本實用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在平板組裝生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上。然后，還需要在插好PIN的玻璃面板上貼上標(biāo)簽；有時還需要在產(chǎn)品上指定的位置及方向貼上標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類保護膜等。但是，在傳統(tǒng)技術(shù)中，一般是通過人工給產(chǎn)品貼標(biāo)，或者單方向自動給產(chǎn)品貼標(biāo)。人工貼標(biāo)效率不高，貼標(biāo)精度低、質(zhì)量差，耗費人力多；而普通的單方向自動貼標(biāo)的標(biāo)簽位置及方向有限制，貼標(biāo)位置重復(fù)精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，為解決上述問題，本實用新型提出一種頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)，貼標(biāo)效率高，貼標(biāo)精度高、質(zhì)量好，可適用于多個方向標(biāo)簽貼附，節(jié)省人力成本。

其技術(shù)方案如下：

一種頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)，包括相互配合的取標(biāo)結(jié)構(gòu)和多自由度貼標(biāo)機械手；所述取標(biāo)結(jié)構(gòu)包括機架，設(shè)置于所述機架上的出料結(jié)構(gòu)、收料結(jié)構(gòu)、壓板結(jié)構(gòu)以及頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)；

所述出料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上并用于卷放標(biāo)簽紙的出料盤、以及用于張緊輸送標(biāo)簽紙的輸送輥；

所述壓板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送輥側(cè)上方并用于壓緊標(biāo)簽紙的防滑壓板，以及設(shè)置于所述機架上并與所述防滑壓板連接的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述防滑壓板外側(cè)并用于夾持標(biāo)簽的頂夾板，以及設(shè)置于所述機架上并與所述頂夾板連接的頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述收料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上收料盤、以及驅(qū)動所述收料盤轉(zhuǎn)動的收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

取標(biāo)結(jié)構(gòu)將標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上取下，而多自由度貼標(biāo)機械手會獲取標(biāo)簽并自由地貼附在物品上。多自由度貼標(biāo)機械手可在各個方向和位置移動，方便將標(biāo)簽貼附在不同的位置和方向。而且，標(biāo)簽紙卷設(shè)在出料結(jié)構(gòu)的出料盤上，并部分繞設(shè)在輸送輥上，且標(biāo)簽紙連接到收料結(jié)構(gòu)的收料盤上。收料結(jié)構(gòu)的收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)可驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動，從而可以拉動出料盤上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料。此外，壓板結(jié)構(gòu)和頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)與繞設(shè)在輸送輥上的標(biāo)簽紙對應(yīng)，標(biāo)簽紙輸送到頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)位置時，可停止標(biāo)簽紙的輸送，并利用壓板結(jié)構(gòu)的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動防滑壓板壓住標(biāo)簽紙。然后，頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)的頂夾板將標(biāo)簽紙上突出于底紙的部分標(biāo)簽夾持住，并利用頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂夾板上升，將標(biāo)簽從底紙上撕下，而多自由度貼標(biāo)機械手會獲取撕下的標(biāo)簽并貼附在物品上。然后，頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂夾板下降復(fù)位，壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)也驅(qū)動防滑壓板復(fù)位，此時收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)可驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動，拉動出料盤上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料，然后進行下一次取標(biāo)動作。

下面對其進一步技術(shù)方案進行說明：

進一步地，所述頂夾板包括頂板，以及位于所述頂板上方的夾板，所述夾板與頂板之間形成有夾持間隙，且所述頂板和夾板連接于所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述頂板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述夾板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。

進一步地，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述夾板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述頂板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。

進一步地，所述防滑壓板的端部開設(shè)有與標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽對應(yīng)的槽口，且所述槽口與所述頂夾板對應(yīng)。

進一步地，所述槽口的橫截面形狀設(shè)置為梯形。

進一步地，所述出料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機架上的過渡出料輥，所述過渡出料輥位于所述出料盤與所述輸送輥之間。

進一步地，所述收料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機架上的過渡收料輥，所述過渡收料輥位于所述收料盤與所述輸送輥之間。

進一步地，所述多自由度貼標(biāo)機械手包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)相互垂直連接的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)均垂直連接的第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的貼標(biāo)吸頭，所述貼標(biāo)吸頭與所述頂夾板對應(yīng)。

進一步地，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機，與所述第一驅(qū)動電機連接的第一傳動絲桿，以及連接于所述第一傳動絲桿上的第一滑動底座；

所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一滑動底座上的第二驅(qū)動電機，與所述第二驅(qū)動電機連接的第二傳動絲桿，以及連接于所述第二傳動絲桿上的第二滑動底座；

所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二滑動底座上的第三驅(qū)動電機，與所述第三驅(qū)動電機連接的第三傳動絲桿，所述貼標(biāo)吸頭滑動連接于所述第三傳動絲桿上。

本實用新型具有如下有益效果：可在產(chǎn)品上指定位置及方向上貼標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類保護膜；適合多種規(guī)格標(biāo)簽的剝標(biāo)及貼標(biāo)動作、結(jié)構(gòu)簡單，效率高，標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，可適用于多個方向標(biāo)簽貼附，多適用于標(biāo)簽一段裸露在底紙外面的標(biāo)簽類，節(jié)省人力等。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中所述頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中所述頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)的取標(biāo)結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-取標(biāo)結(jié)構(gòu)，110-機架，120-出料結(jié)構(gòu)，122-出料盤，124-過渡出料輥， 126-輸送輥，130-收料結(jié)構(gòu)，132-收料盤，134-收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)，136-過渡收料輥，140-頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)，142-頂夾板，144-頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，150-壓板結(jié)構(gòu)， 152-防滑壓板，200-多自由度貼標(biāo)機械手，210-第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，220-第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，230-第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，240-貼標(biāo)吸頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖2所示，一種頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)，包括相互配合的取標(biāo)結(jié)構(gòu) 100和多自由度貼標(biāo)機械手200。利用取標(biāo)結(jié)構(gòu)100自動將標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上取下，而多自由度貼標(biāo)機械手200會獲取標(biāo)簽并自由地貼附在物品上。這樣，通過取標(biāo)結(jié)構(gòu)100可以自動進行取標(biāo)動作，取標(biāo)簡單，效率高。此外，多自由度貼標(biāo)機械手200可在各個方向和位置移動，方便將標(biāo)簽貼附在不同的位置和方向。從而，可以使標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，節(jié)省人力。

具體地，所述取標(biāo)結(jié)構(gòu)100包括機架110，設(shè)置于所述機架110上的出料結(jié)構(gòu)120、收料結(jié)構(gòu)130、壓板結(jié)構(gòu)150以及頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140。標(biāo)簽紙設(shè)置于出料結(jié)構(gòu)120上，在收料結(jié)構(gòu)130的驅(qū)動下，標(biāo)簽紙向壓板結(jié)構(gòu)150和頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處運動，然后收料結(jié)構(gòu)130停止運動，而壓板結(jié)構(gòu)150將標(biāo)簽紙壓住，頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140將標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽突出的部分夾持住并將該標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上撕下，多自由度貼標(biāo)機械手200將標(biāo)簽取走進行黏貼。然后，壓板結(jié)構(gòu)150會將標(biāo)簽紙松開，頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140也會復(fù)位，收料結(jié)構(gòu)130開始動作將撕下標(biāo)簽的底紙進行回收，并拉動出料結(jié)構(gòu)運動將新的標(biāo)簽紙輸送到壓板結(jié)構(gòu)150和頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處，準(zhǔn)備進行下一次取標(biāo)貼標(biāo)動作。

而且，所述出料結(jié)構(gòu)120包括設(shè)置于所述機架110上用于卷放標(biāo)簽紙的出料盤122、以及用于張緊輸送標(biāo)簽紙的輸送輥126。標(biāo)簽紙卷設(shè)在出料結(jié)構(gòu)120 的出料盤122上，并伸出一部分繞設(shè)在輸送輥126上，且標(biāo)簽紙連接到收料結(jié)構(gòu)130。在收料結(jié)構(gòu)130的驅(qū)動下，出料盤122上的標(biāo)簽紙通過輸送輥126輸送到壓板結(jié)構(gòu)150和頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處，并使標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽突出的部分與頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140對應(yīng)。輸送輥126一方面可以用于輸送標(biāo)簽紙，另一方面可以將標(biāo)簽紙張緊，方便進行輸送。而且，在本實施例中，可以設(shè)置至少兩根輸送輥126，并且所有輸送輥126都平行設(shè)置，便于平穩(wěn)平行地輸送標(biāo)簽紙，便于壓板結(jié)構(gòu)150將標(biāo)簽紙壓緊，從而方便頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140從標(biāo)簽紙上撕取標(biāo)簽。此外，在設(shè)置至少兩根輸送輥126的情況下，可以將壓板結(jié)構(gòu)150設(shè)置在兩根平行的輸送輥126之間，而頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140也與之對應(yīng)，這樣能夠更穩(wěn)定地將標(biāo)簽紙壓緊，不易在撕標(biāo)的時候?qū)?biāo)簽紙的底紙扯起來，從而方便將標(biāo)簽從底紙上撕下。此外，所述出料結(jié)構(gòu)120還可包括設(shè)置于所述機架110上的過渡出料輥124，所述過渡出料輥124位于所述出料盤122與所述輸送輥126之間。一般情況下，出料盤122和輸送輥126在不同的高度位置處，為了標(biāo)簽紙在輸送輥126上平行穩(wěn)定地輸送，可以利用過渡出料輥124對標(biāo)簽紙進行過渡輸送，同時可以將標(biāo)簽紙張緊。

此外，所述壓板結(jié)構(gòu)150包括設(shè)置于所述輸送輥126側(cè)上方的用于壓緊標(biāo)簽紙的防滑壓板152，以及設(shè)置于所述機架110上并與所述防滑壓板152連接的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖中未示意出)。壓板結(jié)構(gòu)150和頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140與繞設(shè)在輸送輥126上的標(biāo)簽紙對應(yīng)，標(biāo)簽紙輸送到頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140位置時，可停止標(biāo)簽紙的輸送，并利用壓板結(jié)構(gòu)150的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動防滑壓板152 壓住標(biāo)簽紙。將標(biāo)簽從底紙上撕下后，壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)會驅(qū)動防滑壓板152 提升復(fù)位，方便進行標(biāo)簽紙的輸送和底紙的回收。

此外，所述頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140包括設(shè)置于所述壓板結(jié)構(gòu)150的防滑壓板152 外側(cè)用于夾持標(biāo)簽的頂夾板142，以及設(shè)置于所述機架110上并與所述頂夾板 142連接的頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144。標(biāo)簽紙輸送到頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140位置時，并利用壓板結(jié)構(gòu)150的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動防滑壓板152壓住標(biāo)簽紙后，頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140的頂夾板142將標(biāo)簽紙上突出于底紙的部分標(biāo)簽夾持住，并利用頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144驅(qū)動頂夾板142上升，將標(biāo)簽從底紙上撕下，而多自由度貼標(biāo)機械手200會獲取撕下的標(biāo)簽并貼附在物品上。然后，頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144會驅(qū)動頂夾板142下降復(fù)位，準(zhǔn)備下一次夾撕標(biāo)簽動作。

進一步地，所述頂夾板142包括頂板(圖中未標(biāo)示出)，以及位于所述頂板上方的夾板(圖中未標(biāo)示出)，所述夾板與頂板之間形成有夾持間隙，且所述頂板和夾板連接于所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。即利用所述頂板和夾板之間的夾持間隙可以將標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽突出于底紙的部分夾持住，然后利用頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144將標(biāo)簽夾緊并進行提升，從而將標(biāo)簽從底紙上撕下。

而且，在一個實施例中，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144包括設(shè)置于所述機架 110上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)示出)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)示出)。所述頂板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述夾板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。這樣，通過第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動頂板上下移動(夾板保持固定不動)，從而可以減小頂板與夾板之間的距離，將處于夾持間隙中的標(biāo)簽夾緊。另外，通過與夾板及第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，對整個頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140進行頂升，從而可將標(biāo)簽從底紙上撕下。

此外，在另一個實施例中，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)144包括設(shè)置于所述機架110上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述夾板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述頂板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。這樣，通過第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動夾板上下移動(頂板保持固定不動)，從而可以減小頂板與夾板之間的距離，將處于夾持間隙中的標(biāo)簽夾緊。另外，通過與頂板及第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，對整個頂夾取標(biāo)結(jié)構(gòu)140進行頂升，從而可將標(biāo)簽從底紙上撕下。

而且，所述防滑壓板152的端部開設(shè)有與標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽對應(yīng)的槽口(圖中未標(biāo)示出)，且所述槽口與所述頂夾板142對應(yīng)。通過在防滑壓板152上設(shè)置槽口，可以在壓住標(biāo)簽紙的同時，使一塊標(biāo)簽剛好位于所述槽口中，這樣防滑壓板就可以對槽口兩側(cè)的標(biāo)簽紙壓緊，在利用頂夾板142撕下槽口位置中的標(biāo)簽時，不會將該標(biāo)簽旁邊的底紙帶起來，方便將標(biāo)簽從底紙上撕下來。進一步地，所述槽口的橫截面形狀可設(shè)置為倒梯形。即將槽口設(shè)置為開口逐漸擴大的形狀，便于將標(biāo)簽從槽口中撕下并移出來。

此外，所述收料結(jié)構(gòu)130包括設(shè)置于所述機架110上收料盤132、以及驅(qū)動所述收料盤132轉(zhuǎn)動的收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)134。收料結(jié)構(gòu)130的收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)134可驅(qū)動收料盤132轉(zhuǎn)動，從而可以拉動出料盤132上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料。將標(biāo)簽從底紙上撕下后，收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)134可驅(qū)動收料盤132轉(zhuǎn)動，拉動出料盤122 上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料，然后進行下一次取標(biāo)動作。此外，所述收料結(jié)構(gòu)130還可包括設(shè)置于所述機架110上的過渡收料輥136，所述過渡收料輥136位于所述收料盤132與所述輸送輥126之間。一般情況下，收料盤122和輸送輥126在不同的高度位置處，為了對標(biāo)簽紙的底紙進行平行穩(wěn)定地輸送和回收，可以利用過渡收料輥136對底紙進行過渡輸送，同時可以將標(biāo)簽紙和底紙張緊，還能將新的標(biāo)簽紙從出料盤122上拉出。

此外，所述多自由度貼標(biāo)機械手200包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)210，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)210相互垂直連接的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)220，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)210和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)220均垂直連接的第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)230，以及設(shè)置于所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu) 230上的貼標(biāo)吸頭240，所述貼標(biāo)吸頭240與所述頂夾板142對應(yīng)。利用第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)210、第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)220及第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)230，可以在水平橫向、水平縱向以及豎直方向移動貼標(biāo)吸頭240，從而可以在多個方向和位置吸附標(biāo)簽并進行黏貼。

具體地，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)210包括第一驅(qū)動電機，與所述第一驅(qū)動電機連接的第一傳動絲桿，以及連接于所述第一傳動絲桿上的第一滑動底座。第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一傳動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與第一傳動絲桿連接的第一滑動底座移動，這樣可以驅(qū)動設(shè)置于第一滑動底座上的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)220移動。此外，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)220包括設(shè)置于所述第一滑動底座上的第二驅(qū)動電機，與所述第二驅(qū)動電機連接的第二傳動絲桿，以及連接于所述第二傳動絲桿上的第二滑動底座。第二驅(qū)動電機驅(qū)動第二傳動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與第二傳動絲桿連接的第二滑動底座移動，這樣可以驅(qū)動設(shè)置于第二滑動底座上的第三驅(qū)動結(jié)構(gòu) 230移動。此外，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)230包括設(shè)置于所述第二滑動底座上的第三驅(qū)動電機，與所述第三驅(qū)動電機連接的第三傳動絲桿，所述貼標(biāo)吸頭滑動連接于所述第三傳動絲桿上。第三驅(qū)動電機驅(qū)動第三傳動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與第三傳動絲桿連接的貼標(biāo)吸頭240移動。

本實用新型提供的頂夾式取標(biāo)貼標(biāo)機構(gòu)，可在產(chǎn)品上指定位置及方向上貼標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類保護膜；適合多種規(guī)格標(biāo)簽的剝標(biāo)及貼標(biāo)動作、結(jié)構(gòu)簡單，效率高，標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，可適用于多個方向標(biāo)簽貼附，多適用于標(biāo)簽一段裸露在底紙外面的標(biāo)簽類，節(jié)省人力等。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。