1.一種智能物料運輸車控制系統(tǒng),包括裝置本體(26)和控制系統(tǒng),其特征在于:所述裝置本體(26)上設(shè)有小車臺(1),所述小車臺(1)的中間設(shè)有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)(2),所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)(2)的上方設(shè)有送料轉(zhuǎn)臺(3),所述送料轉(zhuǎn)臺(3)的上方設(shè)有物料(5),所述送料轉(zhuǎn)臺(3)的一側(cè)設(shè)有檢測器(4),所述小車臺(1)的一側(cè)設(shè)有傳料臺面(7),所述傳料臺面(7)的下方設(shè)有基座(9),所述傳料臺面(7)的上方設(shè)有傳料盤(6),所述傳料盤(6)的反面四周邊緣設(shè)有夾料吸盤(8),所述夾料吸盤(8)固定在傳料臺面(7)的反面,所述裝置本體(26)的內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物料運輸車控制系統(tǒng),其特征在于:所述檢測器(4)距離物料(5)的頂部為4cm-6cm,所述檢測器(4)采用激光掃描全息檢測技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物料運輸車控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)(10)上設(shè)有電源模塊(11),所述電源模塊(11)的一側(cè)設(shè)有電源控制模塊(12),所述電源模塊(11)的另一端設(shè)有中央處理器(13),所述中央處理器(13)的一側(cè)設(shè)有無線信號模塊(14),所述中央處理器(13)的另一側(cè)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)模塊(15),所述無線信號模塊(14)、網(wǎng)絡(luò)模塊(15)相互并聯(lián),所述中央處理器(13)的另一端設(shè)有主控電路(16),所述電源模塊(11)、中央處理器(13)、主控電路(16)相互串聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能物料運輸車控制系統(tǒng),其特征在于:所述主控電路(16)的另一端設(shè)有語音模塊(17),所述語音模塊(17)的另一端設(shè)有功率放大器(18),所述功率放大器(18)的另一端設(shè)有揚(yáng)聲器(19),所述語音模塊(17)、功率放大器(18)、揚(yáng)聲器(19)相互串聯(lián),所述語音模塊(17)的一側(cè)設(shè)有AGV傳感器(20),AGV傳感器(20)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)調(diào)速驅(qū)動模塊(21),所述電機(jī)調(diào)速驅(qū)動模塊(21)的一端設(shè)有電機(jī)定位模塊(22),所述電機(jī)調(diào)速驅(qū)動模塊(21)的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(23),所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(23)的一側(cè)設(shè)有動力傳感器(24),所述動力傳感器(24)的一側(cè)設(shè)有檢測模塊(25),所述語音模塊(17)、AGV傳感器(20)、電機(jī)調(diào)速驅(qū)動模塊(21)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(23)、動力傳感器(24)、檢測模塊(25)相互并聯(lián)。