技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
一種載物裝置(100)及其控制方法,載物裝置(100)包括可移動(dòng)底盤(pán)(20)、載體(30)、升降裝置(40)、獲取裝置(611)以及控制器(62);載體(30)安裝在可移動(dòng)底盤(pán)(20)上,載體(30)用于承載物件;升降裝置(40)連接于可移動(dòng)底盤(pán)(20)與載體(30)之間;獲取裝置(611)用于獲取跟隨目標(biāo)的特征信息;控制器(62)與獲取裝置(611)通信連接,并根據(jù)獲取裝置(611)獲取到的特征信息控制可移動(dòng)底盤(pán)(20)自動(dòng)跟隨跟隨目標(biāo),并能夠控制升降裝置(40)將載體升降至預(yù)設(shè)高度。
技術(shù)研發(fā)人員:貝世猛;戚曉林;魏晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.27
技術(shù)公布日:2017.10.03