本實(shí)用新型涉及物料包裝領(lǐng)域。更具體地，涉及一種全自動(dòng)倒料機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于大量本來(lái)按一定規(guī)則排列并盛放在一定規(guī)則容器內(nèi)的小尺寸物料最終需要袋裝或者罐裝時(shí)，尤其是那些對(duì)人為接觸比較敏感的物品，是會(huì)存在一些麻煩或者風(fēng)險(xiǎn)的，比如有靜電釋放風(fēng)險(xiǎn)、丟料風(fēng)險(xiǎn)。為了防止這種風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，應(yīng)盡可能地避免人工操作或人為接觸。但是，因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)上還沒(méi)有一種通用的或適用于特定場(chǎng)所或特定需要的這樣的設(shè)備，因此，提供一種能夠替代人工操作的、簡(jiǎn)便易用的全自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)于避免上述風(fēng)險(xiǎn)和提高工作效率具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)倒料機(jī)，該倒料機(jī)簡(jiǎn)便易用，能有效避免靜電釋放風(fēng)險(xiǎn)、丟料風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)倒料機(jī)，包括：

上料機(jī)構(gòu)：用于放置裝有物料的托盤(pán)；

托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：用于翻轉(zhuǎn)托盤(pán)，將托盤(pán)上的物料翻轉(zhuǎn)倒入物料收集漏斗中，以收集物料；

托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)：用于放置空托盤(pán)；

物料收集漏斗：用于收集托盤(pán)上的物料；

托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)：用于傳送托盤(pán)；

機(jī)架；

所述上料機(jī)構(gòu)、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)依次固定在機(jī)架上；所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)的上方；所述托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置物料收集漏斗；所述托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置托盤(pán)翻板，所述托盤(pán)翻板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)向軸、橫向?qū)к壒潭?、橫向?qū)к墶⒌谌z杠、滑塊、托盤(pán)抓手懸掛架、第二鎖緊氣缸和托盤(pán)抓手；所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)上部設(shè)置氣缸，所述導(dǎo)向軸可移動(dòng)的連接在機(jī)架上，通過(guò)氣缸與導(dǎo)向軸完成托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)；所述氣缸和導(dǎo)向軸的下端均固定連接橫向?qū)к壒潭?，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ跈M向?qū)к壒潭苌希鐾斜P(pán)抓手懸掛架通過(guò)滑塊可移動(dòng)的連接在橫向?qū)к壣?，所述第三絲杠固定于橫向?qū)к壒潭苌喜⑴c所述托盤(pán)抓手懸掛架連接，為所述托盤(pán)抓手懸掛架往復(fù)移動(dòng)提供動(dòng)力，完成托盤(pán)抓手懸掛架在上料機(jī)構(gòu)、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)之間的左右移動(dòng)；所述托盤(pán)抓手懸掛架下部設(shè)置第二鎖緊氣缸，所述第二鎖緊氣缸的數(shù)目為兩個(gè)，分別與托盤(pán)抓手連接，控制托盤(pán)抓手的松緊，以抓住或放開(kāi)托盤(pán)。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一絲杠和第一托盤(pán)載架；所述第一絲杠上端與第一托盤(pán)載架固定連接，控制第一托盤(pán)載架的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一鎖緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸；所述第一鎖緊氣缸有兩個(gè)，分別控制托盤(pán)兩邊，通過(guò)第一鎖緊氣缸將托盤(pán)固定在第一托盤(pán)翻板上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述托盤(pán)翻板固定在翻轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸使得托盤(pán)翻板翻轉(zhuǎn)，將托盤(pán)內(nèi)的物料倒入物料收集漏斗內(nèi)。

進(jìn)一步，所述托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)包括第二絲杠和第二托盤(pán)載架；所述第二絲杠上端與第二托盤(pán)載架相連接，控制第二托盤(pán)載架的上下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，所述第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠均與電機(jī)一體相連，由電機(jī)為絲杠提供動(dòng)力，所述電機(jī)通過(guò)電導(dǎo)線與電控機(jī)構(gòu)相連；第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和氣缸分別與電磁閥連接并受相應(yīng)電磁閥控制，所述電磁閥通過(guò)電導(dǎo)線與電控機(jī)構(gòu)相連；所述電控機(jī)構(gòu)是整個(gè)全自動(dòng)倒料機(jī)的指揮中樞，由電路和預(yù)先編制的內(nèi)置程序構(gòu)成，控制所有氣缸和絲杠的啟動(dòng)和停止。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型全自動(dòng)倒料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)便易用，運(yùn)行效率高，可有效地避免手觸碰物料造成靜電釋放風(fēng)險(xiǎn)以及丟料情況的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出全自動(dòng)倒料機(jī)的示意圖；

圖2示出全自動(dòng)倒料機(jī)的側(cè)視圖。

其中，1、上料機(jī)構(gòu)，2、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)，4、物料收集漏斗，5、托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)，6、機(jī)架；1-1第一絲杠，1-2第一托盤(pán)載架，2-1托盤(pán)翻板，2-2第一鎖緊氣缸，2-3翻轉(zhuǎn)氣缸，2-4翻轉(zhuǎn)軸，3-1第二絲杠，3-2第二托盤(pán)載架，5-1氣缸，5-2導(dǎo)向軸，5-3橫向?qū)к壒潭埽?-4橫向?qū)к墸?-5第三絲杠，5-6滑塊，5-7托盤(pán)抓手懸掛架，5-8第二鎖緊氣缸和5-9托盤(pán)抓手。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例1 一種全自動(dòng)倒料機(jī)

一種全自動(dòng)倒料機(jī)，如圖1和2所示，包括：上料機(jī)構(gòu)1、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3、物料收集漏斗4、托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5、機(jī)架6；所述上料機(jī)構(gòu)1、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3依次安裝在機(jī)架6上；所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)1、托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3的上方；所述上料機(jī)構(gòu)1包括第一絲杠1-1和第一托盤(pán)載架1-2，所述第一絲杠1-1上端與第一托盤(pán)載架1-2固定連接，第一托盤(pán)載架1-2用于放置帶有物料的托盤(pán)，第一絲杠1-1控制第一托盤(pán)載架1-2的上下移動(dòng)；所述托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括托盤(pán)翻板2-1、第一鎖緊氣缸2-2、翻轉(zhuǎn)氣缸2-3、翻轉(zhuǎn)軸2-4，所述第一鎖緊氣缸2-2具有兩個(gè)，分別控制托盤(pán)的兩側(cè)，通過(guò)第一鎖緊氣缸2-2將托盤(pán)固定在托盤(pán)翻板2-1上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸2-3的一端與翻轉(zhuǎn)軸2-4相連，托盤(pán)翻板2-1固定在翻轉(zhuǎn)軸2-4上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸2-3使得托盤(pán)翻板2-1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3包括第二絲杠3-1和第二托盤(pán)載架3-2，所述第二絲杠3-1上端與第二托盤(pán)載架3-2固定連接，第二托盤(pán)載架3-2用于放置空托盤(pán)，第二絲杠3-1控制第二托盤(pán)載架3-2的上下移動(dòng)；所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5包括氣缸5-1、導(dǎo)向軸5-2、橫向?qū)к壒潭?-3、橫向?qū)к?-4、第三絲杠5-5、滑塊5-6、托盤(pán)抓手懸掛架5-7、第二鎖緊氣缸5-8和托盤(pán)抓手5-9，所述托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)上部設(shè)置氣缸5-1，所述導(dǎo)向軸5-2可移動(dòng)的連接在機(jī)架6上，通過(guò)氣缸5-1與導(dǎo)向軸5-2完成托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5的上下運(yùn)動(dòng)；所述氣缸5-1和導(dǎo)向軸5-2的下端均固定連接橫向?qū)к壒潭?-3，所述橫向?qū)к?-4固定在橫向?qū)к壒潭?-3上，所述托盤(pán)抓手懸掛架5-7通過(guò)滑塊5-6可移動(dòng)的連接在橫向?qū)к?-4上，所述第三絲杠5-5固定于橫向?qū)к壒潭?-3上并與所述托盤(pán)抓手懸掛架5-7連接，為所述托盤(pán)抓手懸掛架5-7往復(fù)移動(dòng)提供動(dòng)力，完成托盤(pán)抓手懸掛架5-7的左右移動(dòng)；所述托盤(pán)抓手懸掛架5-7下部設(shè)置第二鎖緊氣缸5-8，所述第二鎖緊氣缸5-8的數(shù)目為兩個(gè)，分別與托盤(pán)抓手連接5-9，控制托盤(pán)抓手5-9的松緊，以抓住或放開(kāi)托盤(pán)。

在本實(shí)用新型中，所述第一絲杠1-1、第二絲杠3-1、第三絲杠5-5均與電機(jī)一體相連，由電機(jī)為絲杠提供動(dòng)力，所述電機(jī)通過(guò)電導(dǎo)線與電控機(jī)構(gòu)相連；第一鎖緊氣缸2-2、第二鎖緊氣缸5-8、翻轉(zhuǎn)氣缸2-3和氣缸5-1分別與電磁閥連接并受相應(yīng)電磁閥控制，所述電磁閥通過(guò)電導(dǎo)線與電控機(jī)構(gòu)相連；所述電控機(jī)構(gòu)是整個(gè)全自動(dòng)倒料機(jī)的指揮中樞，由電路和預(yù)先編制的內(nèi)置程序構(gòu)成，控制所有氣缸和絲杠的啟動(dòng)和停止。

上述全自動(dòng)倒料機(jī)的使用方法如下：

將帶有物料的托盤(pán)放在上料機(jī)構(gòu)1的第二托盤(pán)載架1-2內(nèi)；啟動(dòng)倒料機(jī)，托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5通過(guò)第三絲杠5-5將托盤(pán)抓手5-9移動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)1的上方，通過(guò)氣缸5-1以及導(dǎo)向軸5-2將托盤(pán)抓手5-9下降到第一托盤(pán)載架1-2處，通過(guò)第二鎖緊氣缸5-8抓住帶有物料的托盤(pán)，再通過(guò)氣缸5-1以及導(dǎo)向軸5-2使托盤(pán)抓手5-9上升，通過(guò)第三絲杠5-5將托盤(pán)抓手5-9移動(dòng)到托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的上方，通過(guò)氣缸5-1以及導(dǎo)向軸5-2將托盤(pán)抓手5-9下降到托盤(pán)翻板2-1處，松開(kāi)帶有物料的托盤(pán)，利用第一鎖緊氣缸2-2將帶有物料的托盤(pán)固定在托盤(pán)翻板2-1，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸2-3轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸2-4，使物料翻倒進(jìn)入物料收集漏斗4中，完成物料收集；翻轉(zhuǎn)氣缸2-3轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸2-4將托盤(pán)翻板2-1還原，鎖緊氣缸2-2松開(kāi)，托盤(pán)抓手5-9抓住空托盤(pán)，通過(guò)氣缸5-1以及導(dǎo)向軸5-2將托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5上升，通過(guò)第三絲杠5-5將托盤(pán)抓手5-9移送到托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3的托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3上方，通過(guò)氣缸5-1以及導(dǎo)向軸5-2將托盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)5下降到第二托盤(pán)載架3-2處并將空托盤(pán)放置在第二托盤(pán)載架3-2上，完成整個(gè)過(guò)程。

在該過(guò)程中上料機(jī)構(gòu)1的第一絲杠1-1和托盤(pán)回收機(jī)構(gòu)3的第二絲杠3-1能帶動(dòng)第一托盤(pán)載架1-2和第二托盤(pán)載架3-2上下移動(dòng)，以放置更多的托盤(pán)，使得倒料機(jī)不間斷的連續(xù)運(yùn)行，提高了工作效率。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。