1.一種發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括藥盒臺(tái)(6)及其轉(zhuǎn)動(dòng)器,藥盒臺(tái)(6)上布置有若干用于藥盒(5)取放的操作工位(61);轉(zhuǎn)動(dòng)器連接所述藥盒臺(tái)(6)并控制藥盒臺(tái)(6)轉(zhuǎn)停動(dòng)作,使每個(gè)操作工位(61)移動(dòng)至指定位置并對(duì)應(yīng)下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu),所述下藥機(jī)構(gòu)用于向藥盒(5)中加藥。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)器包括從動(dòng)輪(44)、主動(dòng)輪(43)及驅(qū)動(dòng)器,主動(dòng)輪(43)以齒輪驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或/和皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪(44),從動(dòng)輪(44)固定連接藥盒臺(tái)(6);驅(qū)動(dòng)器通過主動(dòng)輪(43)和從動(dòng)輪(44)轉(zhuǎn)/停藥盒臺(tái)(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述藥盒臺(tái)(6)上布置有2-16個(gè)操作工位(61)。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,藥盒臺(tái)(6)下方設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)(3),稱重機(jī)構(gòu)(3)包括稱重臺(tái)(33)、托盤(31)、稱重傳感器(32)及其稱重電路,在每個(gè)下藥機(jī)構(gòu)的下方對(duì)應(yīng)有托盤(31),每個(gè)托盤(31)通過對(duì)應(yīng)的稱重傳感器(32)連接到托臺(tái)上;稱重機(jī)構(gòu)(3)與藥盒臺(tái)(6)豎直方向相對(duì)移動(dòng),使藥盒(5)置于托盤(31)上稱重。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,藥盒臺(tái)(6)下降時(shí),托盤(31)托起操作工位(61)處的藥盒(5)并稱重;藥盒臺(tái)(6)上升時(shí),藥盒(5)被藥盒臺(tái)(6)帶起并脫離托盤(31)。
6.如權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,藥盒臺(tái)(6)下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(2),升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降電機(jī)(23)、及升降臺(tái)(26);升降臺(tái)(26)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)器固定,升降電機(jī)(23)控制藥盒臺(tái)(6)隨升降臺(tái)(26)相對(duì)于稱重臺(tái)(33)升降。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,稱重機(jī)構(gòu)(3)下方連接基架(1),基架(1)包括基臺(tái)(11)和限位筒(12),稱重臺(tái)(33)通過限位筒(12)連接基臺(tái)(11)。
8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,在稱重臺(tái)(33)與升降臺(tái)(26)之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套(25)和導(dǎo)向軸(24),導(dǎo)向軸(24)同軸設(shè)置在限位筒(12)內(nèi),導(dǎo)向套(25)連接升降臺(tái)(26)并套于導(dǎo)向軸(24)上。
9.如權(quán)利要求4所述的發(fā)藥機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,指定位置處,托盤(31)、操作工位(61)、及下藥機(jī)構(gòu)三者的軸線重合,且下藥機(jī)構(gòu)、操作工位(61)、及托盤(31)由上至下分布;藥盒(5)盤上分布有2-16個(gè)操作工位(61)。
10.一種發(fā)藥設(shè)備,其特征在于,使用權(quán)利要求1-9之一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。