1.一種載貨臺可旋轉的堆垛機，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅動所述提升框架沿所述主體框架上下移動的提升機構，其特征在于，還包括：一設置在所述提升框架上的載貨臺以及一驅動所述載貨臺旋轉的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述載貨臺包括層疊設置的第一載物層和第二載物層，所述第一載物層在所述驅動裝置驅動下在第一運動方向上做旋轉運動，所述第二載物層在所述驅動裝置驅動下在第二運動方向上做旋轉運動；
其中，所述第一運動方向為平行于地面的方向，所述第二運動方向為垂直于所述地面的方向。
3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述驅動裝置包括：第一驅動機構和第二驅動機構；
所述第一驅動機構安裝在所述提升框架上，其上安裝有所述第一載物層，以使得所述第一載物層在所述第一驅動機構的驅動下在所述第一運動方向上做旋轉運動；
所述第二驅動機構安裝在所述第一載物層的上面，其上安裝有所述第二載物層，以使得所述第二載物層在所述第二驅動機構的驅動下在所述第二運動方向上做旋轉運動。
4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一旋轉電機以及第一旋轉盤，所述第一旋轉電機和所述第一旋轉盤通過皮帶或齒輪連接，以帶動所述第一旋轉盤旋轉，進而使得所述載貨臺在所述第一運動方向上旋轉運動。
5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于，所述第一載物層在所述第一運動方向上旋轉運動角度在0度到180度之間。
6.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，所述第二驅動機構包括多個直線電機，以使得所述第二載物層在所述第二運動方向上做旋轉運動。
7.根據權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，所述第二載物層在所述第二運動方向上旋轉角度在0度到90度之間。
8.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，還包括安裝在所述主體框架上的主控制箱，所述主控制箱用于控制所述第一驅動機構或所述第二驅動機構，進而控制所述第一載物層或所述第二載物層進行旋轉運動。
9.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述載貨臺上還設置有可伸縮貨叉，用于存取貨物。
10.一種自動化立體倉庫，其特征在于，包括多個立體存儲貨架以及權利要求1至9任一項所述的載貨臺可旋轉的堆垛機；
所述多個立體存儲貨架之間設置有行走軌道，以使得所述堆垛機能夠在多個所述立體存儲貨架之間行走。