本實用新型涉及上料設備技術領域，具體為一種物料自動上料裝置。

背景技術：

物料上料是加工設備中重要的一部分，物料加工前都需要進行上料，傳統(tǒng)的都是人工上料，勞動強度大，現(xiàn)在逐漸采用機械手進行操作，當物料全部倒在一起時，機械手抓取單個物料時很難一次抓取到位，導致上料效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種物料自動上料裝置，其能夠物料的自動抓取上料，簡單方便，提高效率。

其技術方案是這樣的：一種物料自動上料裝置，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架中間下端安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過連接塊安裝有轉動板，所述轉動板兩端對稱設置有落料槽，一側的所述落料槽上端設置有落料管，另一側的所述落料槽上端設置有抓取機器人，所述落料管上端連通落料斗，所述落料斗安裝于所述上部支架上端，所述落料管上安裝有電磁閥，所述抓取機器人包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸體連接縱向驅動氣缸的活塞桿，所述縱向驅動氣缸的缸體固定安裝于滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述上部支架底部的直線導軌，所述滑塊連接橫向驅動氣缸的活塞桿，所述橫向驅動氣缸的缸體固定安裝于所述上部支架底部。

其進一步特征在于，所述直線導軌兩側分別安裝有限位板，所述限位板上安裝有限位柱；

所述直線導軌為倒T形導軌，所述滑塊吊裝于所述倒T形導軌上；

在所述連接塊兩側，所述轉動板上對稱設置有紅外線感應塊，在所述驅動電機兩側，所述上部支架底部安裝有紅外線發(fā)射器；

所述落料管包括上部直管和下部斜管，所述上部直管貫穿所述上部支架，所述電磁閥安裝于所述上部直管。

采用本實用新型的結構后，物料倒于落料斗，由電磁閥控制物料一個一個從落料管落至轉動板的落料槽內，然后轉動180度轉至抓取機器人下端，通過在縱向驅動氣缸和橫向驅動氣缸的配合下由抓取氣缸抓取物料上料，操作簡單方便，轉動板另一側的落料槽同時接料，實現(xiàn)了一側接料的同時、另一側上料，有效地提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為轉動板俯視結構圖。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種物料自動上料裝置，其包括上部支架1，上部支架1中間下端安裝有驅動電機2，驅動電機2的輸出軸通過連接塊3安裝有轉動板4，轉動板4兩端對稱設置有落料槽5，一側的落料槽5上端設置有落料管6，另一側的落料槽5上端設置有抓取機器人，落料管6上端連通落料斗7，落料斗7安裝于上部支架1上端，落料管6上安裝有電磁閥17，抓取機器人包括夾爪氣缸8，夾爪氣缸8的缸體連接縱向驅動氣缸9的活塞桿，縱向驅動氣缸9的缸體固定安裝于滑塊10，滑塊10滑動安裝于上部支架1底部的直線導軌11，滑塊10連接橫向驅動氣缸12的活塞桿，橫向驅動氣缸12的缸體固定安裝于上部支架1底部。直線導軌11兩側分別安裝有限位板13，限位板13上安裝有限位柱14，起到限位作用；直線導軌11為倒T形導軌，滑塊10吊裝于倒T形導軌上；在連接塊3兩側，轉動板4上對稱設置有紅外線感應塊15，在驅動電機2兩側，上部支架1底部安裝有紅外線發(fā)射器16。

落料管6包括上部直管和下部斜管，上部直管貫穿上部支架1，電磁閥17安裝于上部直管。圖中18為物料。