1.一種頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，包括相互配合的取標結(jié)構(gòu)和多自由度貼標機械手；所述取標結(jié)構(gòu)包括機架，設(shè)置于所述機架上的出料結(jié)構(gòu)、收料結(jié)構(gòu)、壓板結(jié)構(gòu)以及頂夾取標結(jié)構(gòu)；
所述出料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上并用于卷放標簽紙的出料盤、以及用于張緊輸送標簽紙的輸送輥；
所述壓板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送輥側(cè)上方并用于壓緊標簽紙的防滑壓板，以及設(shè)置于所述機架上并與所述防滑壓板連接的壓板升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；
所述頂夾取標結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述防滑壓板外側(cè)并用于夾持標簽的頂夾板，以及設(shè)置于所述機架上并與所述頂夾板連接的頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；
所述收料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的收料盤、以及驅(qū)動所述收料盤轉(zhuǎn)動的收料驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述頂夾板包括頂板，以及位于所述頂板上方的夾板，所述夾板與頂板之間形成有夾持間隙，且所述頂板和夾板連接于所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；
所述頂板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述夾板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機架上的第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述第一頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)；
所述夾板設(shè)置于所述第二頂夾升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述頂板設(shè)置于所述第一頂夾升降結(jié)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述防滑壓板的端部開設(shè)有與標簽紙上的標簽對應(yīng)的槽口，且所述槽口與所述頂夾板對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述槽口的橫截面形狀設(shè)置為梯形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述出料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機架上的過渡出料輥，所述過渡出料輥位于所述出料盤與所述輸送輥之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述收料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機架上的過渡收料輥，所述過渡收料輥位于所述收料盤與所述輸送輥之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述多自由度貼標機械手包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)相互垂直連接的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)均垂直連接的第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的貼標吸頭，所述貼標吸頭與所述頂夾板對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頂夾式取標貼標機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機，與所述第一驅(qū)動電機連接的第一傳動絲桿，以及連接于所述第一傳動絲桿上的第一滑動底座；
所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一滑動底座上的第二驅(qū)動電機，與所述第二驅(qū)動電機連接的第二傳動絲桿，以及連接于所述第二傳動絲桿上的第二滑動底座；
所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二滑動底座上的第三驅(qū)動電機，與所述第三驅(qū)動電機連接的第三傳動絲桿，所述貼標吸頭滑動連接于所述第三傳動絲桿上。