本發(fā)明涉及物流自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機以及自動化立體倉庫。

背景技術(shù)：

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。它是一種倉庫設(shè)備，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。

但是，現(xiàn)有的立體倉庫中，如果貨物存放得過于密集，里面的貨物可能無法取出，也有的貨物尺寸比較特殊，至使堆垛機無法較好的存取貨物。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機、立體存儲貨架以及立體存儲倉庫，能夠適應(yīng)不同使用情況下的貨物存取需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅(qū)動所述提升框架沿所述主體框架上下移動的提升機構(gòu)，還包括：一設(shè)置在所述提升框架上的載貨臺以及一驅(qū)動所述載貨臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。

其中，所述載貨臺包括層疊設(shè)置的第一載物層和第二載物層，所述第一載物層在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動下在第一運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動，所述第二載物層在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動下在第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動；

其中，所述第一運動方向為平行于地面的方向，所述第二運動方向為垂直于所述地面的方向。

其中，所述驅(qū)動裝置包括：第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述提升框架上，其上安裝有所述第一載物層，以使得所述第一載物層在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在所述第一運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述第一載物層的上面，其上安裝有所述第二載物層，以使得所述第二載物層在所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在所述第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動。

其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機以及第一旋轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)電機和所述第一旋轉(zhuǎn)盤通過皮帶或齒輪連接，以帶動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得所述載貨臺在所述第一運動方向上旋轉(zhuǎn)運動。

其中，所述第一載物層在所述第一運動方向上旋轉(zhuǎn)運動角度在0度到180度之間。

其中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括多個直線電機，以使得所述第二載物層在所述第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動。

其中，所述第二載物層在所述第二運動方向上旋轉(zhuǎn)角度在0度到90度之間。

其中，還包括安裝在所述主體框架上的主控制箱，所述主控制箱用于控制所述第一驅(qū)動機構(gòu)或所述第二驅(qū)動機構(gòu)，進(jìn)而控制所述第一載物層或所述第二載物層進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

其中，所述載貨臺上還設(shè)置有可伸縮貨叉，用于存取貨物。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種自動化立體倉庫，包括多個立體存儲貨架以及上述的堆垛機；

所述多個立體存儲貨架之間設(shè)置有行走軌道，以使得所述堆垛機能夠在多個所述立體存儲貨架之間行走。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的堆垛機通過設(shè)置在提升框架上的載貨臺以及一驅(qū)動載貨臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，使得載貨臺能夠在多個運動方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠存取不同尺寸或形狀的貨物，完成多種復(fù)雜情況的貨物存取。

附圖說明

圖1是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第一實施例中提升框架以及提升框架上安裝的載貨臺、驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅(qū)動裝置在第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅(qū)動裝置在第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3C是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅(qū)動裝置在第三位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動化立體倉庫一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動化立體倉庫又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對發(fā)明所提供的一種堆垛機以及自動化立體倉庫做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，堆垛機包括主體框架100、安裝在主體框架100上的提升框架200以及驅(qū)動提升框架200沿主體框架100上下移動的提升機構(gòu)300，堆垛機還包括一設(shè)置在提升框架200上的載貨臺400以及一驅(qū)動載貨臺400旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置500(見圖2)，驅(qū)動裝置500在圖1中由于遮擋并未畫出，其具體結(jié)構(gòu)可以參照圖2中驅(qū)動裝置500的結(jié)構(gòu)。

在使用過程中，當(dāng)需要存取尺寸較大或較小的貨物或者是形狀各異的貨物時，堆垛機通過驅(qū)動裝置500驅(qū)動載貨臺400進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)貨物的尺寸和形狀，使得堆垛機能夠適用于多種復(fù)雜情況下的貨物存取操作。

參閱圖2，圖2是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第一實施例中提升框架200以及提升框架200上安裝的載貨臺400、驅(qū)動裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，載貨臺400包括層疊設(shè)置的第一載物層410和第二載物層430，第一載物層410在驅(qū)動裝置500驅(qū)動下在第一運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動，第二載物層430在驅(qū)動裝置500驅(qū)動下在第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動；

其中，第一運動方向為平行于地面的方向，第二運動方向為垂直于地面的方向。

驅(qū)動裝置500包括：第一驅(qū)動機構(gòu)510和第二驅(qū)動機構(gòu)530；

第一驅(qū)動機構(gòu)510安裝在提升框架200上，其上安裝有第一載物層410，以使得第一載物層410在第一驅(qū)動機構(gòu)510的驅(qū)動下在第一運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動；

第二驅(qū)動機構(gòu)530安裝在第一載物層410的上面，其上安裝有第二載物層430，以使得第二載物層430在第二驅(qū)動機構(gòu)530的驅(qū)動下在第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動。

繼續(xù)參閱圖2，第一驅(qū)動機構(gòu)510包括第一旋轉(zhuǎn)電機511以及第一旋轉(zhuǎn)盤513，第一旋轉(zhuǎn)電機511和第一旋轉(zhuǎn)盤513通過皮帶或齒輪連接，以帶動第一旋轉(zhuǎn)盤513旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得載貨臺400在第一運動方向上旋轉(zhuǎn)運動。

其中可選的，第一載物層410在第一運動方向上旋轉(zhuǎn)運動角度在0度到180度之間。

第二驅(qū)動機構(gòu)530包括多個直線電機531，以使得第二載物層430在第二運動方向上做旋轉(zhuǎn)運動。

具體的，當(dāng)載貨臺400需要在水平面上旋轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)電機511驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)盤513旋轉(zhuǎn)，并帶動第一載物層410旋轉(zhuǎn)，當(dāng)載貨臺400需要在垂直方向旋轉(zhuǎn)時，四個直線電機531相互配合上升或者下降，使得第二載物層430傾斜一定角度。

直線電機531是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。

其中可選的，第二載物層430在第二運動方向上旋轉(zhuǎn)角度在0度到90度之間。

繼續(xù)結(jié)合參閱圖1和圖2，堆垛機還包括安裝在主體框架100上的主控制箱600，主控制箱600用于控制第一驅(qū)動機構(gòu)510或第二驅(qū)動機構(gòu)530，進(jìn)而控制第一載物層410或第二載物層430進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。

載貨臺400上還設(shè)置有可伸縮貨叉450，用于存取貨物，具體的，可伸縮貨叉450設(shè)置在載物層430上。

參閱圖3A，是本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機第二實施例中提升框架200A以及提升框架200A上安裝的載貨臺400A、驅(qū)動裝置500A的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例中其他裝置和本發(fā)明堆垛機第一實施例類似，在此不再贅述。

載貨臺400A包括層疊設(shè)置的第一載物層410A和第一背板430A，所述第一背板430A上設(shè)置有一第一水平導(dǎo)軌431A，并且第一水平導(dǎo)軌上安裝有第一移動支架433A，第一移動支架433A通過第一水平驅(qū)動裝置510A在第一水平導(dǎo)軌431A水平移動；在第一移動支架433A的遠(yuǎn)離第一背板430A一端設(shè)有第二載物層450A，第二載物層450A通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置530A和第一移動支架433A連接并且在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置530A驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動。

具體的，如圖3A，當(dāng)載貨臺400A開始時，第一水平驅(qū)動裝置510A驅(qū)動第一移動支架433A進(jìn)行平移運動，于此同時第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置530A驅(qū)動第二載物層450A旋轉(zhuǎn)，直至圖3A所示的第一位置；參照圖3B，是第一水平驅(qū)動裝置510A驅(qū)動第一移動支架433A進(jìn)行平移運動所到達(dá)的第二位置，此時第二載物層450A上貨叉方向為堆垛機運動方向；參照圖3C，是第一水平驅(qū)動裝置510A驅(qū)動第一移動支架433A進(jìn)行平移運動所到達(dá)的第二位置，此時第二載物層450A上貨叉方向為在第一位置的相反方向。

參照圖4，本發(fā)明還提供了一種自動化立體倉庫的一個實施例，包括至少一個堆垛機1000，和多個立體存儲貨架2000；堆垛機1000在本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機上述實施例中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，在此不再贅述。此外，圖4中的立體存儲貨架僅畫出了一層存儲空間，在實際使用過程中可以根據(jù)需要設(shè)置多層存儲空間，并且，從圖4中看出多個儲物架之間是分開設(shè)置，在實際使用中可以根據(jù)需要設(shè)置成一體式或者其他組合形式。

其中，立體存儲貨架2000之間還設(shè)置有行走輪軌道3000，以使得堆垛機1000能夠在多個立體存儲貨架2000之間行走。

在該實施例中，通過設(shè)置多個立體存儲貨架2000，以及在立體存儲貨架2000之間的行走輪軌道3000上設(shè)置堆垛機1000，堆垛機1000通過驅(qū)動裝置驅(qū)動載貨臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)貨物的尺寸和形狀，使得堆垛機能夠適用于多種復(fù)雜情況下的貨物存取操作。

參照圖5，本發(fā)明還提供了一種自動化立體倉庫的又一個實施例，包括至少一個堆垛機1000A，和多個立體存儲貨架2000A；堆垛機1000A在本發(fā)明載貨臺可旋轉(zhuǎn)的堆垛機上述實施例中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，在此不再贅述。此外，圖5中的立體存儲貨架僅畫出了一層存儲空間，在實際使用過程中可以根據(jù)需要設(shè)置多層存儲空間，并且，從圖5中看出多個儲物架之間是分開設(shè)置，在實際使用中可以根據(jù)需要設(shè)置成一體式或者其他組合形式。

其中，立體存儲貨架2000A之間還設(shè)置有行走輪軌道3000A，以使得堆垛機1000A能夠在多個立體存儲貨架2000A之間行走。

在該實施例中，通過設(shè)置多個立體存儲貨架2000A，以及在立體存儲貨架2000A之間的行走輪軌道3000A上設(shè)置堆垛機1000A，堆垛機1000A通過驅(qū)動裝置驅(qū)動載貨臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)貨物的尺寸和形狀，使得堆垛機能夠適用于多種復(fù)雜情況下的貨物存取操作。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。