本發(fā)明涉及鋰電池粉料制備領(lǐng)域，具體涉及一種鋁袋包裝機。

背景技術(shù)：

包裝袋包裝機是用來進(jìn)行小袋包裝的機器，現(xiàn)有的包裝機是采用人工將包裝袋固定在出料口，自動計量稱重，然后人工將包裝袋取下，在進(jìn)行熱塑封口，放在輸送機上將包裝袋送走。由于人工操作的速度緩慢，工作的效率也較低下。同時在裝料的過程中，有輕微的揚塵，長時間工作對人員健康也造成了一定影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種鋁袋包裝機，本發(fā)明能夠自動完成裝料、稱重和包裝的工序，減少工作人員呼出的氣體對物料的二次污染，減少物料對人體的傷害。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鋁袋包裝機，包括傳送線，所述傳送線上設(shè)置有下料器，所述下料器與傳送線之間設(shè)置有開袋機構(gòu)，所述開袋機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有包裝袋上料機構(gòu)，所述包裝袋上料機構(gòu)抓取包裝袋并轉(zhuǎn)載至開袋機構(gòu)，所述開袋機構(gòu)打開包裝袋供下料器裝料，所述開袋機構(gòu)上還設(shè)置有稱重傳感器，所述開袋機構(gòu)與下料器之間還設(shè)置有袋口箍緊器。

進(jìn)一步的，所述開袋機構(gòu)包括兩個沿X軸方向相對移動的夾手，所述夾手由兩個沿Y軸方向相對移動的夾塊組成，所述夾手設(shè)置在沿Z軸方向移動的升降平臺上，兩個所述夾手之間的升降平臺上還設(shè)置有兩個真空部，兩個所述真空部相對移動設(shè)置，并對稱設(shè)置在Y軸方向上，兩個夾手與兩個真空部配合圍繞形成開袋空間。

進(jìn)一步的，所述袋口箍緊器包括箍緊內(nèi)芯，所述箍緊內(nèi)芯設(shè)置在開袋空間內(nèi)，所述箍緊內(nèi)芯內(nèi)部設(shè)置有下料通道，所述下料器的下料端設(shè)置在下料通道內(nèi)，所述下料端上還設(shè)置有與下料通道密封抵接的抵板，所述箍緊內(nèi)芯沿Y軸方向的外周上設(shè)置有兩個箍緊塊。

進(jìn)一步的，所述升降平臺通過第一升降機構(gòu)設(shè)置在固定平臺上，所述固定平臺的兩個側(cè)邊均通過第二升降機構(gòu)與安裝支撐板連接，所述安裝支撐板與第二升降機構(gòu)之間設(shè)置有稱重傳感器，所述箍緊內(nèi)芯設(shè)置在固定平臺上。

進(jìn)一步的，所述包裝袋上料機構(gòu)包括上料底板，所述上料底板表面設(shè)置有托料平臺，所述托料平臺表面設(shè)置有定位框架，所述定位框架內(nèi)堆疊有包裝袋，所述托料平臺底部設(shè)置有絲桿傳動機構(gòu)，所述托料平臺一側(cè)的上料底板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)載架，所述轉(zhuǎn)載架上設(shè)置有轉(zhuǎn)載滑動部，所述轉(zhuǎn)載滑動部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載抓取桿連接，所述轉(zhuǎn)載抓取桿上設(shè)置有吸盤，所述轉(zhuǎn)載抓取桿抓取托料平臺上的包裝袋轉(zhuǎn)載至開袋機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載桿上還設(shè)置有定位傳感器，所述旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載滑動部之間還設(shè)置有第三升降機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述傳送線上還設(shè)置有真空吸嘴，所述真空吸嘴設(shè)置在第四升降機構(gòu)上，所述真空吸嘴兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個袋口夾持塊，所述袋口夾持塊與袋口夾持氣缸連接，所述袋口夾持塊中部設(shè)置有避讓凹槽，兩個所述袋口夾持塊的避讓凹槽配合形成吸嘴預(yù)留口，所述袋口夾持塊上部設(shè)置有熱封塊，所述熱封塊與熱封氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述傳送線上還設(shè)置有抓取夾持機械手，所述抓取夾持機械手設(shè)置在第五升降機構(gòu)上，所述第五升降機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)載移動模塊上，所述傳送線一側(cè)還設(shè)置有不良品傳動帶，所述抓取夾持機械手相對應(yīng)的傳送線上還設(shè)置有稱重模塊。

進(jìn)一步的，所述傳送線上兩側(cè)設(shè)置有護邊支架，所述護邊支架上設(shè)置有導(dǎo)輪組。

本發(fā)明的有益效果是:

本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的上料、下料、包裝和檢查，完全杜絕了人工介入操作的模式，將人員隔離在外，避免粉料對人體造成傷害，也避免人工呼出的氣體和誤操作等污染粉料，有效提高包裝效率，也保證了包裝內(nèi)粉料的良率。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的下料站結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的下料站正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明開袋機構(gòu)與袋口箍緊器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明開袋機構(gòu)與袋口箍緊器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明封口站結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明復(fù)稱站結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1、圖2所示，一種鋁袋包裝機，具有傳送線1，傳送線將裝有物料的包裝袋進(jìn)行運送，傳送線上設(shè)置有下料器2，下料器與傳送線之間設(shè)置有開袋機構(gòu)3，開袋機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有包裝袋上料機構(gòu)4，包裝袋上料機構(gòu)抓取包裝袋并轉(zhuǎn)載至開袋機構(gòu)，供開袋機構(gòu)單獨抓取包裝袋，開袋機構(gòu)抓取到包裝袋后進(jìn)行打開，使得下料器能夠?qū)Υ蜷_的包裝袋進(jìn)行裝料，開袋機構(gòu)上還設(shè)置有稱重傳感器5，在裝料的同時，實時檢測物料在包裝袋內(nèi)的重量，開袋機構(gòu)與下料器之間還設(shè)置有袋口箍緊器6，防止粉塵物料在裝袋時泄露，對人體和工作環(huán)境造成傷害和污染。其中傳送線上還設(shè)置有真空吸嘴7，能夠?qū)b袋內(nèi)的空氣吸走，并且與其配合設(shè)置的熱封塊能夠在吸出空氣后封口，達(dá)到包裝袋內(nèi)無空氣的效果，避免空氣污染內(nèi)部物料，傳送線上還設(shè)置有抓取夾持機械手8，當(dāng)封口后的物料沒有達(dá)到重量要求時，即視為不良產(chǎn)品，通過抓取夾持機械手將其取走，保證傳送線的正常運行。本裝置能有自動完成物料的包裝和稱重，并且在下料和封口時都采用密封狀態(tài)，使得整體工作環(huán)境中無物料的揚塵，保證工作環(huán)境和人身健康。

參照圖2至圖5所示，上述開袋機構(gòu)具有兩個沿X軸方向相對移動的夾手31，夾手由兩個沿Y軸方向相對移動的夾塊32組成，兩個夾塊以夾設(shè)包裝袋的兩側(cè)邊，兩個夾手即兩組夾塊則能夠?qū)b袋夾起，袋口成一直線，以模擬雙手拿袋口的效果，夾持穩(wěn)定，兩個夾手之間設(shè)置有兩個真空部34，兩個真空部相對移動設(shè)置，并對稱設(shè)置在Y軸方向上，通過兩個真空部的動作能夠?qū)蓚€夾手之間的包裝袋袋口的兩側(cè)邊分別吸附，并通過移動拉開；

其中袋口箍緊器包括箍緊內(nèi)芯61，箍緊內(nèi)芯內(nèi)部設(shè)置有下料通道62，下料器的下料端設(shè)置在下料通道內(nèi)，下料端上還設(shè)置有與下料通道密封抵接的抵板，避免下料時揚起的物料從縫隙中跑出，夾手和真空部設(shè)置在沿Z軸方向移動的升降平臺33上，兩個夾手與兩個真空部配合圍繞形成開袋空間，保證具有足夠的位置動作，箍緊內(nèi)芯設(shè)置在開袋空間內(nèi)，當(dāng)開袋機構(gòu)打開包裝袋后，通過升降平臺的移動，能夠?qū)b袋套設(shè)在箍緊內(nèi)芯的外周邊上，而箍緊內(nèi)芯沿Y軸方向的外周上設(shè)置有兩個箍緊塊63，通過兩個箍緊塊相互夾緊閉合，即將開袋的包裝袋緊密的夾持在箍緊內(nèi)芯的外周上，包裝袋與外界的貫通通道只有下料通道，因此當(dāng)下料器下料時，完全實現(xiàn)了密閉的環(huán)境，避免物料揚塵的出現(xiàn)。

升降平臺通過第一升降機構(gòu)35設(shè)置在固定平臺36上，使得升降平臺能夠與固定平臺相對運動，箍緊內(nèi)芯設(shè)置在固定平臺上，以滿足升降平臺上的開袋機構(gòu)能夠完成套設(shè)的動作，將打開的包裝袋有序的套設(shè)在箍緊內(nèi)芯上，固定平臺的兩個側(cè)邊均通過第二升降機構(gòu)37與安裝支撐板38連接，安裝支撐板固定設(shè)置在機架上，實現(xiàn)上述整體結(jié)構(gòu)的位置固定，并且安裝支撐板與第二升降機構(gòu)之間設(shè)置有稱重傳感器，整體結(jié)構(gòu)重量都會傳遞到稱重傳感器，實現(xiàn)稱重，歸零后，當(dāng)物料落到包裝袋內(nèi)，稱重傳感器就能夠得出包裝袋內(nèi)的物料重量，實現(xiàn)可控下料。

參照圖2和圖3所示，為了進(jìn)一步提高無人化操作的效果，包裝袋上料機構(gòu)包括上料底板41，上料底板表面設(shè)置有托料平臺42，托料平臺表面設(shè)置有定位框架43，定位框架內(nèi)堆疊有包裝袋，托料平臺底部設(shè)置有絲桿傳動機構(gòu)44，通過絲桿傳動機構(gòu)的動作，能夠?qū)b袋托起，托料平臺一側(cè)的上料底板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)載架45，轉(zhuǎn)載架上設(shè)置有轉(zhuǎn)載滑動部46，轉(zhuǎn)載滑動部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部47，旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載抓取桿48連接，轉(zhuǎn)載抓取桿上設(shè)置有吸盤，吸盤能夠?qū)⑺椒胖玫陌b袋吸起，吸起后通過旋轉(zhuǎn)部將水平放置的包裝袋旋轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)，然后即可轉(zhuǎn)載抓取桿抓取托料平臺上的包裝袋通過轉(zhuǎn)載滑動部轉(zhuǎn)載至開袋機構(gòu)，供兩個夾手夾取。

而轉(zhuǎn)載桿上還設(shè)置有定位傳感器49，通過其實時檢測包裝袋的高度，可以控制絲桿傳動機構(gòu)的傳動量，其上升位置的確定，即能夠保證吸盤與被吸附的包裝袋之間的距離，避免上升過多而造成擠壓損壞，旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載滑動部之間還設(shè)置有第三升降機構(gòu)411，在包裝袋上料機構(gòu)將包裝袋水平轉(zhuǎn)載到開袋機構(gòu)下方之間，為了避免包裝袋剮蹭到開袋機構(gòu)，設(shè)置位置偏下，因此夾手無法直接夾取，通過其設(shè)計使得包裝袋上料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動供給的效果，上升將袋口送入兩組夾塊之間，保證運行的穩(wěn)定。

參照圖6所示，傳送線上還設(shè)置有真空吸嘴，真空吸嘴能夠?qū)b袋內(nèi)的氣體抽除，以保證包裝袋內(nèi)物料的單一性，避免氣體中含有的物質(zhì)污染物料，真空吸嘴設(shè)置在第四升降機構(gòu)71上，使得真空吸嘴能夠下行，真空吸嘴兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個袋口夾持塊72，袋口夾持塊與袋口夾持氣缸連接，當(dāng)裝有物料的包裝袋經(jīng)過并停留在兩個袋口夾持塊之間時，通過袋口夾持氣缸動作將袋口夾緊閉合，實現(xiàn)包裝袋與外部環(huán)境的隔離，袋口夾持塊中部設(shè)置有避讓凹槽73，兩個袋口夾持塊的避讓凹槽配合形成吸嘴預(yù)留口，真空吸嘴即設(shè)置在吸嘴預(yù)留口內(nèi)，形成對袋口夾緊閉合的同時，真空吸嘴能夠伸入包裝袋內(nèi)抽走氣體，該袋口夾持塊上部設(shè)置有熱封塊74，熱封塊與熱封氣缸連接，當(dāng)內(nèi)部氣體被抽走后，熱封氣缸動作，使得熱封塊對袋口進(jìn)行熱封，實現(xiàn)封口，其中熱封氣缸先動作，使熱封塊抵接在真空吸嘴周邊的袋口上，然后真空吸嘴上升抽走，這樣保證在抽出的瞬間，能夠迅速的使此部分封閉，保證抽真空的效果，上述結(jié)構(gòu)形成熱封站113。

參照圖7所示，為了保證包裝精度，傳送線上還設(shè)置有抓取夾持機械手，抓取夾持機械手設(shè)置在第五升降機構(gòu)81上，第五升降機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)載移動模塊82上，傳送線一側(cè)還設(shè)置有不良品傳動帶，抓取夾持機械手將不良品從傳送線上抓取放置到不良品傳送帶上，實現(xiàn)不良品下料的操作，整體不影響傳送線的正常傳輸，抓取夾持機械手相對應(yīng)的傳送線上還設(shè)置有稱重模塊，以保證再次稱重具有稱重數(shù)據(jù)和判斷來源，上述結(jié)構(gòu)形成復(fù)稱站112。

傳送線上兩側(cè)設(shè)置有護邊支架11，護邊支架上設(shè)置有導(dǎo)輪組12，能夠輔助裝有物料的包裝袋傳送，避免傾倒。

上述裝置能夠自動完成電池粉料的包裝工作，避免了人工介入所帶來的危害，也保證物料不被污染，在上述傳送線上可以設(shè)置一個外殼箱體111，并且外殼箱體內(nèi)設(shè)置分隔箱門，將下料站、封口站和復(fù)稱站隔開，需要通過是打開，內(nèi)部充斥惰性氣體，以保證整體包裝環(huán)境的可靠，提高包裝質(zhì)量，一體化程度高。下料站整合了開袋機構(gòu)、袋口箍緊器和下料器，結(jié)構(gòu)緊湊，極大降低了設(shè)備體積，協(xié)調(diào)性極好，在數(shù)萬次的試驗中，沒有出現(xiàn)動作故障。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。