wěn)定且快速地驅(qū)動(dòng)紙片的端部向中間靠攏。

吸紙機(jī)構(gòu)50包括位于固定板20和紙盤30之間的吸盤51及連接吸盤51和固定板20的升降組件52，吸盤51位于抓手組件42之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。

升降組件52包括位于固定板20靠近紙盤30的一側(cè)的升降板53、位于固定板20遠(yuǎn)離紙盤30的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)板55、連接升降板53和驅(qū)動(dòng)板55的連接柱56、以及連接驅(qū)動(dòng)板55和固定板20的吸盤推動(dòng)氣缸57；升降板53上安裝有吸盤 51；升降板53被抓手組件42貫穿，且與抓手組件42滑動(dòng)設(shè)置；在本實(shí)施例中，如圖4所示，升降板53上設(shè)有紙片彎曲機(jī)構(gòu)40貫穿的通孔54；驅(qū)動(dòng)板55位于升降氣缸60的一側(cè)；連接柱56貫穿固定板20，且與固定板20滑動(dòng)設(shè)置。吸盤推動(dòng)氣缸57通過驅(qū)動(dòng)板55和連接柱56驅(qū)動(dòng)升降板53帶動(dòng)吸盤51上升和下降。

吸盤51的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于抓手氣缸41的兩側(cè)，這使得紙片被吸附時(shí)不易從吸紙機(jī)構(gòu)50上脫落。

連接柱56上套設(shè)有直線軸承70，直線軸承70安裝于固定板20上。直線軸承70是一種以低成本生產(chǎn)的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),用于無限行程與圓柱軸配合使用，直線軸承70的設(shè)置使得連接桿能在固定板20上做平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)，從而使得吸盤51也能做平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)。

紙片分離裝置10還包括位于紙盤30遠(yuǎn)離固定板20的一側(cè)的推紙機(jī)構(gòu)10；紙盤30對(duì)應(yīng)推紙機(jī)構(gòu)10設(shè)有連通放紙腔36的穿盤孔35，用于推紙機(jī)構(gòu)10穿過紙盤30以將紙片壓于限紙塊31的擋板33上，以進(jìn)一步使下面的紙片在紙片彎曲機(jī)構(gòu)40彎曲紙堆最上方的紙片時(shí)不會(huì)彎曲脫離放紙腔36，更好地提高了紙片分離的效果。

推紙機(jī)構(gòu)10包括對(duì)應(yīng)穿盤孔35設(shè)置的推板12及連接推板12的推紙氣缸 11；推紙氣缸11位于推板12遠(yuǎn)離固定板20的一側(cè)，且設(shè)有減壓閥。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，推板12上設(shè)有通氣孔13，一方面用于減輕推板12的重量，另一方面用于減少推板12與紙片的接觸面積，使得紙片不易吸附在推板12上。

上述的紙片分離裝置的工作原理如下：

工作時(shí)，首先將安裝有減壓閥的推紙氣缸11驅(qū)動(dòng)推板12，推板12穿過穿盤孔35推動(dòng)紙堆壓向限紙塊31；然后，安裝有機(jī)械手的升降氣缸60通過固定板20帶動(dòng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和吸紙機(jī)構(gòu)50朝向紙盤30移動(dòng)，直至紙片彎曲機(jī)構(gòu)40的滾輪單元44的滾輪與紙堆最上方的紙片緊密接觸。然后抓手氣缸41驅(qū)動(dòng)兩抓手43分別驅(qū)動(dòng)兩滾輪單元44彼此靠攏，兩滾輪單元44上的滾輪利用其與紙片之間的摩擦力，使紙堆最上方的紙片的兩端向中間靠攏，而紙片的中間部位則在其兩端相互靠攏的過程中向上鼓起，當(dāng)紙片的中間部位鼓起一定的高度時(shí)，吸盤推動(dòng)氣缸57通過驅(qū)動(dòng)板55和連接柱56驅(qū)動(dòng)升降板53帶著吸盤51 朝向紙片移動(dòng)，當(dāng)吸盤51接觸紙片中間鼓起的部位時(shí)，真空打開，吸盤51將鼓起的紙片吸附??；隨后抓手氣缸41驅(qū)動(dòng)兩抓手組件42張開，抓手43帶動(dòng)滾輪單元44做張開動(dòng)作，至于下面的紙片，則會(huì)因?yàn)橥萍垰飧?1一直向上推動(dòng)而壓于限紙塊31的擋板33上，從而使下面的紙片繼續(xù)留在紙盤30上；最后，升降氣缸60通過固定板20驅(qū)動(dòng)紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和吸附有紙片的吸紙機(jī)構(gòu)50 遠(yuǎn)離紙盤30，因?yàn)橄藜垑K31對(duì)其余紙片的阻擋作用，吸紙機(jī)構(gòu)50不會(huì)帶動(dòng)下面的紙片一起運(yùn)動(dòng)。

上述的紙片分離裝置，通過設(shè)置紙片彎曲機(jī)構(gòu)40和推紙機(jī)構(gòu)10，以及在紙盤30上設(shè)置限紙塊31，使得紙堆最上方的紙片在被吸附之前，先被紙片彎曲機(jī)構(gòu)40彎曲，使紙片的中間部位鼓起，其他的紙片則會(huì)因?yàn)橄藜垑K的擋板的阻擋作用繼續(xù)留在放紙腔內(nèi)，從而使得吸紙機(jī)構(gòu)50在吸附住紙堆最上方的紙片的中間鼓起的部位，并將該紙片取走時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)其他的紙片，盡可能地保證了紙片分離裝置每次只取走一張紙片。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。