1.大車運行機構，其特征在于，包括水平延伸的端梁，端梁的兩端各自設有行走機構，行走機構包括在端梁的梁長方向上間隔設置的主動、被動車輪，主動車輪上傳動連接有位于端梁上的驅動電機，并且兩行走機構中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，該直線平行于端梁的梁長方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的大車運行機構，其特征在于，兩行走機構在端梁的兩端對稱分布。
3.根據(jù)權利要求2所述的大車運行機構，其特征在于，同一行走機構中，主動車輪處于行走機構所處端的端梁的端面和被動車輪之間。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的大車運行機構，其特征在于，兩行走機構的驅動電機相對獨立設置。
5.起重機，包括運行軌道及其上導向移動裝配的大車運行機構，其特征在于，大車運行機構包括水平延伸的端梁，端梁的兩端各自設有行走機構，行走機構包括在端梁的梁長方向上間隔設置的主動、被動車輪，主動車輪上傳動連接有位于端梁上的驅動電機，并且兩行走機構中各主動、從動車輪的軸心處于同一直線上，該直線平行于端梁的梁長方向。
6.根據(jù)權利要求5所述的起重機，其特征在于，兩行走機構在端梁的兩端對稱分布。
7.根據(jù)權利要求6所述的起重機，其特征在于，同一行走機構中，主動車輪處于行走機構所處端的端梁的端面和被動車輪之間。
8.根據(jù)權利要求5或6或7所述的起重機，其特征在于，兩行走機構的驅動電機相對獨立設置。