1.一種紙片分離裝置,用于分離和搬運紙堆上的紙片,其特征在于,該紙片分離裝置包括固定板、位于所述固定板一側(cè)的紙盤、以及連接所述固定板的紙片彎曲機構(gòu)、吸紙機構(gòu)和升降氣缸;所述紙盤靠近所述固定板的側(cè)面上設(shè)有兩限紙塊,所述限紙塊之間具有對應所述紙片彎曲機構(gòu)的放紙腔,各所述限紙塊具有擋板及連接所述擋板的連接板,所述擋板自所述連接板朝著所述紙片彎曲機構(gòu)的方向延伸,用以將紙片阻擋在所述放紙腔內(nèi);所述紙片彎曲機構(gòu)包括兩位于所述固定板靠近所述紙盤一側(cè)的抓手組件、以及連接所述固定板和各抓手組件的抓手氣缸,所述抓手氣缸用于驅(qū)動兩抓手組件靠攏以使紙片的中間部位鼓起;所述吸紙機構(gòu)包括位于所述固定板和紙盤之間的吸盤、及連接所述吸盤和固定板的升降組件,所述吸盤位于所述抓手組件之間,用于吸附紙片中間鼓起的部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離裝置,其特征在于,還包括設(shè)于所述紙盤遠離所述固定板一側(cè)的推紙機構(gòu),所述紙盤對應所述推紙機構(gòu)設(shè)有連通所述放紙腔的穿盤孔,用于所述推紙機構(gòu)穿過以將紙片壓于所述限紙塊的擋板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述推紙機構(gòu)包括對應所述穿盤孔設(shè)置的推板及連接所述推板的推紙氣缸;所述推紙氣缸位于所述推板遠離所述固定板的一側(cè),且設(shè)有減壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述紙盤靠近所述固定板的側(cè)面上還設(shè)有兩限紙柱組件,所述限紙柱組件分別設(shè)于所述放紙腔的兩側(cè);各所述限紙柱組件包括至少一限紙柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述限紙柱插接于所述紙盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離裝置,其特征在于,各所述抓手組件包括滾輪單元及連接所述滾輪單元和抓手氣缸的抓手,所述滾輪單元包括至少一連接所述抓手的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙片分離裝置,其特征在于,各所述滾輪單元包括兩滾輪,所述滾輪分別位于所述抓手的兩側(cè),且均通過一連接軸連接所述抓手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述升降組件包括位于所述固定板靠近所述紙盤的一側(cè)的升降板、位于所述固定板遠離所述紙盤的一側(cè)的驅(qū)動板、連接所述升降板和驅(qū)動板的連接柱、以及連接所述驅(qū)動板和固定板的吸盤推動氣缸;所述升降板上安裝有所述吸盤;所述升降板被所述抓手組件貫穿,且與所述抓手組件滑動設(shè)置;所述驅(qū)動板位于所述升降氣缸的一側(cè);所述連接柱貫穿所述固定板,且與所述固定板滑動設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述吸盤的數(shù)量為兩個,分別位于所述抓手氣缸的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙片分離裝置,其特征在于,所述連接柱上套設(shè)有直線軸承,所述直線軸承安裝于所述固定板上。