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防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12633838閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu),其特征在于:該防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的安裝機(jī)架,安裝機(jī)架上安裝有鏈條傳送裝置,安裝機(jī)架上位于鏈條傳送裝置的上方固定有出料夾取裝置,安裝機(jī)架上位于鏈條傳送裝置的一側(cè)固定有分料裝置,分料裝置包括固定在安裝機(jī)架上的分料安裝板,分料安裝板上設(shè)有分料移位滑道,分料安裝板的上端面固定有移料裝置,所述安裝機(jī)架上位于移料裝置一側(cè)的下方固定有升降裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩上料設(shè)備的防塵罩出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述鏈條傳送裝置包括固定在安裝機(jī)架上的四塊安裝底板,四塊安裝底板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋均固定有第一傳送安裝板、第二傳送安裝板、第三傳送安裝板和第四傳送安裝板,第一傳送安裝板與第三傳送安裝板相對(duì)安裝,第二傳送安裝板與第四傳送安裝板相對(duì)安裝,第一傳送安裝板和第三傳送安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過(guò)懸臂銷(xiāo)固定有呈品字型排布的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪,第二傳送安裝板和第四傳送安裝板上均固定有傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件包括插裝在第二傳送安裝板上的呈品字型排布的第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸,第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸均穿過(guò)第二傳送安裝板,第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸位于第二傳送安裝板的內(nèi)側(cè)均套裝有第二傳送導(dǎo)向齒輪,第二傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別與第一傳送安裝板上的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪相對(duì)應(yīng),第一安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)套裝有第一同步帶輪,第二安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有第二同步帶輪和第三同步帶輪,第三安裝軸位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有從動(dòng)導(dǎo)向齒輪和第四同步帶輪,第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)第一傳送皮帶連接,第三同步帶輪和第四同步帶輪輪通過(guò)第二同步帶連接,第二傳送安裝板的側(cè)面通過(guò)固定支柱固定有傳送電機(jī)安裝板,傳送電機(jī)安裝板上固定有傳送電機(jī),傳送電機(jī)的輸出軸穿過(guò)傳送電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸,傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)第二傳送安裝板和第四傳送安裝板后套裝有從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪與第四傳送安裝板上的傳動(dòng)組件中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪相嚙合,傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上位于傳送電機(jī)安裝板與第二傳送安裝板之間套裝有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與第二傳送安裝板上的傳動(dòng)組件中的從動(dòng)導(dǎo)向齒輪相嚙合,第二傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別和第一傳送安裝板上相對(duì)應(yīng)的三個(gè)第一傳送導(dǎo)向齒輪之間均通過(guò)第一傳送鏈條連接,第四傳送安裝板上的三個(gè)第二傳送導(dǎo)向齒輪分別和第三傳送安裝板上相對(duì)應(yīng)的第一傳送導(dǎo)向齒輪之間均通過(guò)第二傳送鏈條連接,三條第一傳送鏈條和三條第二傳送鏈條相對(duì)應(yīng),最上方的第一傳送鏈條與最上方的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一導(dǎo)向軸安裝塊,兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一導(dǎo)向軸,兩根第一導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一導(dǎo)向軸安裝塊后均通過(guò)支座固定有縱向的第一安裝連接塊,兩塊第一安裝連接塊相對(duì)安裝且兩塊第一安裝連接塊的下端面固定有一塊第一防塵罩放置板,第一防塵罩放置板的上端面安裝有均勻分布的放置軸安裝塊,每塊放置軸安裝塊上均固定有縱向的防塵罩放置軸,最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊,兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一移位導(dǎo)向軸,兩根第一移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第一移位導(dǎo)向軸安裝塊后均固定有第一導(dǎo)向軸支座,兩個(gè)第一導(dǎo)向軸支座均與第一防塵罩放置板的上端面固定,最下方的第一傳送鏈條與最下方的第二傳送鏈條上均固定有第二導(dǎo)向軸安裝塊,兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二導(dǎo)向軸,兩根第二導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二導(dǎo)向軸安裝塊后均通過(guò)支座固定有縱向的第二安裝連接塊,兩塊第二安裝連接塊相對(duì)安裝且兩塊第二安裝連接塊的上端面固定有一塊第二防塵罩放置板,第二防塵罩放置板的上端面也安裝有均勻分布的放置軸安裝塊,每塊放置軸安裝塊上也均固定有縱向的防塵罩放置軸,最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均通過(guò)螺栓固定有第二移位導(dǎo)向軸安裝塊,兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二移位導(dǎo)向軸,兩根第二移位導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩塊第二移位導(dǎo)向軸安裝塊后均固定有第二導(dǎo)向軸支座,兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座均與第二防塵罩放置板的上端面固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩上料設(shè)備,其特征在于:所述出料夾取裝置包括固定在安裝機(jī)架上的兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板,兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過(guò)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿,兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承座,兩個(gè)直線軸承座上固定有一塊移位板,其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板,移位導(dǎo)桿氣缸安裝板的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸,移位導(dǎo)桿氣缸和兩根移位導(dǎo)向桿相平行且移位導(dǎo)桿氣缸和兩個(gè)直線軸承座的運(yùn)動(dòng)方向相同,移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)移位導(dǎo)桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接板與移位板的下端面固定連接,移位板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸,升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)移位板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有升降板,升降板的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿,兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)移位板,升降板下端面通過(guò)固定支柱固定有一塊開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板,開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件,所述夾爪組件包括安裝在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板上的六個(gè)等距的夾爪單元,六個(gè)夾爪單元結(jié)構(gòu)相同,所述夾爪單元包括固定在開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座,四個(gè)鉸鏈座上均銷(xiāo)接有縱向的夾料板,四塊夾料板內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊,每塊夾料板相對(duì)的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊,每塊夾料板上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方,每塊夾料板上的兩個(gè)銷(xiāo)軸安裝塊上均銷(xiāo)接有一根開(kāi)合導(dǎo)向連桿,四根開(kāi)合導(dǎo)向連桿的上部銷(xiāo)接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊,導(dǎo)向桿安裝塊上固定有一根分離導(dǎo)向桿,分離導(dǎo)向桿穿過(guò)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板,所述夾爪組件還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿上端的一塊夾爪安裝板,開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開(kāi)合導(dǎo)向氣缸,兩個(gè)開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定,分離導(dǎo)向桿上位于夾爪安裝板和開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán),分離導(dǎo)向桿上位于開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板和導(dǎo)向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩上料設(shè)備,其特征在于:所述分料裝置包括固定在分料安裝板上的撥料組件,所述撥料組件包括安裝在分料安裝板上端面的分料移位導(dǎo)軌,分料移位導(dǎo)軌位于分料移位滑道的一側(cè),分料移位導(dǎo)軌與分料移位滑道相平行,分料移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有分料移位滑板,分料移位滑板的下端面固定有六個(gè)等距的下壓塊,分料安裝板的下端面通過(guò)支撐柱固定有撥料電機(jī)安裝板,撥料電機(jī)安裝板上固定有撥料電機(jī),撥料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)撥料電機(jī)安裝板后套裝有主動(dòng)同步帶輪,分料安裝板的下端面還通過(guò)支撐柱固定有軸承座安裝板,軸承座安裝板的上端面固定有第一軸承固定座,分料安裝板的上端面固定有第二軸承固定座,第二軸承固定座內(nèi)插裝有從動(dòng)同步帶輪安裝軸,從動(dòng)同步帶輪安裝軸穿過(guò)第二軸承固定座和分料安裝板且下端伸入到第一軸承固定座內(nèi),從動(dòng)同步帶輪安裝軸上位于第一軸承固定座和分料安裝板之間套裝有從動(dòng)同步帶輪,從動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪之間通過(guò)撥料皮帶連接,撥料皮帶上通過(guò)固定塊安裝有撥料連接塊,撥料連接塊穿過(guò)分料安裝板上的分料移位滑道后與分料移位滑板的側(cè)面固定,分料安裝板上還設(shè)有移位通槽,分料安裝板的上端面位于移位通槽的兩側(cè)均固定有移位導(dǎo)軌,兩條移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位導(dǎo)向板,移位導(dǎo)向板相對(duì)的側(cè)面均固定有導(dǎo)向滾輪安裝座,兩個(gè)導(dǎo)向滾輪安裝座上均銷(xiāo)接有一對(duì)導(dǎo)向滾輪,兩對(duì)導(dǎo)向滾輪相對(duì)安裝,分料安裝板的下端面位于移位通槽的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位安裝板,兩塊移位安裝板通過(guò)第一鉸鏈銷(xiāo)和第二鉸鏈銷(xiāo)連接,第二鉸鏈銷(xiāo)位于第一鉸鏈銷(xiāo)的斜上方,第一鉸鏈銷(xiāo)和第二鉸鏈銷(xiāo)上位于兩塊移位安裝板之間均套裝有兩個(gè)金屬墊圈,第一鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈和第二鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈之間均留有間隙,第一鉸鏈銷(xiāo)上位于與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)金屬墊圈的間隙內(nèi)套裝有第一移位連桿,第一移位連桿的上部銷(xiāo)接有連桿連接座,連桿連接座上銷(xiāo)接有移位連接座,移位連接座與移位導(dǎo)向板的下端面固定,第一移位連桿的下部銷(xiāo)接有導(dǎo)向連桿,兩根導(dǎo)向連桿的端口處銷(xiāo)接有第二移位連桿,第二移位連桿套裝在第二鉸鏈銷(xiāo)上且第二移位連桿位于第二鉸鏈銷(xiāo)上的兩個(gè)金屬墊圈的間隙處,第二移位連桿側(cè)面的上部?jī)A斜向外延伸形成延伸桿,延伸桿上設(shè)有拉伸彈簧安裝孔,分料安裝板的下端面位于延伸桿的上方固定有拉伸彈簧固定座,拉伸彈簧固定座與延伸桿上的拉伸彈簧安裝孔之間固定有拉伸彈簧,分料安裝板上還插裝有一根移位導(dǎo)向柱,移位導(dǎo)向柱穿過(guò)分料安裝板且下端安裝有連接棒,連接棒與延伸桿的中部銷(xiāo)接,移位導(dǎo)向柱的上端固定有移位導(dǎo)向塊,當(dāng)撥料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),六個(gè)下壓塊可分別與移位導(dǎo)向塊貼合,所述分料裝置還包括等距固定在分料移位滑板上端面的六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的防塵罩放置組件,六個(gè)防塵罩放置組件分別與六個(gè)下壓塊相對(duì)應(yīng),所述防塵罩放置組件包括固定在分料移位滑板上端面的兩個(gè)直線軸承固定座,兩個(gè)直線軸承固定座內(nèi)分別插裝有第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿,第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)直線軸承固定座后均依次套裝有第一安裝塊和第二安裝塊,第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)直線軸承固定座的另一側(cè)均套裝有限位圓環(huán),第一分料移位導(dǎo)向桿上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座和第一安裝塊之間套裝有彈簧,第二分料移位導(dǎo)向桿上位于與之對(duì)應(yīng)的直線軸承固定座和第二安裝塊之間也套裝有彈簧,兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊上固定有一塊防塵罩固定板,防塵罩固定板的上端面通過(guò)放置柱安裝板固定有縱向的防塵罩放置柱,防塵罩固定板的下端面固定有與之垂直的移位連接板,第一分料移位導(dǎo)向桿和第二分料移位導(dǎo)向桿均穿過(guò)移位連接板,當(dāng)撥料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),六個(gè)防塵罩放置組件中的移位連接板均可位于兩對(duì)導(dǎo)向滾輪之間且六個(gè)防塵罩放置組件中的移位連接板均可與兩對(duì)導(dǎo)向滾輪相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩上料設(shè)備,其特征在于:所述移料裝置包括通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座固定在分料安裝板上端面的移料導(dǎo)向柱,移料導(dǎo)向柱的上端通過(guò)移料導(dǎo)向柱支座安裝有安裝圓板,安裝圓板的上端面固定有旋轉(zhuǎn)臺(tái)向下的移料旋轉(zhuǎn)氣缸,移料旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有旋轉(zhuǎn)安裝板,旋轉(zhuǎn)安裝板上位于移料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均插裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿,兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿均穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板且兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的下端固定有一塊移料夾取氣缸安裝板,移料夾取氣缸安裝板套裝在移料導(dǎo)向柱上,移料夾取氣缸安裝板的下端面固定有移料夾取氣缸,移料夾取氣缸位于移位導(dǎo)向塊的上方,移料夾取氣缸的夾臂上均固定有夾料塊,兩個(gè)夾料塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽,兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿的上端固定有一塊移料升降氣缸安裝板,移料升降氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有移料升降氣缸,移料升降氣缸的活塞桿穿過(guò)移料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭與旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩上料設(shè)備,其特征在于:所述升降裝置包括固定在安裝機(jī)架上的第一升降安裝板和第二升降安裝板,第二升降安裝板位于第一升降安裝板的正上方,第一升降安裝板的上端面安裝有縱向的升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸,升降導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)有卡口,第一升降安裝板的上端面還安裝有兩個(gè)連桿安裝座,兩個(gè)連桿安裝座上均銷(xiāo)接有升降導(dǎo)向連桿,兩根升降導(dǎo)向連桿上均設(shè)有開(kāi)口凹槽,兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的卡口的兩側(cè),旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的卡口內(nèi)設(shè)有一根升降導(dǎo)向軸,升降導(dǎo)向軸的兩端分別穿過(guò)兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽后通過(guò)卡環(huán)固定,升降導(dǎo)向軸上分別位于兩根升降導(dǎo)向連桿上的開(kāi)口凹槽內(nèi)均套裝有一塊第一升降連接板,兩塊第一升降連接板的頂面固定有一塊第一升降導(dǎo)向柱安裝板,第一升降導(dǎo)向柱安裝板上插裝有兩根升降導(dǎo)向柱,兩根升降導(dǎo)向柱均穿過(guò)第一升降導(dǎo)向柱安裝板,兩根升降導(dǎo)向柱的下部位于兩塊第一升降連接板之間均套裝有調(diào)節(jié)螺帽,兩根升降導(dǎo)向柱的上部套裝有一塊第二升降導(dǎo)向柱連接板,第二升降導(dǎo)向柱連接板的頂面位于兩根升降導(dǎo)向柱的兩側(cè)均固定有與之垂直的第二升降連接板,兩根升降導(dǎo)向柱上位于兩塊第二升降連接板之間也套裝有調(diào)節(jié)螺帽,兩塊第二升降連接板的上部均銷(xiāo)接有安裝板連接座,兩個(gè)安裝板連接座上固定有一塊升降桿安裝板,升降桿安裝板的上端面通過(guò)升降桿支座固定有兩根相互平行的升降桿,兩根升降桿均穿過(guò)第二升降安裝板后也通過(guò)升降桿支座固定有放置桿安裝板,放置桿安裝板的上端面設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾取避讓槽,放置桿安裝板的上端面安裝有放置桿安裝圓塊,放置桿安裝圓塊的圓弧面上對(duì)應(yīng)放置桿安裝板上的兩個(gè)夾取避讓槽的位置均設(shè)有向內(nèi)的避讓凹槽,放置桿安裝圓塊的上端面固定有縱向的放置桿。

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