本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能物料運(yùn)輸車(chē)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，科技的進(jìn)步，在工業(yè)4.0的大范圍趨勢(shì)下，機(jī)械手、智慧工廠、自動(dòng)裝配線等人工智能設(shè)備漸漸的開(kāi)始投入使用，在吸引大量眼球過(guò)后，這些使用人工智能的工廠的效率得以大幅度提升的基礎(chǔ)之上，物料運(yùn)輸還是存在大量的非智能化裝備，甚至安裝一些需要鋪設(shè)軌道的AGC小車(chē)。

目前工廠磁導(dǎo)航小車(chē)只能把物料運(yùn)輸?shù)焦の贿吷?，然后機(jī)械手取料。機(jī)器人只能按照預(yù)先設(shè)定好的路徑（磁條式）行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能物料運(yùn)輸車(chē)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能物料運(yùn)輸車(chē)控制系統(tǒng)，包括裝置本體和控制系統(tǒng)，所述裝置本體上設(shè)有小車(chē)臺(tái)，所述小車(chē)臺(tái)的中間設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)有送料轉(zhuǎn)臺(tái)，所述送料轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)有物料，所述送料轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)器，所述小車(chē)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有傳料臺(tái)面，傳料臺(tái)面的下方設(shè)有基座，所述傳料臺(tái)面的上方設(shè)有傳料盤(pán)，所述傳料盤(pán)的反面四周邊緣設(shè)有夾料吸盤(pán)，所述夾料吸盤(pán)固定在傳料臺(tái)面的反面，所述裝置本體的內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)器距離物料的頂部為4cm-6cm，檢測(cè)器采用激光掃描全息檢測(cè)技術(shù)。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)上設(shè)有電源模塊，所述電源模塊的一側(cè)設(shè)有電源控制模塊，所述電源模塊的另一端設(shè)有中央處理器，所述中央處理器的一側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)模塊，中央處理器的另一側(cè)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)模塊，所述無(wú)線信號(hào)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊相互并聯(lián)，所述中央處理器的另一端設(shè)有主控電路，所述電源模塊、中央處理器、主控電路相互串聯(lián)。

優(yōu)選的，所述主控電路的另一端設(shè)有語(yǔ)音模塊，所述語(yǔ)音模塊的另一端設(shè)有功率放大器，所述功率放大器的另一端設(shè)有揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音模塊、功率放大器、揚(yáng)聲器相互串聯(lián)，所述語(yǔ)音模塊的一側(cè)設(shè)有AGV傳感器，AGV傳感器的一側(cè)設(shè)有電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊的一端設(shè)有電機(jī)定位模塊，所述電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的一側(cè)設(shè)有動(dòng)力傳感器，所述動(dòng)力傳感器的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)模塊，所述語(yǔ)音模塊、AGV傳感器、電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)力傳感器、檢測(cè)模塊相互并聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型中，在裝置本體上的電機(jī)定位模塊、檢測(cè)模塊采用SLAM激光導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，使電機(jī)的定位更加的準(zhǔn)確，定位速度更快；

（2）本實(shí)用新型中，裝置本體可以通過(guò)控制系統(tǒng)上的無(wú)線信號(hào)模塊與外設(shè)的遙控器進(jìn)行連接，遙控器可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而來(lái)控制裝置本體的運(yùn)行速度，通過(guò)遙控器可以對(duì)裝置本體進(jìn)行各方面的控制設(shè)置，使控制更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、小車(chē)臺(tái)；2、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、送料轉(zhuǎn)臺(tái)；4、檢測(cè)器；5、物料；6、傳料盤(pán)；7、傳料臺(tái)面；8、夾料吸盤(pán)；9、基座；10、控制系統(tǒng)；11、電源模塊；12、電源控制模塊；13、中央處理器；14、無(wú)線信號(hào)模塊；15、網(wǎng)絡(luò)模塊；16、主控電路；17、語(yǔ)音模塊；18、功率放大器；19、揚(yáng)聲器；20、AGV傳感器；21、電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊；22、電機(jī)定位模塊；23、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；24、動(dòng)力傳感器；25、檢測(cè)模塊；26、裝置本體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能物料運(yùn)輸車(chē)控制系統(tǒng)，包括裝置本體26和控制系統(tǒng)，裝置本體26上設(shè)有小車(chē)臺(tái)1，小車(chē)臺(tái)1的中間設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的上方設(shè)有送料轉(zhuǎn)臺(tái)3，送料轉(zhuǎn)臺(tái)3的上方設(shè)有物料5，送料轉(zhuǎn)臺(tái)3的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)器4，檢測(cè)器4距離物料5的頂部為4cm-6cm，檢測(cè)器4采用激光掃描全息檢測(cè)技術(shù)，小車(chē)臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有傳料臺(tái)面7，傳料臺(tái)面7的下方設(shè)有基座9，傳料臺(tái)面7的上方設(shè)有傳料盤(pán)6，傳料盤(pán)6的反面四周邊緣設(shè)有夾料吸盤(pán)8，夾料吸盤(pán)8固定在傳料臺(tái)面7的反面，裝置本體26的內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)10。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以通過(guò)手動(dòng)遙控器進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3采用SLAM激光導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)。

本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)10上設(shè)有電源模塊11，電源模塊11的一側(cè)設(shè)有電源控制模塊12，電源模塊11的另一端設(shè)有中央處理器13，中央處理器13的一側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)模塊14，中央處理器13的另一側(cè)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)模塊15，無(wú)線信號(hào)模塊14、網(wǎng)絡(luò)模塊15相互并聯(lián)，中央處理器13的另一端設(shè)有主控電路16，電源模塊11、中央處理器13、主控電路16相互串聯(lián)；主控電路16的另一端設(shè)有語(yǔ)音模塊17，語(yǔ)音模塊17的另一端設(shè)有功率放大器18，功率放大器18的另一端設(shè)有揚(yáng)聲器19，語(yǔ)音模塊17、功率放大器18、揚(yáng)聲器19相互串聯(lián)，語(yǔ)音模塊17的一側(cè)設(shè)有AGV傳感器20，AGV傳感器20的一側(cè)設(shè)有電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊21，電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊21的一端設(shè)有電機(jī)定位模塊22，電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊21的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23的一側(cè)設(shè)有動(dòng)力傳感器24，動(dòng)力傳感器24的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)模塊25，語(yǔ)音模塊17、AGV傳感器20、電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊21、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23、動(dòng)力傳感器24、檢測(cè)模塊25相互并聯(lián)。

本實(shí)用新型中，在裝置本體上的電機(jī)定位模塊、檢測(cè)模塊采用SLAM激光導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，使電機(jī)的定位更加的準(zhǔn)確，定位速度更快；本實(shí)用新型中，裝置本體可以通過(guò)控制系統(tǒng)上的無(wú)線信號(hào)模塊與外設(shè)的遙控器進(jìn)行連接，遙控器可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而來(lái)控制裝置本體的運(yùn)行速度，通過(guò)遙控器可以對(duì)裝置本體進(jìn)行各方面的控制設(shè)置，使控制更加方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。