1.一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,包括:
底架(1),底架上設(shè)有導(dǎo)軌(1.1);
用于放置橫梁的橫梁支撐架(2),橫梁支撐架包括支撐臺(tái)板(2.1),支撐臺(tái)板位于導(dǎo)軌上方,支撐臺(tái)板上設(shè)有至少一個(gè)貫穿支撐臺(tái)板上下表面的橫梁下料口(2.2);
設(shè)置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口一一對(duì)應(yīng)的橫梁定位結(jié)構(gòu),橫梁定位結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在支撐臺(tái)板的上表面并位于橫梁下料口邊緣的呈上下延伸的橫梁引入定位板(4);
設(shè)置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口相對(duì)應(yīng)的橫梁支撐落料機(jī)構(gòu);以及
運(yùn)動(dòng)部件(3),運(yùn)動(dòng)部件包括沿導(dǎo)軌滑動(dòng)并可移動(dòng)至支撐臺(tái)板下方的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3.1)、用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、位于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上方并與橫梁下料口一一對(duì)應(yīng)的橫梁舉升接料板(3.2)及設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上用于升降橫梁舉升接料板的升降氣缸(3.3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)包括:
橫梁支撐結(jié)構(gòu)(6),橫梁支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺(tái)板上的支撐框架(6.1)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐框架上并沿上下延伸的中心軸(6.3)、自下而上依次分布在中心軸上的旋轉(zhuǎn)支撐葉片(6.2);以及
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述橫梁支撐結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐框架上并與中心軸相平行的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(6.4)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪(6.6)及設(shè)置在中心軸上并與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪(6.5);
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伸縮汽缸(5.1)及連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與伸縮汽缸的活塞桿的驅(qū)動(dòng)連桿(5.3),所述驅(qū)動(dòng)連桿包括與伸縮汽缸的活塞桿相連接的驅(qū)動(dòng)桿(5.31)、通過(guò)徑向連桿(5.34)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相連接的主連桿(5.33)及連接驅(qū)動(dòng)桿與主連桿的連接桿(5.32),所述連接桿一端與驅(qū)動(dòng)桿鉸接相連,另一端與主連桿鉸接相連,所述徑向連桿一端與主連桿鉸接相連,另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,同一橫梁支撐落料機(jī)構(gòu)中:包括兩根驅(qū)動(dòng)連桿及至少兩個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu),橫梁下料口的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有至少一個(gè)橫梁支撐結(jié)構(gòu),各橫梁支撐結(jié)構(gòu)位于兩根驅(qū)動(dòng)連桿之間,兩根驅(qū)動(dòng)連桿通過(guò)連接板與同一個(gè)伸縮汽缸的活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐臺(tái)板上的導(dǎo)向座,導(dǎo)向座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿導(dǎo)向孔,所述驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)所述的驅(qū)動(dòng)桿導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下表面設(shè)有左前、左后、右前、右后四個(gè)主滾輪(3.5)以及左前、左后、右前、右后四個(gè)側(cè)限位滾輪(3.6),所述導(dǎo)軌包括相互平行的兩條單軌,所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)主滾輪支撐于導(dǎo)軌上,且主滾輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與單軌相垂直,所述側(cè)限位滾輪位于兩條單軌之間,限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并與單軌相垂直,且限位滾輪的表面靠近或抵靠對(duì)應(yīng)的單軌側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)主滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3.8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種天窗橫梁自動(dòng)供給裝置,其特征是,所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有到位緩沖塊(1.3)和到位限位開關(guān)(1.2),所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與到位緩沖塊相對(duì)應(yīng)的平臺(tái)到位塊。