本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前機(jī)械化生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問(wèn)題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)，該防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有鏈條傳送裝置，安裝機(jī)架上位于鏈條傳送裝置的上方固定有出料夾取裝置，安裝機(jī)架上位于鏈條傳送裝置的一側(cè)固定有分料裝置，分料裝置包括固定在安裝機(jī)架上的分料安裝板，分料安裝板上設(shè)有分料移位滑道，分料安裝板的上端面固定有移料裝置，所述安裝機(jī)架上位于移料裝置一側(cè)的下方固定有升降裝置；

優(yōu)選的是，所述鏈條傳送裝置包括固定在安裝機(jī)架上的四塊安裝底板，四塊安裝底板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋均固定有第一傳送安裝板、第二傳送安裝板、第三傳送安裝板和第四傳送安裝板，第一傳送安裝板與第三傳送安裝板相對(duì)安裝，第二傳送安裝板與第四傳送安裝板相對(duì)安裝，第一傳送安裝板和第三傳送安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)懸臂銷(xiāo)固定有呈品字型排布的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪，第二傳送安裝板和第四傳送安裝板上均固定有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括插裝在第二傳送安裝板上的呈品字型排布的第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸，第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸均穿過(guò)第二傳送安裝板，第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸位于第二傳送安裝板的內(nèi)側(cè)均套裝有第二傳送導(dǎo)向齒輪，第二傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別與第一傳送安裝板上的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪相對(duì)應(yīng)，第一安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)套裝有第一同步帶輪，第二安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有第二同步帶輪和第三同步帶輪，第三安裝軸位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪和第四同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)第一傳送皮帶連接，第三同步帶輪和第四同步帶輪輪通過(guò)第二同步帶連接，第二傳送安裝板的側(cè)面通過(guò)固定支柱固定有傳送電機(jī)安裝板，傳送電機(jī)安裝板上固定有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)的輸出軸穿過(guò)傳送電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)第二傳送安裝板和第四傳送安裝板后套裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與第四傳送安裝板上的傳動(dòng)組件中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪相嚙合，傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上位于傳送電機(jī)安裝板與第二傳送安裝板之間套裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與第二傳送安裝板上的傳動(dòng)組件中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪相嚙合，第二傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別和第一傳送安裝板上相對(duì)應(yīng)的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪之間均通過(guò)第一傳送鏈條連接，第四傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別和第三傳送安裝板上相對(duì)應(yīng)的第一傳送導(dǎo)向齒輪之間均通過(guò)第二傳送鏈條連接，三條第一傳送鏈條和三條第二傳送鏈條相對(duì)應(yīng)，最上方的第一傳送鏈條與最上方的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一導(dǎo)向軸安裝塊，兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一導(dǎo)向軸，兩根第一導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊后均通過(guò)支座固定有縱向的第一安裝連接塊，兩塊第一安裝連接塊相對(duì)安裝且兩塊第一安裝連接塊的下端面固定有一塊第一防塵罩放置板，第一防塵罩放置板的上端面安裝有均勻分布的放置軸安裝塊，每塊放置軸安裝塊上均固定有縱向的防塵罩放置軸，最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊，兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一移位導(dǎo)向軸，兩根第一移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊后均固定有第一導(dǎo)向軸支座，兩個(gè)第一導(dǎo)向軸支座均與第一防塵罩放置板的上端面固定，最下方的第一傳送鏈條與最下方的第二傳送鏈條上均固定有第二導(dǎo)向軸安裝塊，兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二導(dǎo)向軸，兩根第二導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊后均通過(guò)支座固定有縱向的第二安裝連接塊，兩塊第二安裝連接塊相對(duì)安裝且兩塊第二安裝連接塊的上端面固定有一塊第二防塵罩放置板，第二防塵罩放置板的上端面也安裝有均勻分布的放置軸安裝塊，每塊放置軸安裝塊上也均固定有縱向的防塵罩放置軸，最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均通過(guò)螺栓固定有第二移位導(dǎo)向軸安裝塊，兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二移位導(dǎo)向軸，兩根第二移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊后均固定有第二導(dǎo)向軸支座，兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座均與第二防塵罩放置板的上端面固定；

優(yōu)選的是，所述出料夾取裝置包括固定在安裝機(jī)架上的兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過(guò)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座上固定有一塊移位板，其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板，移位導(dǎo)桿氣缸安裝板的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸，移位導(dǎo)桿氣缸和兩根移位導(dǎo)向桿相平行且移位導(dǎo)桿氣缸和兩個(gè)直線軸承座的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)移位導(dǎo)桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接板與移位板的下端面固定連接，移位板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)移位板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有升降板，升降板的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)移位板，升降板下端面通過(guò)固定支柱固定有一塊開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板，開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板上的六個(gè)等距的夾爪單元，六個(gè)夾爪單元結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元包括固定在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座，四個(gè)鉸鏈座上均銷(xiāo)接有縱向的夾料板，四塊夾料板內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊，每塊夾料板相對(duì)的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊，每塊夾料板上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方，每塊夾料板上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊上均銷(xiāo)接有一根開(kāi)合導(dǎo)向連桿，四根開(kāi)合導(dǎo)向連桿的上部銷(xiāo)接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊，導(dǎo)向桿安裝塊上固定有一根分離導(dǎo)向桿，分離導(dǎo)向桿穿過(guò)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板，所述夾爪組件還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿上端的一塊夾爪安裝板，開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開(kāi)合導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定，分離導(dǎo)向桿上位于夾爪安裝板和開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán)，分離導(dǎo)向桿上位于開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板和導(dǎo)向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)；

優(yōu)選的是，所述分料裝置包括固定在分料安裝板上的撥料組件，所述撥料組件包括安裝在分料安裝板上端面的分料移位導(dǎo)軌，分料移位導(dǎo)軌位于分料移位滑道的一側(cè)，分料移位導(dǎo)軌與分料移位滑道相平行，分料移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有分料移位滑板，分料移位滑板的下端面固定有六個(gè)等距的下壓塊，分料安裝板的下端面通過(guò)支撐柱固定有撥料電機(jī)安裝板，撥料電機(jī)安裝板上固定有撥料電機(jī)，撥料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)撥料電機(jī)安裝板后套裝有主動(dòng)同步帶輪，分料安裝板的下端面還通過(guò)支撐柱固定有軸承座安裝板，軸承座安裝板的上端面固定有第一軸承固定座，分料安裝板的上端面固定有第二軸承固定座，第二軸承固定座內(nèi)插裝有從動(dòng)同步帶輪安裝軸，從動(dòng)同步帶輪安裝軸穿過(guò)第二軸承固定座和分料安裝板且下端伸入到第一軸承固定座內(nèi)，從動(dòng)同步帶輪安裝軸上位于第一軸承固定座和分料安裝板之間套裝有從動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪之間通過(guò)撥料皮帶連接，撥料皮帶上通過(guò)固定塊安裝有撥料連接塊，撥料連接塊穿過(guò)分料安裝板上的分料移位滑道后與分料移位滑板的側(cè)面固定，分料安裝板上還設(shè)有移位通槽，分料安裝板的上端面位于移位通槽的兩側(cè)均固定有移位導(dǎo)軌，兩條移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板相對(duì)的側(cè)面均固定有導(dǎo)向滾輪安裝座，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪安裝座上均銷(xiāo)接有一對(duì)導(dǎo)向滾輪，兩對(duì)導(dǎo)向滾輪相對(duì)安裝，分料安裝板的下端面位于移位通槽的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位安裝板，兩塊移位安裝板通過(guò)第一鉸鏈銷(xiāo)和第二鉸鏈銷(xiāo)連接，第二鉸鏈銷(xiāo)位于第一鉸鏈銷(xiāo)的斜上方，第一鉸鏈銷(xiāo)和第二鉸鏈銷(xiāo)上位于兩塊移位安裝板之間均套裝有兩個(gè)金屬墊圈，第一鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈和第二鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈之間均留有間隙，第一鉸鏈銷(xiāo)上位于與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)金屬墊圈的間隙內(nèi)套裝有第一移位連桿，第一移位連桿的上部銷(xiāo)接有連桿連接座，連桿連接座上銷(xiāo)接有移位連接座，移位連接座與移位導(dǎo)向板的下端面固定，第一移位連桿的下部銷(xiāo)接有導(dǎo)向連桿，兩根導(dǎo)向連桿的端口處銷(xiāo)接有第二移位連桿，第二移位連桿套裝在第二鉸鏈銷(xiāo)上且第二移位連桿位于第二鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈的間隙處，第二移位連桿側(cè)面的上部?jī)A斜向外延伸形成延伸桿，延伸桿上設(shè)有拉伸彈簧安裝孔，分料安裝板的下端面位于延伸桿的上方固定有拉伸彈簧固定座，拉伸彈簧固定座與延伸桿上的拉伸彈簧安裝孔之間固定有拉伸彈簧，分料安裝板上還插裝有一根移位導(dǎo)向柱，移位導(dǎo)向柱穿過(guò)分料安裝板且下端安裝有連接棒，連接棒與延伸桿的中部銷(xiāo)接，移位導(dǎo)向柱的上端固定有移位導(dǎo)向塊，當(dāng)撥料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，六個(gè)下壓塊可分別與移位導(dǎo)向塊貼合，所述分料裝置還包括等距固定在分料移位滑板上端面的六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的防塵罩放置組件，六個(gè)防塵罩放置組件分別與六個(gè)下壓塊相對(duì)應(yīng)，所述防塵罩放置組件包括固定在分料移位滑板上端面的兩個(gè)直線軸承固定座，兩個(gè)直線軸承固定座內(nèi)分別插裝有第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿，第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)直線軸承固定座后均依次套裝有第一安裝塊和第二安裝塊，第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)直線軸承固定座的另一側(cè)均套裝有限位圓環(huán)，第一分料移位導(dǎo)向桿上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座和第一安裝塊之間套裝有彈簧，第二分料移位導(dǎo)向桿上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座和第二安裝塊之間也套裝有彈簧，兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊上固定有一塊防塵罩固定板，防塵罩固定板的上端面通過(guò)放置柱安裝板固定有縱向的防塵罩放置柱，防塵罩固定板的下端面固定有與之垂直的移位連接板，第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿均穿過(guò)移位連接板，當(dāng)撥料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，六個(gè)防塵罩放置組件中的移位連接板均可位于兩對(duì)導(dǎo)向滾輪之間且六個(gè)防塵罩放置組件中的移位連接板均可與兩對(duì)導(dǎo)向滾輪相貼合；

優(yōu)選的是，所述移料裝置包括通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座固定在分料安裝板上端面的移料導(dǎo)向柱，移料導(dǎo)向柱的上端通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座安裝有安裝圓板，安裝圓板的上端面固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)向下的移料旋轉(zhuǎn)氣缸，移料旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上位于移料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均插裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿，兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿均穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板且兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的下端固定有一塊移料夾取氣缸安裝板，移料夾取氣缸安裝板套裝在移料導(dǎo)向柱上，移料夾取氣缸安裝板的下端面固定有移料夾取氣缸，移料夾取氣缸位于移位導(dǎo)向塊的上方，移料夾取氣缸的夾臂上均固定有夾料塊，兩個(gè)夾料塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的上端固定有一塊移料升降氣缸安裝板，移料升降氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有移料升降氣缸，移料升降氣缸的活塞桿穿過(guò)移料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭與旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面固定；

優(yōu)選的是，所述升降裝置包括固定在安裝機(jī)架上的第一升降安裝板和第二升降安裝板，第二升降安裝板位于第一升降安裝板的正上方，第一升降安裝板的上端面安裝有縱向的升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)有卡口，第一升降安裝板的上端面還安裝有兩個(gè)連桿安裝座，兩個(gè)連桿安裝座上均銷(xiāo)接有升降導(dǎo)向連桿，兩根升降導(dǎo)向連桿上均設(shè)有開(kāi)口凹槽，兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的卡口的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的卡口內(nèi)設(shè)有一根升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的兩端分別穿過(guò)兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽后通過(guò)卡環(huán)固定，升降導(dǎo)向軸上分別位于兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽內(nèi)均套裝有一塊第一升降連接板，兩塊第一升降連接板的頂面固定有一塊第一升降導(dǎo)向柱安裝板，第一升降導(dǎo)向柱安裝板上插裝有兩根升降導(dǎo)向柱，兩根升降導(dǎo)向柱均穿過(guò)第一升降導(dǎo)向柱安裝板，兩根升降導(dǎo)向柱的下部位于兩塊第一升降連接板之間均套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩根升降導(dǎo)向柱的上部套裝有一塊第二升降導(dǎo)向柱連接板，第二升降導(dǎo)向柱連接板的頂面位于兩根升降導(dǎo)向柱的兩側(cè)均固定有與之垂直的第二升降連接板，兩根升降導(dǎo)向柱上位于兩塊第二升降連接板之間也套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩塊第二升降連接板的上部均銷(xiāo)接有安裝板連接座，兩個(gè)安裝板連接座上固定有一塊升降桿安裝板，升降桿安裝板的上端面通過(guò)升降桿支座固定有兩根相互平行的升降桿，兩根升降桿均穿過(guò)第二升降安裝板后也通過(guò)升降桿支座固定有放置桿安裝板，放置桿安裝板的上端面設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾取避讓槽，放置桿安裝板的上端面安裝有放置桿安裝圓塊，放置桿安裝圓塊的圓弧面上對(duì)應(yīng)放置桿安裝板上的兩個(gè)夾取避讓槽的位置均設(shè)有向內(nèi)的避讓凹槽，放置桿安裝圓塊的上端面固定有縱向的放置桿。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問(wèn)題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖7是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的出料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的出料夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的撥料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的撥料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的撥料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖13是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的升降裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖15，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)，該防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的安裝機(jī)架20，安裝機(jī)架20上安裝有鏈條傳送裝置21，安裝機(jī)架20上位于鏈條傳送裝置21的上方固定有出料夾取裝置22，安裝機(jī)架20上位于鏈條傳送裝置21的一側(cè)固定有分料裝置23，分料裝置23包括固定在安裝機(jī)架20上的分料安裝板230，分料安裝板230上設(shè)有分料移位滑道2301，分料安裝板230的上端面固定有移料裝置24，所述安裝機(jī)架20上位于移料裝置24一側(cè)的下方固定有升降裝置25。

鏈條傳送裝置21包括固定在安裝機(jī)架1上的四塊安裝底板211，四塊安裝底板211的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋均固定有第一傳送安裝板212、第二傳送安裝板213、第三傳送安裝板214和第四傳送安裝板215，第一傳送安裝板212與第三傳送安裝板214相對(duì)安裝，第二傳送安裝板213與第四傳送安裝板215相對(duì)安裝，第一傳送安裝板212和第三傳送安裝板214的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)懸臂銷(xiāo)固定有呈品字型排布的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪216，第二傳送安裝板213和第四傳送安裝板215上均固定有傳動(dòng)組件218，所述傳動(dòng)組件218包括插裝在第二傳送安裝板213上的呈品字型排布的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183，第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183均穿過(guò)第二傳送安裝板213，第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183位于第二傳送安裝板213的內(nèi)側(cè)均套裝有第二傳送導(dǎo)向齒輪2184，第二傳送安裝板213上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪2184分別與第一傳送安裝板212上的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪216相對(duì)應(yīng)，第一安裝軸2181上位于第二傳送安裝板213的外側(cè)套裝有第一同步帶輪2185，第二安裝軸2182上位于第二傳送安裝板213的外側(cè)依次套裝有第二同步帶輪2186和第三同步帶輪2187，第三安裝軸2183位于第二傳送安裝板213的外側(cè)依次套裝有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188和第四同步帶輪2189，第一同步帶輪2185和第二同步帶輪2186通過(guò)第一傳送皮帶21810連接，第三同步帶輪2187和第四同步帶輪2189輪通過(guò)第二同步帶21811連接，第二傳送安裝板213的側(cè)面通過(guò)固定支柱固定有傳送電機(jī)安裝板219，傳送電機(jī)安裝板219上固定有傳送電機(jī)2110，傳送電機(jī)2110的輸出軸穿過(guò)傳送電機(jī)安裝板219且通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2111，傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2111依次穿過(guò)第二傳送安裝板213和第四傳送安裝板215后套裝有從動(dòng)齒輪2112，從動(dòng)齒輪2112與第四傳送安裝板215上的傳動(dòng)組件218中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188相嚙合，傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2111上位于傳送電機(jī)安裝板219與第二傳送安裝板213之間套裝有主動(dòng)齒輪2113，主動(dòng)齒輪2113與第二傳送安裝板213上的傳動(dòng)組件218中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188相嚙合，第二傳送安裝板213上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪2184分別和第一傳送安裝板212上相對(duì)應(yīng)的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪216之間均通過(guò)第一傳送鏈條2123連接，第四傳送安裝板215上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪2184分別和第三傳送安裝板214上相對(duì)應(yīng)的第一傳送導(dǎo)向齒輪216之間均通過(guò)第二傳送鏈2124條連接，三條第一傳送鏈條2123和三條第二傳送鏈條2124相對(duì)應(yīng)，最上方的第一傳送鏈條2123與最上方的第二傳送鏈條2124上均固定有一塊第一導(dǎo)向軸安裝塊2146，兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊2146內(nèi)均插裝有一根第一導(dǎo)向軸，兩根第一導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊2146后均通過(guò)支座固定有縱向的第一安裝連接塊2147，兩塊第一安裝連接塊2147相對(duì)安裝且兩塊第一安裝連接塊2147的下端面固定有一塊第一防塵罩放置板2148，第一防塵罩放置板2148的上端面安裝有均勻分布的放置軸安裝塊2149，每塊放置軸安裝塊2149上均固定有縱向的防塵罩放置軸2150，最中間的第一傳送鏈條2123與最中間的第二傳送鏈條2124上均固定有一塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊2151，兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊2151內(nèi)均插裝有一根第一移位導(dǎo)向軸，兩根第一移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊2151后均固定有第一導(dǎo)向軸支座2152，兩個(gè)第一導(dǎo)向軸支座2152均與第一防塵罩放置板2148的上端面固定，最下方的第一傳送鏈條2123與最下方的第二傳送鏈條2124上均固定有第二導(dǎo)向軸安裝塊2153，兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊2153內(nèi)均插裝有一根第二導(dǎo)向軸，兩根第二導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊2153后均通過(guò)支座固定有縱向的第二安裝連接塊2154，兩塊第二安裝連接塊2154相對(duì)安裝且兩塊第二安裝連接塊2154的上端面固定有一塊第二防塵罩放置板2155，第二防塵罩放置板2155的上端面也安裝有均勻分布的放置軸安裝塊2149，每塊放置軸安裝塊2149上也均固定有縱向的防塵罩放置軸2150，最中間的第一傳送鏈條2123與最中間的第二傳送鏈條2124上均通過(guò)螺栓固定有第二移位導(dǎo)向軸安裝塊2156，兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊2156內(nèi)均插裝有一根第二移位導(dǎo)向軸，兩根第二移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊2156后均固定有第二導(dǎo)向軸支座2157，兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座2157均與第二防塵罩放置板2155的上端面固定；

出料夾取裝置22包括固定在安裝機(jī)架1上的兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板221，兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板221的上端面通過(guò)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿222，兩根移位導(dǎo)向桿222上均套裝有直線軸承座223，兩個(gè)直線軸承座223上固定有一塊移位板226，其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板221的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224，移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸225，移位導(dǎo)桿氣缸225和兩根移位導(dǎo)向桿222相平行且移位導(dǎo)桿氣缸225和兩個(gè)直線軸承座223的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)桿氣缸225的活塞桿穿過(guò)移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接板與移位板226的下端面固定連接，移位板226的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸227，升降導(dǎo)向氣缸227的活塞桿穿過(guò)移位板226且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿229，兩根升降導(dǎo)向桿229均穿過(guò)移位板226，升降板228下端面通過(guò)固定支柱2211固定有一塊開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210，開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210上安裝有夾爪組件220，所述夾爪組件220包括安裝在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210上的六個(gè)等距的夾爪單元2201，六個(gè)夾爪單元2201結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元2201包括固定在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座22011，四個(gè)鉸鏈座22011上均銷(xiāo)接有縱向的夾料板22012，四塊夾料板22012內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊22013，每塊夾料板22012相對(duì)的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊220121，每塊夾料板22012上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊220121分別位于同一塊夾料板22012上的夾料塊22013的上方，每塊夾料板22012上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊220121上均銷(xiāo)接有一根開(kāi)合導(dǎo)向連桿22014，四根開(kāi)合導(dǎo)向連桿22014的上部銷(xiāo)接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊22015，導(dǎo)向桿安裝塊22015上固定有一根分離導(dǎo)向桿22016，分離導(dǎo)向桿22016穿過(guò)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210，所述夾爪組件220還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿22016上端的一塊夾爪安裝板2202，開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開(kāi)合導(dǎo)向氣缸2203，兩個(gè)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸2203的活塞桿與夾爪安裝板2202固定，分離導(dǎo)向桿22016上位于夾爪安裝板2202和開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210之間套裝有第一限位環(huán)22017，分離導(dǎo)向桿22016上位于開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210和導(dǎo)向桿安裝塊22015之間安裝有第二限位環(huán)22018；

分料裝置23包括固定在分料安裝板230上的撥料組件231，所述撥料組件231包括安裝在分料安裝板230上端面的分料移位導(dǎo)軌2312，分料移位導(dǎo)軌2312位于分料移位滑道2301的一側(cè)，分料移位導(dǎo)軌2312與分料移位滑道2301相平行，分料移位導(dǎo)軌2312的滑塊上固定有分料移位滑板2313，分料移位滑板2313的下端面固定有六個(gè)等距的下壓塊2314，分料安裝板230的下端面通過(guò)支撐柱固定有撥料電機(jī)安裝板2315，撥料電機(jī)安裝板2315上固定有撥料電機(jī)2316，撥料電機(jī)2316的輸出軸穿過(guò)撥料電機(jī)安裝板2315后套裝有主動(dòng)同步帶輪2317，分料安裝板230的下端面還通過(guò)支撐柱固定有軸承座安裝板2318，軸承座安裝板2318的上端面固定有第一軸承固定座2319，分料安裝板230的上端面固定有第二軸承固定座23110，第二軸承固定座23110內(nèi)插裝有從動(dòng)同步帶輪安裝軸23111，從動(dòng)同步帶輪安裝軸23111穿過(guò)第二軸承固定座23110和分料安裝板230且下端伸入到第一軸承固定座2319內(nèi)，從動(dòng)同步帶輪安裝軸23111上位于第一軸承固定座2319和分料安裝板230之間套裝有從動(dòng)同步帶輪23112，從動(dòng)同步帶輪23112和主動(dòng)同步帶輪2317之間通過(guò)撥料皮帶23113連接，撥料皮帶23113上通過(guò)固定塊安裝有撥料連接塊23114，撥料連接塊23114穿過(guò)分料安裝板230上的分料移位滑道2301后與分料移位滑板2313的側(cè)面固定，分料安裝板230上還設(shè)有移位通槽2302，分料安裝板230的上端面位于移位通槽2302的兩側(cè)均固定有移位導(dǎo)軌23115，兩條移位導(dǎo)軌23115的滑塊上固定有移位導(dǎo)向板23116，移位導(dǎo)向板23116相對(duì)的側(cè)面均固定有導(dǎo)向滾輪安裝座23117，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪安裝座23117上均銷(xiāo)接有一對(duì)導(dǎo)向滾輪23118，兩對(duì)導(dǎo)向滾輪23118相對(duì)安裝，分料安裝板230的下端面位于移位通槽2302的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位安裝板23119，兩塊移位安裝板23119通過(guò)第一鉸鏈銷(xiāo)23120和第二鉸鏈銷(xiāo)23121連接，第二鉸鏈銷(xiāo)23121位于第一鉸鏈銷(xiāo)23120的斜上方，第一鉸鏈銷(xiāo)23120和第二鉸鏈銷(xiāo)23121上位于兩塊移位安裝板23119之間均套裝有兩個(gè)金屬墊圈23122，第一鉸鏈銷(xiāo)23120上的兩個(gè)金屬墊圈23122和第二鉸鏈銷(xiāo)23121上的兩個(gè)金屬墊圈23122之間均留有間隙，第一鉸鏈銷(xiāo)23120上位于與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)金屬墊圈23122的間隙內(nèi)套裝有第一移位連桿23123，第一移位連桿23123的上部銷(xiāo)接有連桿連接座23124，連桿連接座23124上銷(xiāo)接有移位連接座23125，移位連接座23125與移位導(dǎo)向板23116的下端面固定，第一移位連桿23123的下部銷(xiāo)接有導(dǎo)向連桿23126，兩根導(dǎo)向連桿23126的端口處銷(xiāo)接有第二移位連桿23127，第二移位連桿23127套裝在第二鉸鏈銷(xiāo)23121上且第二移位連桿23127位于第二鉸鏈銷(xiāo)23121上的兩個(gè)金屬墊圈23122的間隙處，第二移位連桿23127側(cè)面的上部?jī)A斜向外延伸形成延伸桿231271，延伸桿231271上設(shè)有拉伸彈簧安裝孔，分料安裝板230的下端面位于延伸桿231271的上方固定有拉伸彈簧固定座，拉伸彈簧固定座與延伸桿231271上的拉伸彈簧安裝孔之間固定有拉伸彈簧23128，分料安裝板230上還插裝有一根移位導(dǎo)向柱23129，移位導(dǎo)向柱23129穿過(guò)分料安裝板230且下端安裝有連接棒23130，連接棒23130與延伸桿231271的中部銷(xiāo)接，移位導(dǎo)向柱23129的上端固定有移位導(dǎo)向塊23131，當(dāng)撥料電機(jī)2316運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，六個(gè)下壓塊2314可分別與移位導(dǎo)向塊23131貼合，所述分料裝置23還包括等距固定在分料移位滑板2313上端面的六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的防塵罩放置組件232，六個(gè)防塵罩放置組件232分別與六個(gè)下壓塊2314相對(duì)應(yīng)，所述防塵罩放置組件232包括固定在分料移位滑板2313上端面的兩個(gè)直線軸承固定座2321，兩個(gè)直線軸承固定座2321內(nèi)分別插裝有第一分料移位導(dǎo)向桿2322和第二分料移位導(dǎo)向桿2323，第一分料移位導(dǎo)向桿2322和第二分料移位導(dǎo)向桿2323分別穿過(guò)兩個(gè)直線軸承固定座2321后均依次套裝有第一安裝塊2324和第二安裝塊2325，第一分料移位導(dǎo)向桿2322和第二分料移位導(dǎo)向桿2323上位于兩個(gè)直線軸承固定座2321的另一側(cè)均套裝有限位圓環(huán)，第一分料移位導(dǎo)向桿2322上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座2321和第一安裝塊2324之間套裝有彈簧，第二分料移位導(dǎo)向桿2323上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座2321和第二安裝塊2325之間也套裝有彈簧，兩塊第一安裝塊2324和兩塊第二安裝塊2325上固定有一塊防塵罩固定板2326，防塵罩固定板2326的上端面通過(guò)放置柱安裝板固定有縱向的防塵罩放置柱2327，防塵罩固定板2326的下端面固定有與之垂直的移位連接板2328，第一分料移位導(dǎo)向桿2322和第二分料移位導(dǎo)向桿2323均穿過(guò)移位連接板2328，當(dāng)撥料電機(jī)2316運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，六個(gè)防塵罩放置組件232中的移位連接板2328均可位于兩對(duì)導(dǎo)向滾輪23118之間且六個(gè)防塵罩放置組件232中的移位連接板2328均可與兩對(duì)導(dǎo)向滾輪23118相貼合；

移料裝置24包括通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座固定在分料安裝板230上端面的移料導(dǎo)向柱241，移料導(dǎo)向柱241的上端通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座安裝有安裝圓板242，安裝圓板242的上端面固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)向下的移料旋轉(zhuǎn)氣缸243，移料旋轉(zhuǎn)氣缸243上固定有旋轉(zhuǎn)安裝板244，旋轉(zhuǎn)安裝板244上位于移料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均插裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿245，兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿245均穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板244且兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿245的下端固定有一塊移料夾取氣缸安裝板246，移料夾取氣缸安裝板246套裝在移料導(dǎo)向柱241上，移料夾取氣缸安裝板246的下端面固定有移料夾取氣缸247，移料夾取氣缸247位于移位導(dǎo)向塊23131的上方，移料夾取氣缸247的夾臂上均固定有夾料塊248，兩個(gè)夾料塊248的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿245的上端固定有一塊移料升降氣缸安裝板249，移料升降氣缸安裝板249的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有移料升降氣缸2410，移料升降氣缸2410的活塞桿穿過(guò)移料升降氣缸安裝板249且活塞桿端頭與旋轉(zhuǎn)安裝板244的上端面固定；

升降裝置25包括固定在安裝機(jī)架1上的第一升降安裝板251和第二升降安裝板252，第二升降安裝板252位于第一升降安裝板251的正上方，第一升降安裝板251的上端面安裝有縱向的升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸253，升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板254，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板254上設(shè)有卡口，第一升降安裝板251的上端面還安裝有兩個(gè)連桿安裝座255，兩個(gè)連桿安裝座255上均銷(xiāo)接有升降導(dǎo)向連桿256，兩根升降導(dǎo)向連桿256上均設(shè)有開(kāi)口凹槽，兩根升降導(dǎo)向連桿256上的開(kāi)口凹槽分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板254上的卡口的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板254上的卡口內(nèi)設(shè)有一根升降導(dǎo)向軸257，升降導(dǎo)向軸257的兩端分別穿過(guò)兩根升降導(dǎo)向連桿256上的開(kāi)口凹槽后通過(guò)卡環(huán)固定，升降導(dǎo)向軸257上分別位于兩根升降導(dǎo)向連桿256上的開(kāi)口凹槽內(nèi)均套裝有一塊第一升降連接板258，兩塊第一升降連接板258的頂面固定有一塊第一升降導(dǎo)向柱安裝板259，第一升降導(dǎo)向柱安裝板259上插裝有兩根升降導(dǎo)向柱2510，兩根升降導(dǎo)向柱2510均穿過(guò)第一升降導(dǎo)向柱安裝板259，兩根升降導(dǎo)向柱2510的下部位于兩塊第一升降連接板258之間均套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩根升降導(dǎo)向柱2510的上部套裝有一塊第二升降導(dǎo)向柱連接板2511，第二升降導(dǎo)向柱連接板2511的頂面位于兩根升降導(dǎo)向柱2510的兩側(cè)均固定有與之垂直的第二升降連接板2512，兩根升降導(dǎo)向柱2510上位于兩塊第二升降連接板2512之間也套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩塊第二升降連接板2512的上部均銷(xiāo)接有安裝板連接座2513，兩個(gè)安裝板連接座2513上固定有一塊升降桿安裝板2514，升降桿安裝板2514的上端面通過(guò)升降桿支座固定有兩根相互平行的升降桿2515，兩根升降桿2515均穿過(guò)第二升降安裝板252后也通過(guò)升降桿支座固定有放置桿安裝板2516，放置桿安裝板2516的上端面設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾取避讓槽，放置桿安裝板2516的上端面安裝有放置桿安裝圓塊2518，放置桿安裝圓塊2518的圓弧面上對(duì)應(yīng)放置桿安裝板2516上的兩個(gè)夾取避讓槽的位置均設(shè)有向內(nèi)的避讓凹槽，放置桿安裝圓塊2518的上端面固定有縱向的放置桿2517。

本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，防塵罩被依次放置到第一防塵罩放置板2148上的防塵罩放置軸2150上，傳送電機(jī)2110運(yùn)轉(zhuǎn)使得傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2111帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2112旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪2112旋轉(zhuǎn)使得第四傳送安裝板215上的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188帶動(dòng)第四傳送安裝板215上的第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)，從而使得第四傳送安裝板215上的第四同步帶輪2189通過(guò)第二同步帶21811帶動(dòng)第四傳送安裝板215上的第三同步帶輪2187旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得第四傳送安裝板215上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)，第四傳送安裝板215上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)使得第四傳送安裝板215上的第二同步帶輪2186通過(guò)第一傳送皮帶21810帶動(dòng)第一同步帶輪2185旋轉(zhuǎn)，從而使得第四傳送安裝板215上的第一安裝軸2181旋轉(zhuǎn)，第四傳送安裝板215上的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)從而使得三條第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，傳送電機(jī)2110運(yùn)轉(zhuǎn)還使得主動(dòng)齒輪2113帶動(dòng)第二傳送安裝板213上的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪2188帶動(dòng)第二傳送安裝板213上的第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)，從而使得第二傳送安裝板213上的第四同步帶輪2189通過(guò)第二同步帶21811帶動(dòng)第二傳送安裝板213上的第三同步帶輪2187旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得第二傳送安裝板213上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)使得第二傳送安裝板213上的第二同步帶輪2186通過(guò)第一傳送皮帶21810帶動(dòng)第一同步帶輪2185旋轉(zhuǎn)，從而使得第二傳送安裝板213上的第一安裝軸2181旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)從而使得三條第一傳送鏈條2123轉(zhuǎn)動(dòng)，位于最中間和最上方的第一傳送鏈條2123與位于最中間和最上方第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動(dòng)分別使得兩個(gè)第一導(dǎo)向軸支座2152和兩塊第一安裝連接塊2147將第一防塵罩放置板2148上的防塵罩移動(dòng)至出料夾取裝置22的下方，同時(shí)位于最中間和最下方的第一傳送鏈條2124與位于最中間和最下方第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動(dòng)分別使得兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座2157和兩塊第二安裝連接塊2154帶動(dòng)第二防塵罩放置板2155移動(dòng)至指定的位置，升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿伸展使得升降板228帶動(dòng)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板2210下移，從而使得夾爪組件220下移，兩個(gè)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸2203活塞桿同時(shí)縮回，使得每個(gè)夾爪組件220中的分離導(dǎo)向桿22016帶動(dòng)分離導(dǎo)向桿22016上的導(dǎo)向桿安裝塊22015下移，每個(gè)夾爪組件220中的導(dǎo)向桿安裝塊22015帶動(dòng)每個(gè)導(dǎo)向桿安裝塊22015上的四根開(kāi)合導(dǎo)向連桿22014移動(dòng)，從而使得每個(gè)夾爪組件220中的四塊夾料板22012帶動(dòng)四塊夾料塊22013移動(dòng)，兩個(gè)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸2203的活塞桿同時(shí)伸展使得每個(gè)夾爪組件220中的四塊夾料塊22013將第一防塵罩放置板2148上的防塵罩夾緊，升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿縮回帶動(dòng)六個(gè)夾爪組件220下移，移位導(dǎo)桿氣缸225活塞桿伸展使得移位板226帶動(dòng)六個(gè)夾爪組件220將防塵罩夾取至分料裝置23中的六個(gè)防塵罩放置組件232中，撥料電機(jī)2316運(yùn)轉(zhuǎn)使得主動(dòng)同步帶輪2317旋轉(zhuǎn)，從而使得撥料皮帶23113帶動(dòng)撥料連接塊23114移動(dòng)，進(jìn)而使得分料移位滑板2313帶動(dòng)六個(gè)防塵罩放置組件232上的防塵罩移動(dòng)，撥料連接塊23114上的一個(gè)下壓塊2314壓著移位導(dǎo)向塊23131使得移位導(dǎo)向柱23129帶動(dòng)連接棒23130移動(dòng)，從而使得兩根導(dǎo)向連桿23126帶動(dòng)第一移位連桿23123移動(dòng)，進(jìn)而使得連桿連接座23124帶動(dòng)移位連接座23125移動(dòng)，移位連接座23125移動(dòng)使得兩對(duì)導(dǎo)向滾輪23118帶動(dòng)移位連接板2328移動(dòng)，從而使得防塵罩放置柱2327上的防塵罩移動(dòng)至移料裝置24中移料夾取氣缸247的下方，移料升降氣缸2410活塞桿縮回帶動(dòng)移料夾取氣缸安裝板246上的移料夾取氣缸247下移，移料夾取氣缸247運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)夾料塊248將防塵罩夾取，移料旋轉(zhuǎn)氣缸243運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)安裝板244通過(guò)兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿245帶動(dòng)移料夾取氣缸安裝板246旋轉(zhuǎn)，從而使得移料夾取氣缸247帶動(dòng)兩個(gè)夾料塊248夾著的防塵罩旋轉(zhuǎn)至升降裝置25的上方，升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸253運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板254通過(guò)升降導(dǎo)向軸257帶動(dòng)兩塊第一升降連接板258移動(dòng)，從而使得第一升降導(dǎo)向柱安裝板259通過(guò)兩根升降導(dǎo)向柱2510帶動(dòng)第二升降導(dǎo)向柱連接板2511上移，進(jìn)而使得兩塊第二升降連接板2512通過(guò)兩個(gè)安裝板連接座2513帶動(dòng)升降桿安裝板2514上移，升降桿安裝板2514上移使得兩根升降桿2515帶動(dòng)放置桿安裝板2516上的放置桿2517上移，從而使得兩個(gè)夾料塊248上的工件被放置到放置桿2517上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問(wèn)題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。