1.一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括承載組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒盤、用于抬升叉車車身的起升油缸、轉(zhuǎn)向電機(jī)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與叉車車輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上部還設(shè)有固定軸，所述承載橋組件包括承載橋、圓錐滾子軸承和推力球軸承，所述推力球軸承位于所述圓錐滾子軸承的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定軸通過圓錐滾子軸承和推力球軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述承載橋的中部，所述轉(zhuǎn)向齒盤位于所述推力球軸承的上方固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定軸上，所述起升油缸固定在所述轉(zhuǎn)向齒盤上；
所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪和電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板固定安裝在承載橋的一端上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸自上而下穿過電機(jī)安裝板與轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒盤嚙合；
所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程操控模塊，所述遠(yuǎn)程操控模塊包括無(wú)線接收模塊和無(wú)線發(fā)射模塊，所述無(wú)線發(fā)射模塊通過發(fā)射信號(hào)與所述無(wú)線接收模塊連接，所述無(wú)線接收模塊與所述控制器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)導(dǎo)航叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線發(fā)射模塊為遠(yuǎn)程控制終端，所述遠(yuǎn)程控制終端為遙控器、手機(jī)終端或PC終端。