本實(shí)用新型涉及一種發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及發(fā)藥設(shè)備，屬于發(fā)藥機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。

針對現(xiàn)有技術(shù)中能均勻下藥的下藥蓋的裝置，比如：名稱為一種新型下藥蓋，專利號(hào)為201520798611.5或圖4。研發(fā)了一款能夠快速封裝、接藥、配藥的發(fā)藥機(jī)夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及發(fā)藥設(shè)備，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使藥盒臺(tái)帶動(dòng)藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒在指定位置間輪轉(zhuǎn)，從而保證發(fā)藥機(jī)能夠在不同的位置處向藥盒中加入不同種類的藥，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)配藥。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及發(fā)藥設(shè)備，包括藥盒臺(tái)及其轉(zhuǎn)動(dòng)器，藥盒臺(tái)上布置有若干用于藥盒取放的操作工位；轉(zhuǎn)動(dòng)器連接所述藥盒臺(tái)并控制藥盒臺(tái)轉(zhuǎn)停動(dòng)作，使每個(gè)操作工位移動(dòng)至指定位置并對應(yīng)有下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)，所述下藥機(jī)構(gòu)用于向藥盒中加藥。該結(jié)構(gòu)通過輪轉(zhuǎn)操作工位，實(shí)現(xiàn)在不同工位處加入不同種類的藥，從而實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)裝藥。其下藥機(jī)構(gòu)能夠?qū)?yīng)下藥，同時(shí)實(shí)時(shí)稱量，能夠在操作工位帶動(dòng)藥盒在不同位置輪轉(zhuǎn)，從而保證藥盒的自動(dòng)配藥。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)器包括從動(dòng)輪、主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)輪以齒輪驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或/和皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪固定連接藥盒臺(tái)；驅(qū)動(dòng)器通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)/停藥盒臺(tái)。

進(jìn)一步，所述藥盒臺(tái)上布置有2-16個(gè)操作工位。

進(jìn)一步，藥盒臺(tái)下方設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)，稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺(tái)、托盤、稱重傳感器及其稱重電路，在每個(gè)下藥機(jī)構(gòu)的下方對應(yīng)有托盤，每個(gè)托盤通過對應(yīng)的稱重傳感器連接到托臺(tái)上；稱重機(jī)構(gòu)與藥盒臺(tái)豎直方向相對移動(dòng)，使藥盒置于托盤上稱重。其稱重臺(tái)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)稱重，保證發(fā)藥機(jī)的下藥量便于精確。

進(jìn)一步，藥盒臺(tái)下降時(shí)，托盤托起操作工位處的藥盒并稱重；藥盒臺(tái)上升時(shí)，藥盒被藥盒臺(tái)帶起并脫離托盤。操作工位下方對應(yīng)設(shè)置托盤，藥盒臺(tái)下降后，托盤剛好對操作工位上的藥盒進(jìn)行稱重。

進(jìn)一步，藥盒臺(tái)下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、及升降臺(tái)；升降臺(tái)相對于轉(zhuǎn)動(dòng)器固定，升降電機(jī)控制藥盒臺(tái)隨升降臺(tái)相對于稱重臺(tái)升降。通過升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)發(fā)藥機(jī)稱重功能和轉(zhuǎn)動(dòng)功能的過渡，保證發(fā)藥機(jī)的各個(gè)功能結(jié)構(gòu)不發(fā)生干涉。該方式保證了藥盒的升降和稱重。

進(jìn)一步，稱重機(jī)構(gòu)下方連接基架，基架包括基臺(tái)和限位筒，稱重臺(tái)通過限位筒連接基臺(tái)。

進(jìn)一步，在稱重臺(tái)與升降臺(tái)之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸同軸設(shè)置在限位筒內(nèi)，導(dǎo)向套連接升降臺(tái)并套于導(dǎo)向軸上。

進(jìn)一步，指定位置處，托盤、操作工位、及下藥機(jī)構(gòu)三者的軸線重合，且下藥機(jī)構(gòu)、操作工位、及托盤由上至下分布；藥盒盤上分布有2-16個(gè)操作工位。

一種發(fā)藥設(shè)備，使用上述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

稱重電路是采用現(xiàn)有技術(shù)中的電路連接結(jié)構(gòu)，將傳感器測得的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量以用于智能控制和測定。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.該結(jié)構(gòu)通過輪轉(zhuǎn)操作工位并帶動(dòng)藥盒至不同下藥位置，實(shí)現(xiàn)在不同工位處加入不同種類的藥，完成藥盒的自動(dòng)裝藥；實(shí)現(xiàn)流水線式的裝藥過程。

2.該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使藥盒臺(tái)帶動(dòng)藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒在指定位置間輪轉(zhuǎn)，保證發(fā)藥機(jī)能夠在不同的位置處向藥盒中加入不同種類的藥，實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)配藥。

附圖說明

圖1是發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、升降、及稱重機(jī)構(gòu)的拆分圖；

圖2是發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、升降、及稱重機(jī)構(gòu)的組裝圖；

圖3是發(fā)藥機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是用于發(fā)藥機(jī)的帶下藥蓋的藥瓶結(jié)構(gòu)。

圖中標(biāo)記：1-基架，11-基臺(tái)，12-限位筒，2-升降機(jī)構(gòu)，21-升降軸，22-手動(dòng)調(diào)節(jié)輪，23-升降電機(jī)，24-導(dǎo)向軸，25-導(dǎo)向套，26-升降臺(tái)，3-稱重機(jī)構(gòu)，31-托盤，32-稱重傳感器，33-稱重臺(tái)，4-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，42-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，43-主動(dòng)輪，44-從動(dòng)輪，45-轉(zhuǎn)動(dòng)座，5-藥盒，6-藥盒臺(tái)，61-操作工位，7-第一傳感器，8-第二傳感器,9-下藥蓋，91-動(dòng)蓋體，92-定蓋體。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及發(fā)藥設(shè)備，包括藥盒臺(tái)6及其轉(zhuǎn)動(dòng)器，藥盒臺(tái)6上布置有2-16個(gè)用于藥盒5取放的操作工位61；轉(zhuǎn)動(dòng)器連接所述藥盒臺(tái)6并控制藥盒臺(tái)6轉(zhuǎn)停動(dòng)作，使每個(gè)操作工位61移動(dòng)至對應(yīng)有下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)的指定位置，此時(shí)，托盤31、操作工位61、及下藥機(jī)構(gòu)三者的軸線重合，且下藥機(jī)構(gòu)、操作工位61、及托盤31由上至下分布。下藥機(jī)構(gòu)用于向藥盒5中加藥。

轉(zhuǎn)動(dòng)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)座45、從動(dòng)輪44、主動(dòng)輪43及驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)輪43以齒輪驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或/和皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪44，從動(dòng)輪44固定連接藥盒臺(tái)6；驅(qū)動(dòng)器通過主動(dòng)輪43和從動(dòng)輪44轉(zhuǎn)/停藥盒臺(tái)6。從動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

藥盒臺(tái)6下方設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)3和升降機(jī)構(gòu)2，稱重機(jī)構(gòu)3包括稱重臺(tái)33、托盤31、稱重傳感器32及其稱重電路，在每個(gè)下藥機(jī)構(gòu)的下方對應(yīng)有托盤31，每個(gè)托盤31通過對應(yīng)的稱重傳感器32連接到托臺(tái)上；稱重機(jī)構(gòu)3與藥盒臺(tái)6豎直方向相對移動(dòng)，使藥盒5置于托盤31上稱重。升降機(jī)構(gòu)2包括升降電機(jī)23、及升降臺(tái)26；升降臺(tái)26相對于轉(zhuǎn)動(dòng)器固定，升降電機(jī)23控制藥盒臺(tái)6隨升降臺(tái)26相對于稱重臺(tái)33升降。藥盒臺(tái)6下降時(shí)，托盤31托起操作工位61處的藥盒5并稱重；藥盒臺(tái)6上升時(shí)，藥盒5被藥盒臺(tái)6帶起并脫離托盤31。升降電機(jī)的殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接、升降軸連接基臺(tái)，升降臺(tái)固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)座。

稱重機(jī)構(gòu)3下方連接基架1，基架1包括基臺(tái)11和限位筒12，稱重臺(tái)33通過限位筒12連接基臺(tái)11。在稱重臺(tái)33與升降臺(tái)26之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套25和導(dǎo)向軸24，導(dǎo)向軸24同軸設(shè)置在限位筒12內(nèi)，導(dǎo)向套25連接升降臺(tái)26并套于導(dǎo)向軸24與限位筒12之間。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，先將具有下藥功能的下藥蓋9安裝到下藥機(jī)構(gòu)中，下藥機(jī)構(gòu)控制定蓋體92和動(dòng)蓋體91相對轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下藥；下藥時(shí)，藥盒臺(tái)6處于降下狀態(tài)或者托盤31處于升起狀態(tài)，操作工位61處的藥盒5由托盤31托起并實(shí)時(shí)稱重，當(dāng)下藥量足夠時(shí)，停止加藥，然后升降電機(jī)23控制藥盒臺(tái)6上升或控制托盤31下降，藥盒5脫離托盤31并由藥盒臺(tái)6承重，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)41通過從動(dòng)輪44轉(zhuǎn)動(dòng)藥盒臺(tái)6，當(dāng)藥盒臺(tái)6的操作工位61轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)下藥機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，藥盒臺(tái)6停轉(zhuǎn)，升降電機(jī)23控制藥盒臺(tái)6下降，該操作工位61中的藥盒5由其下方的托盤31托起，控制該下一個(gè)下藥機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)另一味藥的加藥；往復(fù)以上步驟，向藥盒5中加入多味藥劑，完成配藥后，將藥盒5封裝取出，并在操作工位61上替換新的藥盒5，再次加藥。