本實(shí)用新型涉及上板設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上板機(jī)。

背景技術(shù)：

裝飾石材是具有裝飾性能的建筑石材，加工后可供建筑裝飾用，也可用于家具裝飾面材。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建筑越來越多，對裝飾石材的運(yùn)用日益廣泛，加劇了對天然石材的開采，人造石材的生產(chǎn)和運(yùn)用是對天然石材的補(bǔ)充，生產(chǎn)人造石材用作建筑裝飾材料，不僅緩解對于天然石材的需求，而且豐富了建筑材料的種類。

人造石材具有鋪貼面積大和重量大的特點(diǎn)，在其生產(chǎn)加工或使用過程中，出于穩(wěn)定安全的角度，一般會將備用的板材傾斜靠放在置物架上，需要取用時(shí)，需要工人先將板材豎直擺正，再小心地翻轉(zhuǎn)平放到運(yùn)送架或運(yùn)送帶上運(yùn)走，人為因素太高，容易影響取料與下一加工環(huán)節(jié)之間銜接的順暢性，拉低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提出一種自動(dòng)上板機(jī)，該上板機(jī)可自動(dòng)取用傾斜放置在置物架上的板材，使板材順暢平方到架體上，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上板機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)有平放板材的載物端面，且其可向自身一側(cè)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)有吸盤、吸盤安裝架和吸盤驅(qū)動(dòng)油缸；

所述吸盤安裝在所述吸盤安裝架，所述吸盤安裝架設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架，其一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架，另一端與所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮桿鉸接，所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸安裝在所述翻轉(zhuǎn)架，當(dāng)所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮桿伸出時(shí)，所述吸盤安裝架被頂起向與所述翻轉(zhuǎn)架的可翻轉(zhuǎn)方向相同的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，其上安裝的吸盤對傾斜放置在所述翻轉(zhuǎn)架一側(cè)的板材進(jìn)行吸附；當(dāng)所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮桿完全收回時(shí)，所述吸盤安裝架被回收，所述吸盤上吸附的板材垂直落在所述翻轉(zhuǎn)架的載物端面。

優(yōu)選的，還包括鉸接板和鉸接軸，所述鉸接板的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)架的側(cè)邊，另一端向所述翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)延伸；

兩所述鉸接板平行固定在所述翻轉(zhuǎn)架的側(cè)邊，所述鉸接軸的兩端分別固定在兩所述鉸接板，所述吸盤安裝架的一端通過耳板鉸接在所述鉸接軸。

優(yōu)選的，所述吸盤安裝架包括安裝梁和連接梁，所述安裝梁沿著所述翻轉(zhuǎn)架的寬度方向延伸，兩所述安裝梁平行設(shè)置，所述連接梁的兩端分別固定在兩所述安裝梁，所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮桿與所述連接梁鉸接，兩所述安裝梁的分別鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架。

優(yōu)選的，還包括滑動(dòng)座和設(shè)置在所述滑動(dòng)座上的鉸接座、支撐座和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)架可向自身一側(cè)翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述滑動(dòng)座上，且所述翻轉(zhuǎn)架的一端與鉸接座鉸接，另一端在其水平放置時(shí)被所述支撐座支撐；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體鉸接在所述滑動(dòng)座。

優(yōu)選的，還包括兩相互平行的直線軌道、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)座通過滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線軌道上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述滑動(dòng)座，并通過帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)兩直線軌道上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括定位組件；

所述定位組件包括定位鉤和定位氣缸；

所述定位鉤是由豎直板和水平桿組成的L形結(jié)構(gòu)，所述水平桿沿著所述翻轉(zhuǎn)架的寬度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架，且其與所述豎直板固定的一端伸出所述翻轉(zhuǎn)架，所述豎直板高于所述翻轉(zhuǎn)架的載物端面，所述定位氣缸帶動(dòng)所述定位鉤作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述定位氣缸平行于所述水平桿設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述定位氣缸的伸縮桿通過氣缸連接板與所述水平桿鉸接。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有載物軸和載物輪，所述載物軸沿著所述翻轉(zhuǎn)架的寬度方向延伸，且其兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架，若干所述載物軸間隔排列設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架，若干所述載物輪間隔排列安裝在所述載物軸上。

本實(shí)用新型的有益效果：翻轉(zhuǎn)架只向置物架的一側(cè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)較小的銳角角度，是通過吸盤驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)相對翻轉(zhuǎn)架的重量和體積明顯小太多的吸盤安裝架在相同的方向上繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，并逐漸增加翻轉(zhuǎn)的角度，使得吸盤安裝架上安裝的吸盤可以吸附到置物架上傾斜放置的板材，一方面無需大角度的讓翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了動(dòng)力的輸出，另一方面，通過吸盤直接吸附板材，只翻轉(zhuǎn)了較小銳角角度的翻轉(zhuǎn)架作為中途承接板材的架體，避免了重量體積較大的板材在取用過程中發(fā)生掉落的問題，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)架向其一側(cè)翻轉(zhuǎn)起來后的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：翻轉(zhuǎn)架1，吸盤2，吸盤安裝架3，安裝梁31，連接梁32，吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4，鉸接板5，鉸接軸6，耳板7，滑動(dòng)座8，鉸接座9，支撐座10，翻轉(zhuǎn)氣缸11，直線軌道12，驅(qū)動(dòng)軸13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，定位組件15，定位鉤151，豎直板1511，水平桿1512，定位氣缸152，氣缸連接板153，載物軸16，載物輪17，置物架18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1及圖2所示，一種自動(dòng)上板機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)架1，所述翻轉(zhuǎn)架1設(shè)有平放板材的載物端面，且其可向自身一側(cè)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)架1設(shè)有吸盤2、吸盤安裝架3和吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4；

所述吸盤2安裝在所述吸盤安裝架3，所述吸盤安裝架3設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架1，其一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架1，另一端與所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿鉸接，所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4安裝在所述翻轉(zhuǎn)架1，當(dāng)所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿伸出時(shí)，所述吸盤安裝架3被頂起向與所述翻轉(zhuǎn)架1的可翻轉(zhuǎn)方向相同的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，其上安裝的吸盤2對傾斜放置在所述翻轉(zhuǎn)架1一側(cè)的板材進(jìn)行吸附；當(dāng)所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿完全收回時(shí)，所述吸盤安裝架3被回收，所述吸盤2上吸附的板材垂直落在所述翻轉(zhuǎn)架1的載物端面。

在翻轉(zhuǎn)架1可翻向的一側(cè)放有置物架18，待取用的板材傾斜靠放在置物架18上，且板材的下端向置物架18的一側(cè)傾斜，使得其上端與置物架18之間的距離要大于其下端與置物架18之間的距離。

如圖2及圖3所示，將水平狀態(tài)下的翻轉(zhuǎn)架1推近置物架18后，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架1向置物架18的一側(cè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)小于90度的角度，本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)的角度為85度；再啟動(dòng)吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿伸出，吸盤安裝架3被頂起向與所述翻轉(zhuǎn)架1的可翻轉(zhuǎn)方向相同的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，使得其上安裝的吸盤2與傾斜放置的板材接觸并吸附穩(wěn)定；再然后，翻轉(zhuǎn)架1帶著其上的吸盤2、吸盤安裝架3、吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4及吸盤吸住的板材反向翻轉(zhuǎn)重新回到水平位置，接著啟動(dòng)吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿逐漸收回，吸盤安裝架3上的吸盤2帶著板材逐漸向翻轉(zhuǎn)架1 靠近，到吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿完全收回時(shí)，吸盤安裝架3被回收平放于翻轉(zhuǎn)架1上，卸掉吸盤2與板材之間的吸附力，則板材垂直落在所述翻轉(zhuǎn)架1的載物端面。

本技術(shù)方案中，翻轉(zhuǎn)架1只向置物架18的一側(cè)翻轉(zhuǎn)一個(gè)較小的銳角角度，是通過吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4帶動(dòng)相對翻轉(zhuǎn)架1的重量和體積明顯小太多的吸盤安裝架3在相同的方向上繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，并逐漸增加翻轉(zhuǎn)的角度，使得吸盤安裝架3上安裝的吸盤2可以吸附到置物架18上傾斜放置的板材，一方面無需大角度的讓翻轉(zhuǎn)架1翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了動(dòng)力的輸出，另一方面，通過吸盤2直接吸附板材，只翻轉(zhuǎn)了較小銳角角度的翻轉(zhuǎn)架1作為中途承接板材的架體，避免了重量體積較大的板材在取用過程中發(fā)生掉落的問題，提高生產(chǎn)效率。

還包括鉸接板5和鉸接軸6，所述鉸接板5的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)架1的側(cè)邊，另一端向所述翻轉(zhuǎn)架1的外側(cè)延伸；

兩所述鉸接板5平行固定在所述翻轉(zhuǎn)架1的側(cè)邊，所述鉸接軸6的兩端分別固定在兩所述鉸接板5，所述吸盤安裝架3的一端通過耳板7鉸接在所述鉸接軸6。

將翻轉(zhuǎn)架1和吸盤安裝架3進(jìn)行鉸接的結(jié)構(gòu)(鉸接板5、鉸接軸6和耳板7等)設(shè)計(jì)在翻轉(zhuǎn)架1的一個(gè)側(cè)邊上，為翻轉(zhuǎn)架1上留出了足夠的空間平放板材，且避免了板材與鉸接的結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，保證了翻轉(zhuǎn)架1和吸盤安裝架3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性和板材放置的平穩(wěn)性。

所述吸盤安裝梁吸盤安裝架3包括安裝梁31和連接梁32，所述安裝梁31沿著所述翻轉(zhuǎn)架1的長度方向延伸，兩所述安裝梁31平行設(shè)置，所述連接梁32的兩端分別固定在兩所述安裝梁31，所述吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4的伸縮桿與所述連接梁32鉸接，兩所述安裝梁31的分別鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架1。

兩個(gè)平行的安裝梁31通過連接梁32連接固定成吸盤安裝架3，結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比高；再通過吸盤驅(qū)動(dòng)油缸4與連接梁32鉸接，使得其在向上推起或向下拉動(dòng)連接梁32時(shí)，則兩個(gè)安裝梁31即可同步地發(fā)生向上或向下的運(yùn)動(dòng)，同步性強(qiáng)，提高吸盤安裝架3上吸盤2對板材的吸附效率。

還包括滑動(dòng)座8和設(shè)置在所述滑動(dòng)座8上的鉸接座9、支撐座10和翻轉(zhuǎn)氣缸11，所述翻轉(zhuǎn)架1可向自身一側(cè)翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述滑動(dòng)座8上，且所述翻轉(zhuǎn)架1的一端與鉸接座9鉸接，另一端在其水平放置時(shí)被所述支撐座10支撐；所述翻轉(zhuǎn)氣缸11的伸縮桿與所述翻轉(zhuǎn)架1鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸11的氣缸本體鉸接在所述滑動(dòng)座8。

所述翻轉(zhuǎn)架1設(shè)置在所述滑動(dòng)座8上，滑動(dòng)座8兩端分別設(shè)置的鉸接座9和支撐座10配合翻轉(zhuǎn)架1完成向其自身一側(cè)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，同時(shí)鉸接座9和支撐座10也翻轉(zhuǎn)架1帶著板材平放時(shí)提供了向上的支撐力，穩(wěn)定性強(qiáng)。

還包括兩相互平行的直線軌道12、驅(qū)動(dòng)軸13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述滑動(dòng)座8通過滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線軌道12上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14設(shè)置在所述滑動(dòng)座8，并通過帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)兩直線軌道12上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

滑動(dòng)座8設(shè)置在置物架18的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸13帶動(dòng)滑動(dòng)座8上安裝的滑輪沿著直線軌道12滑行，為板材從置物架18上通過發(fā)生角度變化而平放到翻轉(zhuǎn)架1上提供足夠的活動(dòng)空間，提高效率。

還包括定位組件15；

所述定位組件15包括定位鉤151和定位氣缸152；

所述定位鉤151是由豎直板1511和水平桿1512組成的L形結(jié)構(gòu)，所述水平桿1512沿著所述翻轉(zhuǎn)架1的長度方向可滑動(dòng)地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架1，且其與所述豎直板1511固定的一端伸出所述翻轉(zhuǎn)架1，所述豎直板1511高于所述翻轉(zhuǎn)架1的載物端面，所述定位氣缸152帶動(dòng)所述定位鉤151作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述定位氣缸152平行于所述水平桿1512設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架1上，所述定位氣缸152的伸縮桿通過氣缸連接板153與所述水平桿1512鉸接。

所述翻轉(zhuǎn)架1上設(shè)有載物軸16和載物輪17，所述載物軸16沿著所述翻轉(zhuǎn)架1的長度方向延伸，且其兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架1，若干所述載物軸16間隔排列設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架1，若干所述載物輪17間隔排列安裝在所述載物軸16上。

翻轉(zhuǎn)架1上設(shè)有載物軸16和載物輪17，則板材平放到翻轉(zhuǎn)架1上時(shí)，其下端面與載物輪17滑動(dòng)接觸，減少了摩擦力，避免對板材表面質(zhì)量造成影響，另一方面也為后續(xù)將板材運(yùn)離翻轉(zhuǎn)架1提供方便，加快效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。