1.一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:包括傳送線,所述傳送線上設(shè)置有下料器,所述下料器與傳送線之間設(shè)置有開袋機(jī)構(gòu),所述開袋機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有包裝袋上料機(jī)構(gòu),所述包裝袋上料機(jī)構(gòu)抓取包裝袋并轉(zhuǎn)載至開袋機(jī)構(gòu),所述開袋機(jī)構(gòu)打開包裝袋供下料器裝料,所述開袋機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有稱重傳感器,所述開袋機(jī)構(gòu)與下料器之間還設(shè)置有袋口箍緊器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿X軸方向相對(duì)移動(dòng)的夾手,所述夾手由兩個(gè)沿Y軸方向相對(duì)移動(dòng)的夾塊組成,所述夾手設(shè)置在沿Z軸方向移動(dòng)的升降平臺(tái)上,兩個(gè)所述夾手之間的升降平臺(tái)上還設(shè)置有兩個(gè)真空部,兩個(gè)所述真空部相對(duì)移動(dòng)設(shè)置,并對(duì)稱設(shè)置在Y軸方向上,兩個(gè)夾手與兩個(gè)真空部配合圍繞形成開袋空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述袋口箍緊器包括箍緊內(nèi)芯,所述箍緊內(nèi)芯設(shè)置在開袋空間內(nèi),所述箍緊內(nèi)芯內(nèi)部設(shè)置有下料通道,所述下料器的下料端設(shè)置在下料通道內(nèi),所述下料端上還設(shè)置有與下料通道密封抵接的抵板,所述箍緊內(nèi)芯沿Y軸方向的外周上設(shè)置有兩個(gè)箍緊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述升降平臺(tái)通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定平臺(tái)上,所述固定平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)邊均通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)與安裝支撐板連接,所述安裝支撐板與第二升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有稱重傳感器,所述箍緊內(nèi)芯設(shè)置在固定平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述包裝袋上料機(jī)構(gòu)包括上料底板,所述上料底板表面設(shè)置有托料平臺(tái),所述托料平臺(tái)表面設(shè)置有定位框架,所述定位框架內(nèi)堆疊有包裝袋,所述托料平臺(tái)底部設(shè)置有絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述托料平臺(tái)一側(cè)的上料底板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)載架,所述轉(zhuǎn)載架上設(shè)置有轉(zhuǎn)載滑動(dòng)部,所述轉(zhuǎn)載滑動(dòng)部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部,所述旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載抓取桿連接,所述轉(zhuǎn)載抓取桿上設(shè)置有吸盤,所述轉(zhuǎn)載抓取桿抓取托料平臺(tái)上的包裝袋轉(zhuǎn)載至開袋機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)載桿上還設(shè)置有定位傳感器,所述旋轉(zhuǎn)部與轉(zhuǎn)載滑動(dòng)部之間還設(shè)置有第三升降機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述傳送線上還設(shè)置有真空吸嘴,所述真空吸嘴設(shè)置在第四升降機(jī)構(gòu)上,所述真空吸嘴兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)袋口夾持塊,所述袋口夾持塊與袋口夾持氣缸連接,所述袋口夾持塊中部設(shè)置有避讓凹槽,兩個(gè)所述袋口夾持塊的避讓凹槽配合形成吸嘴預(yù)留口,所述袋口夾持塊上部設(shè)置有熱封塊,所述熱封塊與熱封氣缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述傳送線上還設(shè)置有抓取夾持機(jī)械手,所述抓取夾持機(jī)械手設(shè)置在第五升降機(jī)構(gòu)上,所述第五升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)載移動(dòng)模塊上,所述傳送線一側(cè)還設(shè)置有不良品傳動(dòng)帶,所述抓取夾持機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的傳送線上還設(shè)置有稱重模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁袋包裝機(jī),其特征在于:所述傳送線上兩側(cè)設(shè)置有護(hù)邊支架,所述護(hù)邊支架上設(shè)置有導(dǎo)輪組。