1.一種全自動倒料機，其特征在于，包括：上料機構(gòu)(1)、托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、托盤回收機構(gòu)(3)、物料收集漏斗(4)、托盤傳送機構(gòu)(5)、機架(6)；
所述上料機構(gòu)(1)、托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、托盤回收機構(gòu)(3)依次固定在機架(6)上；所述托盤傳送機構(gòu)(5)設(shè)置在上料機構(gòu)(1)、托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、托盤回收機構(gòu)(3)的上方；所述托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)下方設(shè)置物料收集漏斗(4)；所述托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)設(shè)置托盤翻板(2-1)，所述托盤翻板(2-1)可轉(zhuǎn)動的連接于機架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒料機，其特征在于：所述托盤傳送機構(gòu)(5)包括氣缸(5-1)、導(dǎo)向軸(5-2)、橫向?qū)к壒潭?5-3)、橫向?qū)к?5-4)、第三絲杠(5-5)、滑塊(5-6)、托盤抓手懸掛架(5-7)、第二鎖緊氣缸(5-8)和托盤抓手(5-9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒料機，其特征在于：所述氣缸(5-1)設(shè)置在托盤傳送機構(gòu)(5)上部，所述導(dǎo)向軸(5-2)可移動的連接在機架(6)上，所述氣缸(5-1)和導(dǎo)向軸(5-2)的下端固定連接橫向?qū)к壒潭?5-3)，所述橫向?qū)к?5-4)固定在橫向?qū)к壒潭?5-3)上，所述托盤抓手懸掛架(5-7)通過滑塊(5-6)可移動的連接在橫向?qū)к?5-4)上，所述第三絲杠(5-5)固定于橫向?qū)к壒潭苌喜⑴c所述托盤抓手懸掛架(5-7)連接；所述托盤抓手懸掛架(5-7)下部設(shè)置第二鎖緊氣缸(5-8)，所述第二鎖緊氣缸(5-8)上連接托盤抓手(5-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倒料機，其特征在于：第二鎖緊氣缸(5-8)和托盤抓手(5-9)的數(shù)目均為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒料機，其特征在于：所述上料機構(gòu)(1)包括第一絲杠(1-1)和第一托盤載架(1-2)；所述第一絲杠(1-1)上端與第一托盤載架(1-2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒料機，其特征在于：所述托盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)還包括第一鎖緊氣缸(2-2)、翻轉(zhuǎn)氣缸(2-3)、翻轉(zhuǎn)軸(2-4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒料機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)氣缸(2-3)的一端與翻轉(zhuǎn)軸(2-4)連接，所述托盤翻板(2-1)與翻轉(zhuǎn)軸(2-4)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的倒料機，其特征在于：所述第一鎖緊氣缸(2-2)的數(shù)目為兩個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒料機，其特征在于：所述托盤回收機構(gòu)(3)包括第二絲杠(3-1)和第二托盤載架(3-2)；所述第二絲杠(3-1)上端與第二托盤載架(3-2)相連接。