本實用新型涉及一種起重機(jī)及其大車運行機(jī)構(gòu)，屬于起重機(jī)大車運行技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的起重機(jī)只能在無間斷的承重軌道上運行，當(dāng)有特殊要求必須將承重軌道斷開一段距離時，傳統(tǒng)的起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)則無法通過。

中國專利文獻(xiàn)CN 204022299 U提供了一種超大型門式起重機(jī)的雙軌臺車組運行機(jī)構(gòu)，包括連接在支腿底部的平衡梁，平衡梁的兩端各自連接有處于平衡梁下方的臺車，每個臺車均設(shè)有主動車輪和被動車輪，主動車輪上傳動連接有處于臺車上的驅(qū)動電機(jī)，這樣在遭遇軌道出現(xiàn)斷軌的情況時，可通過合理使用驅(qū)動電機(jī)來越過斷口位置。但因兩組臺車是相對獨立的安裝在平衡梁上的，所以在一臺車上驅(qū)動電機(jī)失效、另一臺車上的驅(qū)動電機(jī)正常驅(qū)動時，正常運行的臺車會作用在平衡梁上一扭矩，使得平衡梁出現(xiàn)以失效臺車為支點翻轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致整個起重機(jī)出現(xiàn)傾翻，危害現(xiàn)場工作人員的人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種既能跨越斷口位置、又不易傾翻的大車運行機(jī)構(gòu)，同時還提供了一種使用該大車運行機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型中大車運行機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案如下：

大車運行機(jī)構(gòu)，包括水平延伸的端梁，端梁的兩端各自設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括在端梁的梁長方向上間隔設(shè)置的主動、被動車輪，主動車輪上傳動連接有位于端梁上的驅(qū)動電機(jī)，并且兩行走機(jī)構(gòu)中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，該直線平行于端梁的梁長方向。

兩行走機(jī)構(gòu)在端梁的兩端對稱分布。

同一行走機(jī)構(gòu)中，主動車輪處于行走機(jī)構(gòu)所處端的端梁的端面和被動車輪之間。

兩行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)相對獨立設(shè)置。

本實用新型中起重機(jī)的技術(shù)方案如下：

起重機(jī)，包括運行軌道及其上導(dǎo)向移動裝配的大車運行機(jī)構(gòu)，大車運行機(jī)構(gòu)包括水平延伸的端梁，端梁的兩端各自設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括在端梁的梁長方向上間隔設(shè)置的主動、被動車輪，主動車輪上傳動連接有位于端梁上的驅(qū)動電機(jī)，并且兩行走機(jī)構(gòu)中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，該直線平行于端梁的梁長方向。

兩行走機(jī)構(gòu)在端梁的兩端對稱分布。

同一行走機(jī)構(gòu)中，主動車輪處于行走機(jī)構(gòu)所處端的端梁的端面和被動車輪之間。

兩行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)相對獨立設(shè)置。

本實用新型中大車運行機(jī)構(gòu)的兩組行走機(jī)構(gòu)中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，并且該直線平行于端梁的梁長方向，這樣在遇到運行軌道出現(xiàn)斷口時，能夠正常工作的一主動車輪可通過拖拽的方式，將另一行走機(jī)構(gòu)從斷口中拖拽而出，并且在此過程中，拖拽力始終是通過一直線傳遞的，不會出現(xiàn)扭矩，也就避免了大車運行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)傾翻的情況，因而該大車運行機(jī)構(gòu)具有既能跨越斷口位置、又不易傾翻的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型中起重機(jī)的大車運行機(jī)構(gòu)在軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本實用新型中起重機(jī)的實施例：該起重機(jī)是橋式起重機(jī)，包括行軌道及其上導(dǎo)向移動裝配的大車運行機(jī)構(gòu)，大車運行機(jī)構(gòu)上撐托有主梁，主梁和大車運行機(jī)構(gòu)垂直交錯分布。

如圖1所示，大車運行機(jī)構(gòu)包括水平延伸的端梁7，端梁7的兩端各自設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括在端梁7的梁長方向上間隔設(shè)置的主動、被動車輪，主動車輪上傳動連接有位于端梁7上的驅(qū)動電機(jī)。兩行走機(jī)構(gòu)中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，該直線平行于端梁7的梁長方向；兩行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)相對獨立設(shè)置。兩行走機(jī)構(gòu)在端梁7的兩端對稱分布。同一行走機(jī)構(gòu)中，主動車輪處于行走機(jī)構(gòu)所處端的端梁7的端面和被動車輪之間。

定義出現(xiàn)斷口后的運行軌道分別為第一軌道1和第二軌道2，兩行走機(jī)構(gòu)分別第一、第二行走機(jī)構(gòu)，對應(yīng)的第一行走機(jī)構(gòu)由第一主動車輪3和第一被動車輪4組成，第二行走機(jī)構(gòu)由第二主動車輪6和第二被動車輪5組成。這樣在大車運行機(jī)構(gòu)經(jīng)過軌道斷口時，第一主動車輪3恰好落入第一軌道1和第二軌道2之間的斷口中，第一主動車輪3的驅(qū)動電機(jī)將停止運行，由第二主動車輪6帶動整個大車運行機(jī)構(gòu)行走，也就是將第一主動車輪3從斷口中拖拽出來，以保證大車運行機(jī)構(gòu)的順利通過斷口。

本實用新型中起重機(jī)的其他實施例：兩行走機(jī)構(gòu)的主動車輪也可以傳動連接在同一驅(qū)動電機(jī)上。

本實用新型中大車運行機(jī)構(gòu)的實施例：本實施例中大車運行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述實施例中大車運行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。