1.一種垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：底盤(pán)；驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述底盤(pán)上；防傾托盤(pán)組件，所述防傾托盤(pán)組件具有垃圾桶承載面且可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(pán)上，所述防傾托盤(pán)組件檢測(cè)到所述底盤(pán)傾斜時(shí)根據(jù)所述底盤(pán)傾斜的角度樞轉(zhuǎn)以保證所述垃圾桶承載面始終水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述防傾托盤(pán)組件包括：托盤(pán)，所述垃圾桶承載面設(shè)在所述托盤(pán)上，所述托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)沿中的一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(pán)上；用于檢測(cè)所述底盤(pán)是否傾斜的陀螺儀，所述陀螺儀安裝在所述底盤(pán)上；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底盤(pán)上且與所述托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)沿中的另一個(gè)相連，所述升降機(jī)構(gòu)與所述陀螺儀通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述底盤(pán)內(nèi)且與所述陀螺儀通訊；升降器，所述升降器設(shè)在所述底盤(pán)內(nèi)且與所述托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)沿中的所述另一個(gè)相連；用于將所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述升降器的升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器分別與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述升降器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座安裝在所述底盤(pán)上；所述升降器為兩個(gè)，兩個(gè)所述升降器分別與所述轉(zhuǎn)向器相連且分別連接在所述托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)沿中的所述另一個(gè)的兩端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(pán)包括：底盤(pán)本體，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述底盤(pán)本體上且所述防傾托盤(pán)組件可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(pán)本體上；防倒圍框，所述防倒圍框設(shè)在所述底盤(pán)本體上且圍繞所述垃圾桶承載面，所述防倒圍框具有垃圾桶進(jìn)出口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾桶承載面上設(shè)有上表面和外端面敞開(kāi)的多個(gè)插槽，多個(gè)所述插槽平行且間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括：走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述底盤(pán)內(nèi)；軸承，所述軸承安裝在所述底盤(pán)上且與所述走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；輪體，所述輪體設(shè)在所述底盤(pán)外且與所述軸承傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，還包括電池，所述電池安裝在所述底盤(pán)上且為所述驅(qū)動(dòng)輪和所述防傾托盤(pán)組件供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，還包括信號(hào)收發(fā)裝置，所述信號(hào)收發(fā)裝置安裝在所述底盤(pán)上且與所述驅(qū)動(dòng)輪通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，還包括用于采集周邊全景影像以進(jìn)行自動(dòng)避讓障礙物的影像采集裝置，所述影像采集裝置安裝在所述底盤(pán)上。