技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于包裝捆扎的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括氣缸、傳導(dǎo)線、升降軸、調(diào)節(jié)輪、轉(zhuǎn)盤、調(diào)速機(jī)、底板、電機(jī)、柱體、動(dòng)臂、活動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)器、捆扎器、機(jī)械臂、電纜，所述氣缸設(shè)在機(jī)械臂上，所述升降軸固定連接動(dòng)臂，所述調(diào)節(jié)輪活動(dòng)連接動(dòng)臂，所述定子活動(dòng)連接轉(zhuǎn)子，所述機(jī)殼設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)設(shè)在柱體內(nèi)，所述柱體活動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤，所述動(dòng)臂與電纜相連接，所述機(jī)械臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)器，所述捆扎器固定連接旋轉(zhuǎn)器，所述機(jī)械臂與活動(dòng)器相連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的機(jī)械手無法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，只能使電機(jī)保持固定轉(zhuǎn)速的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張江華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市容昌機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201621451597
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.08.01