本實用新型是一種用于包裝捆扎的機械手，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201420832547.3的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，包括機械手臂、氣缸及進步電機，所述機械手臂的中部通過軸承安裝在固定座上，在機械手臂一端通過機械手安裝座安裝有機械手指，在機械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過同步帶與進步電機的同步帶輪連接，所述機械手臂內(nèi)部還設(shè)置有頂桿，所述頂桿與機械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠離機械手指一端與氣缸的活塞桿相連，所述機械手臂上靠近機械手指一端還安裝有光碼盤，所述機械手臂上還安裝有定位傳感器。本實用新型通過采用機械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產(chǎn)人工成本及勞動強度，大大提高了工作效率。但是其不足之處在于無法對電機進行調(diào)速，只能使電機保持固定轉(zhuǎn)速。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于包裝捆扎的機械手，以解決現(xiàn)有的機械手無法對電機進行調(diào)速，只能使電機保持固定轉(zhuǎn)速的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于包裝捆扎的機械手，其結(jié)構(gòu)包括氣缸、傳導(dǎo)線、升降軸、調(diào)節(jié)輪、轉(zhuǎn)盤、調(diào)速機、底板、電機、柱體、動臂、活動器、旋轉(zhuǎn)器、捆扎器、機械臂、電纜，所述氣缸設(shè)在機械臂上，所述升降軸固定連接動臂，所述調(diào)節(jié)輪活動連接動臂，所述調(diào)速機與電機相連接，所述調(diào)速機由軸承、調(diào)速器、機殼、定子、轉(zhuǎn)子組成，所述軸承與轉(zhuǎn)子相連接，所述調(diào)速器設(shè)在機殼內(nèi)，所述機殼固定連接柱體，所述定子活動連接轉(zhuǎn)子，所述機殼設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述電機設(shè)在柱體內(nèi)，所述柱體活動連接轉(zhuǎn)盤，所述動臂與電纜相連接，所述機械臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)器，所述捆扎器固定連接旋轉(zhuǎn)器，所述機械臂與活動器相連接。

進一步地，所述傳導(dǎo)線與氣缸相連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在動臂下。

進一步地，所述底板與柱體相連接。

進一步地，所述活動器設(shè)在升降軸上。

進一步地，所述電纜設(shè)在機械臂上。

本實用新型的有益效果為設(shè)有調(diào)速機，可對電機進行調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，使用可靠，維護方便，起動性能好，起動力矩大，起動平滑，調(diào)速精度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用于包裝捆扎的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的調(diào)速機示意圖。

圖3為本實用新型的工作原理示意圖。

圖中：氣缸-1、傳導(dǎo)線-2、升降軸-3、調(diào)節(jié)輪-4、轉(zhuǎn)盤-5、調(diào)速機-6、軸承-601、調(diào)速器-602、機殼-603、定子-604、轉(zhuǎn)子-605、底板-7、電機-8、柱體-9、動臂-10、活動器-11、旋轉(zhuǎn)器-12、捆扎器-13、機械臂-14、電纜-15。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于包裝捆扎的機械手，其結(jié)構(gòu)包括氣缸1、傳導(dǎo)線2、升降軸3、調(diào)節(jié)輪4、轉(zhuǎn)盤5、調(diào)速機6、底板7、電機8、柱體9、動臂10、活動器11、旋轉(zhuǎn)器12、捆扎器13、機械臂14、電纜15，所述氣缸1設(shè)在機械臂14上，所述升降軸3固定連接動臂10，所述調(diào)節(jié)輪4活動連接動臂10，所述調(diào)速機6與電機8相連接，所述調(diào)速機6由軸承601、調(diào)速器602、機殼603、定子604、轉(zhuǎn)子605組成，所述軸承601與轉(zhuǎn)子605相連接，所述調(diào)速器602設(shè)在機殼603內(nèi)，所述機殼603固定連接柱體9，所述定子604活動連接轉(zhuǎn)子605，所述機殼603設(shè)有轉(zhuǎn)子605，所述電機8設(shè)在柱體9內(nèi)，所述柱體9活動連接轉(zhuǎn)盤5，所述動臂10與電纜15相連接，所述機械臂14設(shè)有旋轉(zhuǎn)器12，所述捆扎器13固定連接旋轉(zhuǎn)器12，所述機械臂14與活動器11相連接。所述傳導(dǎo)線2與氣缸1相連接。所述轉(zhuǎn)盤5設(shè)在動臂10下。所述底板7與柱體9相連接。所述活動器11設(shè)在升降軸3上。所述電纜15設(shè)在機械臂14上。

請參閱圖3，在進行使用時，將調(diào)速機6安裝在柱體9內(nèi)，啟動電機8通過電纜15讓動臂10活動，經(jīng)傳導(dǎo)線2傳遞帶動使氣缸1帶動機械臂14工作，調(diào)速時，轉(zhuǎn)子605使軸承601轉(zhuǎn)動，調(diào)速器602控制軸承601的速度，從而使軸承601帶動電機8進行調(diào)速，使電機可改變轉(zhuǎn)速。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。