本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)航車領(lǐng)域，具體的說是一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle，AGV)是一種無人操縱的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備，它能承載一定的重量在出發(fā)地和目的地之間自動(dòng)運(yùn)行，是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，可以改善工作環(huán)境，大幅度節(jié)約勞動(dòng)力成本，對(duì)提高生產(chǎn)自動(dòng)化和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

搬運(yùn)叉車是裝卸搬運(yùn)車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，市場(chǎng)上的叉車可以分為手動(dòng)叉車、內(nèi)燃叉車以及電動(dòng)叉車，集電子技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)于一體的電動(dòng)叉車的應(yīng)用較為普遍，而目前物料的搬運(yùn)主要靠人工操作叉車來進(jìn)行。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人，在工作時(shí)間上，工人不可能持續(xù)操作，因此需要更多的工人輪流操作，這會(huì)增加生產(chǎn)成本。因此自動(dòng)導(dǎo)航叉車應(yīng)運(yùn)而生，相對(duì)于人工操作的叉車，自主導(dǎo)航叉車可以一天24小時(shí)不間斷的運(yùn)行，且精度高、安全可靠。在自動(dòng)導(dǎo)航叉車系統(tǒng)中，需要保證轉(zhuǎn)向靈活，定位精確，其轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有搬運(yùn)叉車正存在人隨車走的不足，本實(shí)用新型提供一種集成了轉(zhuǎn)向功能和前進(jìn)后退功能、可通過遠(yuǎn)程控制終端控制搬運(yùn)叉車的運(yùn)行、提高工作效率、降低工人的工作強(qiáng)度、減少人工成本的用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括承載組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒盤、用于抬升叉車車身的起升油缸、轉(zhuǎn)向電機(jī)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與叉車車輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上部還設(shè)有固定軸，所述承載橋組件包括承載橋、圓錐滾子軸承和推力球軸承，所述推力球軸承位于所述圓錐滾子軸承的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定軸通過圓錐滾子軸承和推力球軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述承載橋的中部，所述轉(zhuǎn)向齒盤位于所述推力球軸承的上方固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定軸上，所述起升油缸固定在所述轉(zhuǎn)向齒盤上；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪和電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板固定安裝在承載橋的一端上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸自上而下穿過電機(jī)安裝板與轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒盤嚙合；

所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程操控模塊，所述遠(yuǎn)程操控模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊通過發(fā)射信號(hào)與所述無線接收模塊連接，所述無線接收模塊與所述控制器連接。

再進(jìn)一步，所述無線發(fā)射模塊為遠(yuǎn)程控制終端，所述遠(yuǎn)程控制終端為遙控器、手機(jī)終端或PC終端。

本實(shí)用新型出現(xiàn)的功能模塊，均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的有益效果：該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活輕便，可有效替代現(xiàn)有人工手推的三輪型搬運(yùn)叉車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作搬運(yùn)叉車，也可通過遠(yuǎn)程控制終端控制搬運(yùn)車運(yùn)行，改變了傳統(tǒng)搬運(yùn)車人隨車走的運(yùn)行方式，以提高工作效率，降低工人的工作強(qiáng)度和，減少人工成本。

附圖說明

圖1是一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的爆炸圖。

圖3是一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1～圖3，一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括承載組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、轉(zhuǎn)向齒盤3、用于抬升叉車車身的起升油缸4、轉(zhuǎn)向電機(jī)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸與叉車車輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的上部還設(shè)有固定軸，所述承載橋組件包括承載橋1.1、圓錐滾子軸承1.2和推力球軸承1.3，所述推力球軸承1.3位于所述圓錐滾子軸承1.2的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的固定軸通過圓錐滾子軸承1.2和推力球軸承1.3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述承載橋1.1的中部，所述轉(zhuǎn)向齒盤3位于所述推力球軸承1.3的上方固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的固定軸上，所述起升油缸4固定在所述轉(zhuǎn)向齒盤3上；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2、轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3和電機(jī)安裝板5.1，所述電機(jī)安裝板5.1固定安裝在承載橋1.1的一端上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2的電機(jī)軸自上而下穿過電機(jī)安裝板5.1與轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3與所述轉(zhuǎn)向齒盤3嚙合；

所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程操控模塊，所述遠(yuǎn)程操控模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊，所述無線發(fā)射模塊通過發(fā)射信號(hào)與所述無線接收模塊連接，所述無線接收模塊與所述控制器連接。

再進(jìn)一步，所述無線發(fā)射模塊為遠(yuǎn)程控制終端，所述遠(yuǎn)程控制終端為遙控器、手機(jī)終端或PC終端。

本實(shí)用新型出現(xiàn)的功能模塊，均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸與叉車車輪連接，通過驅(qū)動(dòng)叉車車輪的正反轉(zhuǎn)來控制叉車車輪的前進(jìn)或倒退；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的固定軸用于與轉(zhuǎn)向齒盤3固定連接的，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當(dāng)金屬物體接近時(shí)產(chǎn)生渦流，渦流反作用于接近開關(guān)5.4，產(chǎn)生數(shù)據(jù)變化。

如圖2所示，圓錐滾子軸承1.2、推力球軸承1.3敲入承載橋1.1中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在承載橋1.1上，轉(zhuǎn)向齒盤3通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上，起升油缸4通過螺釘固定在轉(zhuǎn)向齒盤3上，轉(zhuǎn)向電機(jī)組件5通過螺釘固定在承載橋1.1上；轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3通過平鍵、螺釘固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2的軸上，轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2通過螺釘固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板5.1上，接近開關(guān)5.4擰入轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝板5.1通過螺母固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)組件5通過螺釘固定在承載橋1.1上；承載橋1.1安裝在車身長連桿上；接近開關(guān)5.4安裝在所述電機(jī)安裝板5.1上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)初始化時(shí)，在接近開關(guān)5.4檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪的朝向?yàn)檎驎r(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器，完成驅(qū)動(dòng)輪的初始化。

本實(shí)用新型的工作過程為：固定起升油缸4，將起升油缸4與搬運(yùn)車的油路連接，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2兩者配合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；當(dāng)前進(jìn)、后退時(shí)，只需要通過遠(yuǎn)程控制終端通過發(fā)射無線信號(hào)給無線接收模塊，無線接收模塊將控制信號(hào)傳給控制器，通過控制器直接控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作即可；當(dāng)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制終端通過發(fā)射無線信號(hào)給無線接收模塊，無線接收模塊將控制信號(hào)傳給控制器，通過控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)5.2帶動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪5.3帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒盤3就帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。