本實(shí)用新型涉及一種紙箱裝箱裝置，屬于紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紙箱加工完后需要裝箱、封箱，具體是將多個(gè)成品紙箱裝入包裝箱內(nèi)，待裝箱完成后，再進(jìn)入到自動(dòng)封箱機(jī)內(nèi)對(duì)包裝箱的上、下箱蓋合縫位置采用膠帶封口完成封箱?，F(xiàn)有的成品紙箱裝箱采用人工裝箱的方式，具體將包裝箱上蓋打開，工人將一疊成品紙箱抱起然后裝入到包裝箱內(nèi)，由于待裝箱的物品為多個(gè)成品紙箱，成品紙箱具有一定長(zhǎng)度及寬度，且每個(gè)包裝箱要盛裝一定數(shù)量的成品紙箱，一疊成品紙箱具有一定厚度，裝入過程要與包裝箱的箱口對(duì)正，若一疊成品紙箱與箱口差距較大，就會(huì)出現(xiàn)漏裝成品紙箱。

因此現(xiàn)有的人工裝箱一般是兩人一組，一個(gè)穩(wěn)定包裝箱，一人將疊壓成品紙箱裝入包裝箱內(nèi)，整個(gè)過程需要兩人配合，由于受個(gè)人體力因素的影響無法保證一直穩(wěn)定，包裝箱容易移動(dòng)，容易出現(xiàn)疊壓成品紙箱沒有完全裝入包裝箱的問題，一個(gè)包裝箱所盛裝的成品紙箱有數(shù)量要求，再單獨(dú)裝入漏裝的成品紙箱的過程不但慢，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，而且容易損傷成品紙箱及包裝箱，裝箱過程時(shí)間長(zhǎng)對(duì)于裝箱工人來說，造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此現(xiàn)有人工裝箱存在操作困難，工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且裝箱效率低，容易損傷成品紙箱及包裝箱，包裝成本增加的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝箱準(zhǔn)確且裝箱效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小的紙箱自動(dòng)裝箱機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種紙箱裝箱裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在所述機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及包裝箱定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、設(shè)置在在所述上料架上的至少兩排上料滾筒及用于驅(qū)動(dòng)上料架上、下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)，所述上料架通過導(dǎo)柱與所述機(jī)架連接，所述導(dǎo)柱的頂部與所述上料架固定連接，所述導(dǎo)柱的下部穿過所述機(jī)架上的導(dǎo)向套；所述推料機(jī)構(gòu)包括推桿及推桿氣缸，相鄰排所述上料滾筒之間設(shè)有推桿活動(dòng)空間，所述推桿在所述推桿氣缸的作用下沿所述推桿活動(dòng)空間前、后動(dòng)作；所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)L型定位桿、用于支撐兩個(gè)所述定位桿的定位軸及用于驅(qū)動(dòng)定位桿90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述定位軸的兩端分別通過軸承座安裝在所述機(jī)架上，所述定位桿包括橫邊及豎邊，兩個(gè)所述橫邊之間通過支撐桿連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述支撐桿鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果是：上料機(jī)構(gòu)可接收人工放置上的疊壓成品紙箱，也可以由人工將疊壓成品紙箱通過輸送帶推動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)上，上料滾筒接收到疊壓成品紙箱后，上料架在升降機(jī)構(gòu)作用下下降，上料架與包裝箱定位機(jī)構(gòu)的機(jī)架平齊，推桿在推桿氣缸的作用下將疊壓成品紙箱推入到包裝箱內(nèi)，推料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)推動(dòng)疊壓成品紙箱進(jìn)入包裝箱的作用，包裝箱定位機(jī)構(gòu)不但穩(wěn)定定位人工放置的包裝箱，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的裝箱過程，而且對(duì)完成裝箱的包裝箱可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放正，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用本實(shí)用新型也可以兩人一組，一個(gè)人在上料機(jī)構(gòu)位置上料，另一個(gè)人在包裝箱定位機(jī)構(gòu)位置放置包裝箱及人工出料，一組人配合一天輕松完成2000箱，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低，裝箱效率大大的提高?？傊緦?shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷，自動(dòng)裝箱，裝箱精準(zhǔn)，避免損傷成品紙箱及包裝箱，保證成品紙箱及包裝箱的質(zhì)量，裝箱效率高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了紙箱的裝箱成本。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料架及設(shè)置在所述出料架上的出料滾筒，所述出料滾筒之間對(duì)應(yīng)設(shè)有豎邊活動(dòng)空間，所述出料架上設(shè)有與所述豎邊相配合的凹槽，所述出料滾筒的上表面高于翻轉(zhuǎn)后所述豎邊的頂部。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，出料機(jī)構(gòu)采用出料滾筒進(jìn)行出料，只需要人工推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱在無動(dòng)力出料滾筒上出料，不但工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且提高出料效率。

進(jìn)一步的，所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)還包括輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輔助翻轉(zhuǎn)氣缸，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在與所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架上，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂向放置在所述橫邊上的包裝箱。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，由于裝滿成品紙箱的包裝箱重量大，輔助翻轉(zhuǎn)氣缸會(huì)輔助推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱的上部，與翻轉(zhuǎn)氣缸共同推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述推桿為兩個(gè)，兩個(gè)所述推桿對(duì)稱安裝在推桿安裝板上，所述推桿氣缸的缸體固定在所述機(jī)架上，所述推桿氣缸的活塞桿與所述推桿安裝板連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，疊壓的成品紙箱直接放置或通過輸送帶輸送至上料架上后，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，上料架下降，上料架與包裝箱定位機(jī)構(gòu)的機(jī)架平齊，升降機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，兩個(gè)推桿在推桿氣缸的作用下共同推動(dòng)疊壓成品紙箱進(jìn)入到放倒的開口朝向前側(cè)的包裝箱內(nèi)，推動(dòng)過程平衡穩(wěn)定，能與包裝箱的開口對(duì)正更容易進(jìn)入到包裝箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有推桿導(dǎo)向桿，所述推桿安裝板上設(shè)有與所述推桿導(dǎo)向桿相配合的推桿導(dǎo)向套。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，推桿導(dǎo)向桿不但具有導(dǎo)向作用，而且能減少推桿氣缸收到的徑向力，延長(zhǎng)推動(dòng)氣缸的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述升降氣缸的缸體與所述機(jī)架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述上料架連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，升降氣缸為上料架提供動(dòng)力，配合導(dǎo)柱、導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)上料架的上、下動(dòng)作，

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括上料基準(zhǔn)板，所述上料基準(zhǔn)板設(shè)置在所述上料架上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，上料基準(zhǔn)板設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的上料架上，對(duì)放置在上料滾筒上的疊壓成品紙箱進(jìn)行定位，便于疊壓成品紙箱在推桿的作用下準(zhǔn)確且高效進(jìn)入到包裝箱內(nèi)，同時(shí)提高成品紙箱的上料效率。

進(jìn)一步的，所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)還包括包裝箱基準(zhǔn)板，所述包裝箱基準(zhǔn)板設(shè)置在同所述上料基準(zhǔn)板同一側(cè)的所述機(jī)架上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，將包裝箱放置在定位桿的橫邊上時(shí)，可通過包裝箱基準(zhǔn)板直接對(duì)包裝箱進(jìn)行定位，無需工人目測(cè)調(diào)整，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高裝箱效率。

進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板通過螺栓安裝在擋板支架上，所述擋板支架的底部與所述機(jī)架連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，擋板對(duì)裝滿成品紙箱翻轉(zhuǎn)后的站立的包裝箱進(jìn)行限位阻擋，使得包裝箱沿出料機(jī)構(gòu)方向安全出料。

進(jìn)一步的，在對(duì)應(yīng)所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架的上表面傾斜設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，放置包裝箱的機(jī)架傾斜設(shè)置，當(dāng)包裝箱放置在傾斜設(shè)置的機(jī)架上時(shí)，包裝箱前部高于后部，當(dāng)疊壓成品紙箱在推桿作用下進(jìn)入包裝箱入口時(shí)，疊壓成品紙箱靠自身重力會(huì)順著包裝箱的內(nèi)壁滑進(jìn)包裝箱內(nèi)，提高紙箱裝箱效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述出料滾筒的軸向與所述上料滾筒的軸向垂直。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，若與成品紙箱上料方向一致容易受到定位桿橫邊的干涉，出料不便，出料機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，便于包裝箱出料，工人直接推動(dòng)包裝箱的側(cè)邊即可出料然后直接進(jìn)入到自動(dòng)封箱機(jī)內(nèi)封箱，同時(shí)垂直設(shè)置無需占據(jù)較長(zhǎng)的生產(chǎn)線空間，更能充分利用廠區(qū)作業(yè)空間。

進(jìn)一步的，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有保護(hù)墊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，避免損傷包裝箱。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機(jī)架；2、上料滾筒；3、上料架；4、導(dǎo)柱；5、導(dǎo)向套；6、推桿；7、推桿氣缸；8、升降氣缸；9、定位軸；10、翻轉(zhuǎn)氣缸；11、軸承座；12、橫邊；13、豎邊；14、支撐桿；15、出料架；16、出料滾筒；17、豎邊活動(dòng)空間；18、凹槽；19、輔助翻轉(zhuǎn)氣缸；20、推桿安裝板；21、推桿導(dǎo)向桿；22、推桿活動(dòng)空間；23、上料基準(zhǔn)板；24、包裝箱基準(zhǔn)板；25、擋板；26、擋板支架；27、保護(hù)墊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-圖4所示，一種紙箱裝箱裝置，包括機(jī)架1及設(shè)置在所述機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及包裝箱定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架3、設(shè)置在在所述上料架上的至少兩排上料滾筒2及用于驅(qū)動(dòng)上料架上、下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)，所述上料架通過導(dǎo)柱4與所述機(jī)架連接，所述導(dǎo)柱的頂部與所述上料架固定連接，所述導(dǎo)柱的下部穿過所述機(jī)架上的導(dǎo)向套5；所述推料機(jī)構(gòu)包括推桿6及推桿氣缸7，相鄰排所述上料滾筒之間設(shè)有推桿活動(dòng)空間22，所述推桿在所述推桿氣缸的作用下沿所述推桿活動(dòng)空間前、后動(dòng)作；所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)L型定位桿、用于支撐兩個(gè)所述定位桿的定位軸9及用于驅(qū)動(dòng)定位桿90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸10，所述定位軸的兩端分別通過軸承座11安裝在所述機(jī)架上，所述定位桿包括橫邊12及豎邊13，兩個(gè)所述橫邊之間通過支撐桿14連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述支撐桿鉸接。

所述機(jī)架上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料架15及設(shè)置在所述出料架上的出料滾筒16，所述出料滾筒之間對(duì)應(yīng)設(shè)有豎邊活動(dòng)空間17，所述出料架上設(shè)有與所述豎邊相配合的凹槽18，所述出料滾筒的上表面高于翻轉(zhuǎn)后所述豎邊的頂部。出料機(jī)構(gòu)采用出料滾筒進(jìn)行出料，只需要人工推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱在無動(dòng)力出料滾筒上出料，不但工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且提高出料效率。

所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)還包括輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輔助翻轉(zhuǎn)氣缸19，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在與所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架上，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂向放置在所述橫邊上的包裝箱。由于裝滿成品紙箱的包裝箱重量大，輔助翻轉(zhuǎn)氣缸會(huì)輔助推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱的上部，與翻轉(zhuǎn)氣缸共同推動(dòng)裝滿成品紙箱的包裝箱進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)。

所述推桿為兩個(gè)，兩個(gè)所述推桿對(duì)稱安裝在推桿安裝板20上，所述推桿氣缸的缸體固定在所述機(jī)架上，所述推桿氣缸的活塞桿與所述推桿安裝板連接。疊壓的成品紙箱直接放置或通過輸送帶輸送至上料架上后，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，上料架下降，上料架與包裝箱定位機(jī)構(gòu)的機(jī)架平齊，升降機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，兩個(gè)推桿在推桿氣缸的作用下共同推動(dòng)疊壓成品紙箱進(jìn)入到放倒的開口朝向前側(cè)的包裝箱內(nèi)，推動(dòng)過程平衡穩(wěn)定，能與包裝箱的開口對(duì)正更容易進(jìn)入到包裝箱內(nèi)。

所述機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有推桿導(dǎo)向桿21，所述推桿安裝板上設(shè)有與所述推桿導(dǎo)向桿相配合的推桿導(dǎo)向套。推桿導(dǎo)向桿不但具有導(dǎo)向作用，而且能減少推桿氣缸收到的徑向力，延長(zhǎng)推動(dòng)氣缸的使用壽命。

所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸8，所述升降氣缸的缸體與所述機(jī)架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述上料架連接。升降氣缸為上料架提供動(dòng)力，配合導(dǎo)柱、導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)上料架的上、下動(dòng)作，

所述上料機(jī)構(gòu)還包括上料基準(zhǔn)板23，所述上料基準(zhǔn)板設(shè)置在所述上料架上。上料基準(zhǔn)板設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的上料架上，對(duì)放置在上料滾筒上的疊壓成品紙箱進(jìn)行定位，便于疊壓成品紙箱在推桿的作用下準(zhǔn)確且高效進(jìn)入到包裝箱內(nèi)，同時(shí)提高成品紙箱的上料效率。

所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)還包括包裝箱基準(zhǔn)板24，所述包裝箱基準(zhǔn)板設(shè)置在同所述上料基準(zhǔn)板同一側(cè)的所述機(jī)架上。將包裝箱放置在定位桿的橫邊上時(shí)，可通過包裝箱基準(zhǔn)板直接對(duì)包裝箱進(jìn)行定位，無需工人目測(cè)調(diào)整，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高裝箱效率。

所述出料機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有擋板25，所述擋板通過螺栓安裝在擋板支架26上，所述擋板支架的底部與所述機(jī)架連接。擋板對(duì)裝滿成品紙箱翻轉(zhuǎn)后的站立的包裝箱進(jìn)行限位阻擋，使得包裝箱沿出料機(jī)構(gòu)方向安全出料。

在對(duì)應(yīng)所述包裝箱定位機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架的上表面傾斜設(shè)置。放置包裝箱的機(jī)架傾斜設(shè)置，當(dāng)包裝箱放置在傾斜設(shè)置的機(jī)架上時(shí)，包裝箱前部高于后部，當(dāng)疊壓成品紙箱在推桿作用下進(jìn)入包裝箱入口時(shí)，疊壓成品紙箱靠自身重力會(huì)順著包裝箱的內(nèi)壁滑進(jìn)包裝箱內(nèi)，提高紙箱裝箱效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

所述出料滾筒的軸向與所述上料滾筒的軸向垂直。若與成品紙箱上料方向一致容易受到定位桿橫邊的干涉，出料不便，出料機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，便于包裝箱出料，工人直接推動(dòng)包裝箱的側(cè)邊即可出料然后直接進(jìn)入到自動(dòng)封箱機(jī)內(nèi)封箱，同時(shí)垂直設(shè)置無需占據(jù)較長(zhǎng)的生產(chǎn)線空間，更能充分利用廠區(qū)作業(yè)空間。

所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有保護(hù)墊。避免損傷包裝箱。

上料機(jī)構(gòu)可接收人工放置上的疊壓成品紙箱，也可以由人工將疊壓成品紙箱通過輸送帶推動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)上，上料基準(zhǔn)板可對(duì)所上疊壓成品紙箱進(jìn)行基準(zhǔn)定位，人工將包裝箱放置在包裝箱定位機(jī)構(gòu)上，包裝箱可通過包裝箱基準(zhǔn)板進(jìn)行定位，上料滾筒接收到疊壓成品紙箱后，上料架在升降氣缸的作用下下降，上料架與包裝箱定位機(jī)構(gòu)的機(jī)架平齊，推桿推桿在推桿氣缸的作用下將疊壓成品紙箱推入到包裝箱內(nèi)，待疊壓成品紙箱進(jìn)入到包裝箱內(nèi)后，推桿氣缸復(fù)位，升降氣缸復(fù)位等待下一垛疊壓成品紙箱，在翻轉(zhuǎn)氣缸及輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，包裝箱定位機(jī)構(gòu)的定位桿帶動(dòng)裝有成品紙箱的包裝箱翻轉(zhuǎn)90度，定位桿的豎邊翻轉(zhuǎn)到豎邊活動(dòng)空間，且豎邊與出料架上的凹槽相配合，擋板可對(duì)翻轉(zhuǎn)包裝箱進(jìn)行限位，避免包裝箱翻轉(zhuǎn)過度由出料機(jī)構(gòu)上掉落，人工將箱蓋蓋上，然后推動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的包裝箱的側(cè)邊，包裝箱在出料滾筒的配合下可出料進(jìn)入到下一個(gè)封箱工序。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。