本發(fā)明涉及一種自動供給裝置，具體涉及一種天窗橫梁自動供給裝置。

背景技術(shù)：

目前機(jī)器人生產(chǎn)線線旁的汽車天窗橫梁的上料方式，基本還采用人工上料的方式，將天窗橫梁放于指定的位置上，然后通過機(jī)械手抓取上線。目前這種采用人工上料的方式供給天窗橫梁存在以下缺點(diǎn)：

1，多車型共線情況下，存在天窗橫梁物料錯放的風(fēng)險(xiǎn)。

2，勞動強(qiáng)度大，上料效率低，無法跟上多條流水線的生產(chǎn)節(jié)拍。

3，操作員工靠近設(shè)備，存在很大的安全隱患。

4，人工成本高，浪費(fèi)人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種人工成本低，上料操作安全可靠、勞動強(qiáng)度低，而且上料效率高、上料精準(zhǔn)，可提高生產(chǎn)節(jié)拍的天窗橫梁自動供給裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種天窗橫梁自動供給裝置，包括：底架，底架上設(shè)有導(dǎo)軌；用于放置橫梁的橫梁支撐架，橫梁支撐架包括支撐臺板，支撐臺板位于導(dǎo)軌上方，支撐臺板上設(shè)有至少一個(gè)貫穿支撐臺板上下表面的橫梁下料口；設(shè)置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口一一對應(yīng)的橫梁定位結(jié)構(gòu)，橫梁定位結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在支撐臺板的上表面并位于橫梁下料口邊緣的呈上下延伸的橫梁引入定位板；設(shè)置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口相對應(yīng)的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)；以及運(yùn)動部件，運(yùn)動部件包括沿導(dǎo)軌滑動并可移動至支撐臺板下方的運(yùn)動平臺、用于驅(qū)動運(yùn)動平臺沿導(dǎo)軌移動的平移驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、位于運(yùn)動平臺上方并與橫梁下料口一一對應(yīng)的橫梁舉升接料板及設(shè)置在運(yùn)動平臺上用于升降橫梁舉升接料板的升降氣缸。

本方案的天窗橫梁自動供給裝置能夠?qū)崿F(xiàn)天窗橫梁的自動供給，從而達(dá)到降低人工成本，上料操作安全可靠、勞動強(qiáng)度低，且上料效率高、上料精準(zhǔn)，可提高生產(chǎn)節(jié)拍的目的。

作為優(yōu)選，橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)包括：橫梁支撐結(jié)構(gòu)，橫梁支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺板上的支撐框架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐框架上并沿上下延伸的中心軸、自下而上依次分布在中心軸上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動中心軸旋轉(zhuǎn)。本方案的橫梁支撐結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)ψ陨隙乱淮畏胖迷谥闻_板上的每個(gè)天窗橫梁進(jìn)行支撐，保證天窗橫梁的支撐穩(wěn)定，而且能夠?qū)崿F(xiàn)天窗橫梁逐個(gè)依次下料。

作為優(yōu)選，橫梁支撐結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐框架上并與中心軸相平行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上的主動齒輪及設(shè)置在中心軸上并與主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伸縮汽缸及連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與伸縮汽缸的活塞桿的驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿包括與伸縮汽缸的活塞桿相連接的驅(qū)動桿、通過徑向連桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相連接的主連桿及連接驅(qū)動桿與主連桿的連接桿，所述連接桿一端與驅(qū)動桿鉸接相連，另一端與主連桿鉸接相連，所述徑向連桿一端與主連桿鉸接相連，另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸固定連接。

本方案的橫梁支撐結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合不僅能夠可靠的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐葉片在天窗橫梁落料與天窗橫梁支撐轉(zhuǎn)態(tài)之間進(jìn)行切換，并只要一個(gè)伸縮汽缸即可實(shí)現(xiàn)以上功能，極大提高對動力設(shè)備（伸縮汽缸）的利用率，降低能耗。

作為優(yōu)選，同一橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)中：包括兩根驅(qū)動連桿及至少兩個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu)，橫梁下料口的相對兩側(cè)均設(shè)有至少一個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu)，各橫梁支撐結(jié)構(gòu)位于兩根驅(qū)動連桿之間，兩根驅(qū)動連桿通過連接板與同一個(gè)伸縮汽缸的活塞桿。

本方案通過多個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu)對同一個(gè)天窗橫梁，從而有效保證放置在支撐臺板的天窗橫梁的支撐穩(wěn)定性；同時(shí)，還能夠通過一個(gè)伸縮汽缸來實(shí)現(xiàn)對各橫梁支撐結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐葉片在天窗橫梁落料與天窗橫梁支撐轉(zhuǎn)態(tài)之間進(jìn)行切換，極大提高對動力設(shè)備（伸縮汽缸）的利用率，降低能耗。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐臺板上的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上設(shè)有驅(qū)動桿導(dǎo)向孔，所述驅(qū)動桿穿過所述的驅(qū)動桿導(dǎo)向孔。

作為優(yōu)選，運(yùn)動平臺的下表面設(shè)有左前、左后、右前、右后四個(gè)主滾輪以及左前、左后、右前、右后四個(gè)側(cè)限位滾輪，所述導(dǎo)軌包括相互平行的兩條單軌，所述運(yùn)動平臺通過主滾輪支撐于導(dǎo)軌上，且主滾輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與單軌相垂直，所述側(cè)限位滾輪位于兩條單軌之間，限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并與單軌相垂直，且限位滾輪的表面靠近或抵靠對應(yīng)的單軌側(cè)面上。

作為優(yōu)選，平移驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在運(yùn)動平臺上用于驅(qū)動主滾輪的驅(qū)動電機(jī)。

作為優(yōu)選，導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有到位緩沖塊和到位限位開關(guān)，所述運(yùn)動平臺上設(shè)有與位緩沖塊相對應(yīng)的平臺到位塊。

本發(fā)明的有益效果是：具有人工成本低，上料操作安全可靠、勞動強(qiáng)度低，而且上料效率高、上料精準(zhǔn)，可提高生產(chǎn)節(jié)拍的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的天窗橫梁自動供給裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的橫梁支撐架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2中A處的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明的運(yùn)動部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的仰視圖。

圖中：底架1，導(dǎo)軌1.1，到位限位開關(guān)1.2，到位緩沖塊1.3；

橫梁支撐架2，支撐臺板2.1，橫梁下料口2.2；

運(yùn)動部件3，運(yùn)動平臺3.1，橫梁舉升接料板3.2，升降氣缸3.3，橫梁支撐件3.4，主滾輪3.5，側(cè)限位滾輪3.6，驅(qū)動軸桿3.7，驅(qū)動電機(jī)3.8，鏈輪機(jī)構(gòu)3.9；

橫梁引入定位板4；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，伸縮汽缸5.1，連接板5.2，驅(qū)動連桿5.3、驅(qū)動桿5.31、連接桿5.32、主連桿5.33、徑向連桿5.34；

橫梁支撐結(jié)構(gòu)6，支撐框架6.1，旋轉(zhuǎn)支撐葉片6.2，中心軸6.3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸6.4，從動齒輪6.5，主動齒輪6.6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種天窗橫梁自動供給裝置，包括：底架1；用于放置橫梁的橫梁支撐架2；設(shè)置在橫梁支撐架上的橫梁定位結(jié)構(gòu)；設(shè)置在橫梁支撐架上橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)；以及運(yùn)動部件3。

底架上設(shè)有導(dǎo)軌1.1，導(dǎo)軌水平設(shè)置。導(dǎo)軌包括相互平行的兩條單軌。導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有到位緩沖塊1.3和到位限位開關(guān)1.2。

如圖1、圖2、圖3所示，橫梁支撐架包括支撐臺板2.1。支撐臺板位于導(dǎo)軌上方。支撐臺板上設(shè)有至少一個(gè)貫穿支撐臺板上下表面的橫梁下料口2.2，本實(shí)施例中的橫梁下料口為三個(gè)，三個(gè)橫梁下料口并排分布。橫梁下料口呈矩形。

橫梁定位結(jié)構(gòu)與橫梁下料口一一對應(yīng)。橫梁定位結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在支撐臺板的上表面并位于橫梁下料口邊緣的橫梁引入定位板4。橫梁引入定位板呈上下延伸，本實(shí)施例的橫梁引入定位板豎直設(shè)置，橫梁引入定位板的上端設(shè)有傾斜延伸的導(dǎo)料板。本實(shí)施例的橫梁定位結(jié)構(gòu)的橫梁引入定位板按如下方位布置：每個(gè)橫梁下料口的兩條長邊上均設(shè)有兩個(gè)或三個(gè)橫梁引入定位板，橫梁下料口的兩條寬邊上均設(shè)有一個(gè)橫梁引入定位板。

橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)與橫梁下料口相對應(yīng)。本實(shí)施例中，每個(gè)橫梁下料口的上方設(shè)有兩個(gè)呈上下分布的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)。

如圖2、圖3 、圖4所示，橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)包括：橫梁支撐結(jié)構(gòu)6；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5。

橫梁支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺板上的支撐框架6.1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐框架上并沿上下延伸的中心軸6.3、自下而上依次分布在中心軸上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片6.2、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐框架上并與中心軸相平行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸6.4、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上的主動齒輪6.6及設(shè)置在中心軸上并與主動齒輪嚙合的從動齒輪6.5。中心軸豎直設(shè)置。旋轉(zhuǎn)支撐葉片水平設(shè)置，且各旋轉(zhuǎn)支撐葉片等距分布。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動中心軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺板上的導(dǎo)向座、伸縮汽缸5.1及連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與伸縮汽缸的活塞桿的驅(qū)動連桿5.3。驅(qū)動連桿包括與伸縮汽缸的活塞桿相連接的驅(qū)動桿5.31、通過徑向連桿5.34與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相連接的主連桿5.33及連接驅(qū)動桿與主連桿的連接桿5.32。連接桿一端與驅(qū)動桿鉸接相連，另一端與主連桿鉸接相連。徑向連桿一端與主連桿鉸接相連，另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸固定連接。導(dǎo)向座上設(shè)有驅(qū)動桿導(dǎo)向孔。驅(qū)動桿穿過所述的驅(qū)動桿導(dǎo)向孔。驅(qū)動桿水平設(shè)置。驅(qū)動桿沿橫梁下料口的長邊方向延伸。

同一橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)中：包括兩根驅(qū)動連桿及四個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu)，橫梁下料口的相對兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu)，各橫梁支撐結(jié)構(gòu)位于兩根驅(qū)動連桿之間，兩根驅(qū)動連桿通過同一連接板5.2與同一個(gè)伸縮汽缸的活塞桿相連接。

每個(gè)橫梁下料口上方的兩個(gè)呈上下分布的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)中：位于下方的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)的支撐框架直接設(shè)置在支撐臺板上表面上，位于上方的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)的支撐框架設(shè)置位于下方的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)的支撐框架頂面上。

如圖1、圖5、圖6所示，運(yùn)動部件包括沿導(dǎo)軌滑動并可移動至支撐臺板下方的運(yùn)動平臺3.1、用于驅(qū)動運(yùn)動平臺沿導(dǎo)軌移動的平移驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、位于運(yùn)動平臺上方并與橫梁下料口一一對應(yīng)的橫梁舉升接料板3.2及設(shè)置在運(yùn)動平臺上用于升降橫梁舉升接料板的升降氣缸3.3。橫梁舉升接料板上表面上設(shè)有橫梁檢測傳感器及若干用于支撐橫梁的橫梁支撐件3.4。運(yùn)動平臺上設(shè)有與到位緩沖塊相對應(yīng)的平臺到位塊。

運(yùn)動平臺的下表面設(shè)有左前、左后、右前、右后四個(gè)主滾輪3.5以及左前、左后、右前、右后四個(gè)側(cè)限位滾輪3.6。運(yùn)動平臺通過主滾輪支撐于導(dǎo)軌上，且主滾輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與單軌相垂直。側(cè)限位滾輪位于兩條單軌之間。側(cè)限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并與單軌相垂直，且側(cè)限位滾輪的表面靠近或抵靠對應(yīng)的單軌側(cè)面上。本實(shí)施例中運(yùn)動平臺的下表面上設(shè)有驅(qū)動軸桿3.7，驅(qū)動軸桿通過軸承座安裝在運(yùn)動平臺的下表面上。左前與右前兩個(gè)主滾輪設(shè)置在驅(qū)動軸桿上。

平移驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在運(yùn)動平臺上用于驅(qū)動主滾輪的驅(qū)動電機(jī)3.8，本實(shí)施例的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過鏈輪機(jī)構(gòu)3.9或齒輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動軸桿相連接。

本實(shí)施例的天窗橫梁自動供給裝置的具體工作如下：

第一，通過驅(qū)動電機(jī)帶動主滾輪轉(zhuǎn)動，將運(yùn)動平臺移動至支撐臺板的正下方，通過到位緩沖塊和到位限位開關(guān)控制運(yùn)動平臺的移動行程；接著，升降氣缸帶動橫梁舉升接料板上升至對應(yīng)橫梁下料口內(nèi)。

第二，操作員工將天窗橫梁自上而下依次（前橫梁、中橫梁與后橫梁）疊放在對應(yīng)的橫梁定位結(jié)構(gòu)內(nèi)；此時(shí)，天窗橫梁暫時(shí)通過橫梁舉升接料板支撐，并通過對應(yīng)的通過橫梁引入定位板對天窗橫梁進(jìn)行定位；

接著，伸縮汽缸動作，通過驅(qū)動連桿帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸通過主動齒輪與從動齒輪帶動中心軸及其上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片一同轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)支撐葉片位于相鄰兩天窗橫梁之間（相鄰兩天窗橫梁之間均分布一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐葉片），通過旋轉(zhuǎn)支撐葉片對天窗橫梁進(jìn)行支撐；最下方的一塊天窗橫梁置于對應(yīng)的橫梁舉升接料板上；

再接著，升降氣缸帶動橫梁舉升接料板下降至指定位置，此時(shí)橫梁舉升接料板上支撐有一塊天窗橫梁，且該天窗橫梁位于支撐臺板的下方。

第三，通過驅(qū)動電機(jī)帶動主滾輪轉(zhuǎn)動，將運(yùn)動平臺移動至支撐臺板的外側(cè)的指導(dǎo)位置，等待機(jī)械手抓取上線；

當(dāng)橫梁舉升接料板上的天窗橫梁被機(jī)械手抓取上線后，通過驅(qū)動電機(jī)帶動主滾輪轉(zhuǎn)動，將運(yùn)動平臺移動至支撐臺板的正下方；接著，升降氣缸帶動橫梁舉升接料板上升至對應(yīng)橫梁下料口內(nèi)。

第四，伸縮汽缸動作，通過驅(qū)動連桿帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動、中心軸及其上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片一同轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)支撐葉片位于天窗橫梁外側(cè)，此時(shí)，天窗橫梁在重力作用下，自動下落并通過橫梁舉升接料板進(jìn)行支撐；

接著，伸縮汽缸動作，通過驅(qū)動連桿帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動、中心軸及其上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片一同轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)支撐葉片位于相鄰兩天窗橫梁之間，再次通過旋轉(zhuǎn)支撐葉片對天窗橫梁進(jìn)行支撐；而最下方的一塊天窗橫梁置于對應(yīng)的橫梁舉升接料板上；

再接著，升降氣缸帶動橫梁舉升接料板下降至指定位置，此時(shí)橫梁舉升接料板上支撐有一塊天窗橫梁，且該天窗橫梁位于支撐臺板的下方。

第五，返回第三步，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)天窗橫梁的自動供給，從而達(dá)到降低人工成本，上料操作安全可靠、勞動強(qiáng)度低，且上料效率高、上料精準(zhǔn)，可提高生產(chǎn)節(jié)拍的目的。