1.一種物料自動上料裝置，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架中間下端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過連接塊安裝有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板兩端對稱設(shè)置有落料槽，一側(cè)的所述落料槽上端設(shè)置有落料管，另一側(cè)的所述落料槽上端設(shè)置有抓取機器人，所述落料管上端連通落料斗，所述落料斗安裝于所述上部支架上端，所述落料管上安裝有電磁閥，所述抓取機器人包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸體連接縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿，所述縱向驅(qū)動氣缸的缸體固定安裝于滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述上部支架底部的直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿，所述橫向驅(qū)動氣缸的缸體固定安裝于所述上部支架底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動上料裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)分別安裝有限位板，所述限位板上安裝有限位柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動上料裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為倒T形導(dǎo)軌，所述滑塊吊裝于所述倒T形導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動上料裝置，其特征在于，在所述連接塊兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動板上對稱設(shè)置有紅外線感應(yīng)塊，在所述驅(qū)動電機兩側(cè)，所述上部支架底部安裝有紅外線發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動上料裝置，其特征在于，所述落料管包括上部直管和下部斜管，所述上部直管貫穿所述上部支架，所述電磁閥安裝于所述上部直管。