1.一種紙箱裝箱裝置，其特征在于，包括機架及設置在所述機架上的上料機構、推料機構及包裝箱定位機構，所述上料機構包括上料架、設置在在所述上料架上的至少兩排上料滾筒及用于驅(qū)動上料架上、下動作的升降機構，所述上料架通過導柱與所述機架連接，所述導柱的頂部與所述上料架固定連接，所述導柱的下部穿過所述機架上的導向套；所述推料機構包括推桿及推桿氣缸，相鄰排所述上料滾筒之間設有推桿活動空間，所述推桿在所述推桿氣缸的作用下沿所述推桿活動空間前、后動作；所述包裝箱定位機構設置在所述上料機構的后側(cè)，所述包裝箱定位機構包括兩個L型定位桿、用于支撐兩個所述定位桿的定位軸及用于驅(qū)動定位桿90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述定位軸的兩端分別通過軸承座安裝在所述機架上，所述定位桿包括橫邊及豎邊，兩個所述橫邊之間通過支撐桿連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述支撐桿鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述機架上還設有出料機構，所述出料機構包括出料架及設置在所述出料架上的出料滾筒，所述出料滾筒之間對應設有豎邊活動空間，所述出料架上設有與所述豎邊相配合的凹槽，所述出料滾筒的上表面高于翻轉(zhuǎn)后所述豎邊的頂部。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述包裝箱定位機構還包括輔助翻轉(zhuǎn)機構，所述輔助翻轉(zhuǎn)機構包括輔助翻轉(zhuǎn)氣缸，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在與所述包裝箱定位機構的所述機架上，所述輔助翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿頂向放置在所述橫邊上的包裝箱。
4.根據(jù)權利要求1所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述推桿為兩個，兩個所述推桿對稱安裝在推桿安裝板上，所述推桿氣缸的缸體固定在所述機架上，所述推桿氣缸的活塞桿與所述推桿安裝板連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述機架上對稱設有推桿導向桿，所述推桿安裝板上設有與所述推桿導向桿相配合的推桿導向套。
6.根據(jù)權利要求1所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的缸體與所述機架固定連接，所述升降氣缸的活塞桿與所述上料架連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述上料機構還包括上料基準板，所述上料基準板設置在所述上料架上。
8.根據(jù)權利要求7所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述包裝箱定位機構還包括包裝箱基準板，所述包裝箱基準板設置在同所述上料基準板同一側(cè)的所述機架上。
9.根據(jù)權利要求2所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，所述出料機構的后側(cè)設有擋板，所述擋板通過螺栓安裝在擋板支架上，所述擋板支架的底部與所述機架連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的紙箱裝箱裝置，其特征在于，在對應所述包裝箱定位機構的所述機架的上表面傾斜設置。