本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)及裝料方法。

背景技術(shù)：

包裝生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)系統(tǒng)的總稱(chēng)，包裝生產(chǎn)線(xiàn)一般都是由幾種不同的包裝機(jī)以及傳輸帶組成，生產(chǎn)中的產(chǎn)品或者已經(jīng)完成加工完成的產(chǎn)品被運(yùn)送到包裝生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行包裝加工，完工后被送出就成了完整的便于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品了。包裝生產(chǎn)線(xiàn)的包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包裝機(jī)主要用來(lái)將干燥的粉體、小顆?；蚱瑺畹某善坊蛟霞尤氲巾敹碎_(kāi)口的包裝袋內(nèi)，然后將裝好料的包裝袋進(jìn)行移動(dòng)裝載，其包裝質(zhì)量的好壞會(huì)影響產(chǎn)品的運(yùn)輸和銷(xiāo)售。

現(xiàn)有的碳酸鈣粉末包裝機(jī)主要是人工控制，需要一個(gè)作業(yè)員固定進(jìn)行裝料啟動(dòng)作業(yè)，但是在粉體包裝生產(chǎn)線(xiàn)上，往往存在很多散落在空氣中的粉體，作業(yè)員吸入太多后會(huì)影響身體健康，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)形成職業(yè)病，若是企業(yè)頻繁更換作業(yè)員又無(wú)形中增加了企業(yè)人力資源成本。人工控制裝袋，裝袋效率低，成本高，且人員穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)及裝料方法，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝料，裝料完成后能夠自動(dòng)落袋到傳輸帶上，粉末裝袋量準(zhǔn)確，不需要員工搬料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力資源成本。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，它包括料斗、出料口、托袋臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、推料臂和控制系統(tǒng)，所述的料斗與出料口的一端封閉連接，出料口的另一端插入包裝袋，所述的托袋臺(tái)位于出料口下方，用于承托裝料后的包裝袋，所述的推料臂位于出料口與托袋臺(tái)中間，用于在包裝袋裝滿(mǎn)碳酸鈣粉后將包裝袋推離出料口，所述的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出料口是否上袋成功以及出料口的出料量，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的上袋成功信號(hào)控制托袋臺(tái)伸出承托包裝袋，同時(shí)控制出料口出料，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的出料口出料量信號(hào)控制出料口停止出料，同時(shí)控制推料臂將包裝袋推離出料口，托袋臺(tái)縮回，使包裝袋下落到傳送帶上。

所述的托袋臺(tái)包括相互對(duì)稱(chēng)的兩部分，各部分均包括一根與包裝袋底面齊平的直鋼，一塊一側(cè)固定連接在直鋼上的托板以及托袋臺(tái)動(dòng)力裝置，托袋臺(tái)動(dòng)力裝置與直鋼的一端連接，另一端與控制系統(tǒng)連接。

所述的推料臂包括動(dòng)力部分和臂部分，動(dòng)力部分與臂部分固定連接，臂部分包括直臂和與平板，直臂的一端與動(dòng)力部分固定連接，直臂的另一端垂直于平板且與平板中心固定連接，所述的動(dòng)力部分與控制系統(tǒng)連接。

所述的檢測(cè)裝置包括設(shè)置在出料口的流量傳感器和紅外傳感器，以及設(shè)置在料斗底部的壓力傳感器，紅外傳感器檢測(cè)是否上袋成功，流量傳感器檢測(cè)出料口的出料量，壓力傳感器檢測(cè)料斗內(nèi)碳酸鈣粉重量。

一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)的裝料方法，該方法包括如下步驟：

S0：開(kāi)啟包裝機(jī)；

S1：檢測(cè)上袋是否成功，若成功則開(kāi)啟裝料系統(tǒng)；

S2：判斷壓力傳感器是否檢測(cè)到壓力，若壓力傳感器檢測(cè)到壓力，則跳轉(zhuǎn)步驟S3；

S3：出料口出料，開(kāi)始裝料，流量傳感器啟動(dòng)，開(kāi)始計(jì)量裝料量；

S4：流量傳感器將裝料量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>

S5：包裝袋裝滿(mǎn)后，控制器控制出料口停止出料；

S6：控制器控制推料臂將包裝袋推離出料口；

S7：控制器控制托料臺(tái)縮回，裝滿(mǎn)料的包裝袋落料到傳輸帶，傳輸?shù)较乱患庸の弧?/p>

所述的裝料方法還包括手動(dòng)開(kāi)啟裝料步驟，人工檢查確認(rèn)上袋完成后，手動(dòng)啟動(dòng)裝料系統(tǒng)，出料口開(kāi)始出料，直到裝滿(mǎn)料。

所述的托料臺(tái)回縮時(shí)控制系統(tǒng)控制托料臺(tái)動(dòng)力裝置帶動(dòng)直鋼旋轉(zhuǎn)，使直鋼帶動(dòng)托板向下旋轉(zhuǎn)，完成回縮。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)及裝料方法，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝料，裝料完成后能夠自動(dòng)落袋到傳輸帶上，粉末裝袋量準(zhǔn)確，不需要員工搬料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力資源成本，通過(guò)傳輸帶傳輸?shù)胶罄m(xù)工序，與后續(xù)工序合理銜接。

附圖說(shuō)明

圖1為包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動(dòng)裝料方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，它包括料斗、出料口、托袋臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、推料臂和控制系統(tǒng)，所述的料斗與出料口的一端封閉連接，出料口的另一端插入包裝袋，所述的托袋臺(tái)位于出料口下方，用于承托裝料后的包裝袋，所述的推料臂位于出料口與托袋臺(tái)中間，用于在包裝袋裝滿(mǎn)碳酸鈣粉后將包裝袋推離出料口，所述的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出料口是否上袋成功以及出料口的出料量，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的上袋成功信號(hào)控制托袋臺(tái)伸出承托包裝袋，同時(shí)控制出料口出料，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的出料口出料量信號(hào)控制出料口停止出料，同時(shí)控制推料臂將包裝袋推離出料口，托袋臺(tái)縮回，使包裝袋下落到傳送帶上。

所述的托袋臺(tái)包括相互對(duì)稱(chēng)的兩部分，各部分均包括一根與包裝袋底面齊平的直鋼，一塊一側(cè)固定連接在直鋼上的托板以及托袋臺(tái)動(dòng)力裝置，托袋臺(tái)動(dòng)力裝置與直鋼的一端連接，另一端與控制系統(tǒng)連接。

所述的推料臂包括動(dòng)力部分和臂部分，動(dòng)力部分與臂部分固定連接，臂部分包括直臂和與平板，直臂的一端與動(dòng)力部分固定連接，直臂的另一端垂直于平板且與平板中心固定連接，所述的動(dòng)力部分與控制系統(tǒng)連接。

所述的檢測(cè)裝置包括設(shè)置在出料口的流量傳感器和紅外傳感器，以及設(shè)置在料斗底部的壓力傳感器，紅外傳感器檢測(cè)是否上袋成功，流量傳感器檢測(cè)出料口的出料量，壓力傳感器檢測(cè)料斗內(nèi)碳酸鈣粉重量。

如圖2所示，一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)的裝料方法，該方法包括如下步驟：

S0：開(kāi)啟包裝機(jī)；

S1：檢測(cè)上袋是否成功，若成功則開(kāi)啟裝料系統(tǒng)；

S2：判斷壓力傳感器是否檢測(cè)到壓力，若壓力傳感器檢測(cè)到壓力，則跳轉(zhuǎn)步驟S3；

S3：出料口出料，開(kāi)始裝料，流量傳感器啟動(dòng)，開(kāi)始計(jì)量裝料量；

S4：流量傳感器將裝料量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>

S5：包裝袋裝滿(mǎn)后，控制器控制出料口停止出料；

S6：控制器控制推料臂將包裝袋推離出料口；

S7：控制器控制托料臺(tái)縮回，裝滿(mǎn)料的包裝袋落料到傳輸帶，傳輸?shù)较乱患庸の弧?/p>

所述的裝料方法還包括手動(dòng)開(kāi)啟裝料步驟，人工檢查確認(rèn)上袋完成后，手動(dòng)啟動(dòng)裝料系統(tǒng)，出料口開(kāi)始出料，直到裝滿(mǎn)料。

所述的托料臺(tái)回縮時(shí)控制系統(tǒng)控制托料臺(tái)動(dòng)力裝置帶動(dòng)直鋼旋轉(zhuǎn)，使直鋼帶動(dòng)托板向下旋轉(zhuǎn)，完成回縮。

本發(fā)明的方法還包括報(bào)警步驟，在檢測(cè)到包裝袋未準(zhǔn)確上袋或料斗內(nèi)沒(méi)有碳酸鈣粉料時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，提示作業(yè)員進(jìn)行檢查，同時(shí)與碳酸鈣粉生產(chǎn)處進(jìn)行溝通，保障碳酸鈣粉供料的正常進(jìn)行。

本發(fā)明的碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝料，裝料完成后能夠自動(dòng)落袋到傳輸帶上，粉末裝袋量準(zhǔn)確，不需要員工搬料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力資源成本，通過(guò)傳輸帶傳輸?shù)胶罄m(xù)工序，與后續(xù)工序合理銜接。