1.一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，其特征在于：它包括料斗、出料口、托袋臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、推料臂和控制系統(tǒng)，所述的料斗與出料口的一端封閉連接，出料口的另一端插入包裝袋，所述的托袋臺(tái)位于出料口下方，用于承托裝料后的包裝袋，所述的推料臂位于出料口與托袋臺(tái)中間，用于在包裝袋裝滿碳酸鈣粉后將包裝袋推離出料口，所述的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出料口是否上袋成功以及出料口的出料量，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的上袋成功信號(hào)控制托袋臺(tái)伸出承托包裝袋，同時(shí)控制出料口出料，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)反饋的出料口出料量信號(hào)控制出料口停止出料，同時(shí)控制推料臂將包裝袋推離出料口，托袋臺(tái)縮回，使包裝袋下落到傳送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，其特征在于：所述的托袋臺(tái)包括相互對(duì)稱的兩部分，各部分均包括一根與包裝袋底面齊平的直鋼，一塊一側(cè)固定連接在直鋼上的托板以及托袋臺(tái)動(dòng)力裝置，托袋臺(tái)動(dòng)力裝置與直鋼的一端連接，另一端與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，其特征在于：所述的推料臂包括動(dòng)力部分和臂部分，動(dòng)力部分與臂部分固定連接，臂部分包括直臂和與平板，直臂的一端與動(dòng)力部分固定連接，直臂的另一端垂直于平板且與平板中心固定連接，所述的動(dòng)力部分與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測(cè)裝置包括設(shè)置在出料口的流量傳感器和紅外傳感器，以及設(shè)置在料斗底部的壓力傳感器，紅外傳感器檢測(cè)是否上袋成功，流量傳感器檢測(cè)出料口的出料量，壓力傳感器檢測(cè)料斗內(nèi)碳酸鈣粉重量。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料系統(tǒng)的裝料方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：
S0：開啟包裝機(jī)；
S1：檢測(cè)上袋是否成功，若成功則開啟裝料系統(tǒng)；
S2：判斷壓力傳感器是否檢測(cè)到壓力，若壓力傳感器檢測(cè)到壓力，則跳轉(zhuǎn)步驟S3；
S3：出料口出料，開始裝料，流量傳感器啟動(dòng)，開始計(jì)量裝料量；
S4：流量傳感器將裝料量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎?/p>
S5：包裝袋裝滿后，控制器控制出料口停止出料；
S6：控制器控制推料臂將包裝袋推離出料口；
S7：控制器控制托料臺(tái)縮回，裝滿料的包裝袋落料到傳輸帶，傳輸?shù)较乱患庸の弧?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料方法，其特征在于：所述的裝料方法還包括手動(dòng)開啟裝料步驟，人工檢查確認(rèn)上袋完成后，手動(dòng)啟動(dòng)裝料系統(tǒng)，出料口開始出料，直到裝滿料。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碳酸鈣粉包裝機(jī)自動(dòng)裝料方法，其特征在于：所述的托料臺(tái)回縮時(shí)控制系統(tǒng)控制托料臺(tái)動(dòng)力裝置帶動(dòng)直鋼旋轉(zhuǎn)，使直鋼帶動(dòng)托板向下旋轉(zhuǎn)，完成回縮。