本發(fā)明涉及電梯的安全防護領域，具體涉及一種多功能電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，電梯作為人們?nèi)粘Ｉ?、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越來越引起人們的注意?/p>

電梯在開門過程中的平層功能，俗稱提前開門功能，通常用于乘客電梯，其目的是為了節(jié)省時間，提高運行效率。開門過程中的再平層功能，通常用于載貨電梯，其目的是為了補償貨物或搬運車輛進出轎廂造成曳引鋼絲繩伸縮導致的轎廂少量升降，使轎廂地坎和層站地坎基本水平，方便貨物或搬運車輛進出。轎廂在門區(qū)位置處于開門的狀態(tài)時，驅(qū)動器無任何運行指令，轎廂發(fā)生意外移動，可能造成人員損傷和物品的損壞。

目前，市場上也有一些電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)只是單一的同步機或異步機實現(xiàn)保護作用，不能通用；而且系統(tǒng)的安全保護效果及使用的壽命也不盡人意。

可見，根據(jù)GB7588-2003第一號修改本的要求，在實現(xiàn)對轎廂在進行提前開門動作、微動平層和再平層動作的同時，怎樣實現(xiàn)既有良好的安全保護作用、增加系統(tǒng)使用壽命，又通用于同步機和異步機，從而保證人員和物品的安全是需要研發(fā)人員考慮的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是怎樣實現(xiàn)既有良好的安全保護作用、增加系統(tǒng)使用壽命，又通用于同步機和異步機的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能電梯轎廂意外移動保護系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位置檢測子系統(tǒng)、電梯控制器和制動系統(tǒng)，還包括通用于同步機和異步機系統(tǒng)的安全觸發(fā)子系統(tǒng)，所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)包括有安全繼電器模塊；所述安全繼電器模塊根據(jù)所述位置檢測子系統(tǒng)和所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送來的信號進行安全防護動作，并通過所述制動系統(tǒng)完成制動動作；

所述安全繼電器模塊包括多個安全繼電器，所述安全繼電器設有自鎖電路，所述自鎖電路用于保持安全繼電器線圈得電，增加所述安全繼電器模塊使用壽命；

所述安全繼電器模塊設有安全冗余電路，所述安全冗余電路用于實現(xiàn)對所述位置檢測子系統(tǒng)所檢測到的信號及所述電梯控制器所輸出的信號之間的冗余作用，并保證提前開門、微動平層和再平層的動作；

所述安全繼電器模塊設有門鎖短路檢測電路，所述門鎖短路檢測電路用于檢測廳門和轎門的門鎖工作情況，且實現(xiàn)對同步機系統(tǒng)的制動作用；

所述安全繼電器模塊設有附加制動控制電路，所述附加制動控制電路用于實現(xiàn)對異步機系統(tǒng)的制動作用。

優(yōu)選地，所述位置檢測子系統(tǒng)包括四個用于檢測門區(qū)1、門區(qū)2、上平層和下平層位置，且依次由上至下排列的位置傳感器，并將檢測到的位置信號發(fā)送至所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)和所述電梯控制器；

所述電梯控制器，用于接收所述位置檢測子系統(tǒng)發(fā)送來的信號，并發(fā)送信號至所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)；

所述制動系統(tǒng)，用于所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)在進行安全防護動作時，配合所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)對轎廂進行安全制動作用。

優(yōu)選地，所述制動系統(tǒng)包括第一制動系統(tǒng)和第二制動系統(tǒng)，所述第一制動系統(tǒng)用于控制曳引機抱閘的閉合，第二制動系統(tǒng)用于控制曳引機附加制動器的閉合。

優(yōu)選地，所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)還包括電源和工作狀態(tài)指示燈，所述電源為所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)提供24V電源，所述指示燈根據(jù)所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)的工作情況顯示燈亮或燈滅。

優(yōu)選地，所述附加制動控制電路并聯(lián)有轎廂輔門鎖，通過所述附加制動控制電路和所述轎廂輔門鎖的使用，達到了安全冗余的作用。

多功能電梯轎廂意外移動保護方法，包括以下步驟：

當電梯轎廂到達目的樓層時，電梯控制器的目的樓層輸出信號有效，觸發(fā)安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K1工作；

當電梯轎廂依次到達門區(qū)1和門區(qū)2位置時，觸發(fā)所述安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K2和K3工作且形成自鎖，安全繼電器K1停止工作；

安全檢測子系統(tǒng)觸發(fā)的門區(qū)信號檢測反饋至電梯控制器，電梯控制器輸出封門命令，所述安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K4工作，且封門信號返回至電梯控制器；

所述安全檢測子系統(tǒng)的門鎖短路檢測電路和附加制動控制電路工作。

優(yōu)選地，所述安全檢測子系統(tǒng)的門鎖短路檢測電路和附加制動控制電路工作，包括以下步驟：

當電梯轎廂在門鎖工作位置時，門鎖短路檢測電路檢測門鎖的狀態(tài)是否正常，電梯控制器接收門鎖短路檢測電路返回信號；

當電梯轎廂是采用同步機系統(tǒng)驅(qū)動時，通過門鎖短路檢測電路實現(xiàn)安全制動作用；電梯轎廂是采用異步機系統(tǒng)驅(qū)動時，通過附件制動控制電路和門鎖短路檢測電路共同實現(xiàn)安全制動作用。

優(yōu)選地，所述安全繼電器模塊包括四個安全繼電器K1、K2、K3、K4，四個所述安全繼電器K1、K2、K3、K4分別設有多個常開和常閉觸點。

優(yōu)選地，四個所述安全繼電器K1、K2、K3、K4的線圈KM1、KM2、KM3、KM4兩端分別并聯(lián)有續(xù)流二極管，當電路中的電壓或電流出現(xiàn)突變時，保護電路中的其他元件。

優(yōu)選地，所述線圈KM1輸入端串聯(lián)有一個正向二極管，并在所述線圈KM1兩端并聯(lián)有濾波電路，所述濾波電路包括一個電阻和一個電容，所述電阻和電容串聯(lián)連接。

本發(fā)明，通過安全觸發(fā)子系統(tǒng)與位置檢測子系統(tǒng)、電梯控制器和制動系統(tǒng)之間的相互配合作用，不但能實現(xiàn)提前開門、微動平層和再平層動作，而且具有良好的安全保護作用，同時延長了系統(tǒng)的使用壽命，又通用于同步機和異步機，是集安全與功能一體的安全保護系統(tǒng)及方法。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種電梯轎廂意外移動保護方法流程圖一；

圖3為本發(fā)明的一種電梯轎廂意外移動保護方法流程圖二；

圖4為本發(fā)明的安全觸發(fā)子系統(tǒng)與電梯控制器連接的電路圖；

圖5為本發(fā)明的門鎖短路檢測電路的示意圖。

附圖標號

1.電梯控制器 2.位置檢測子系統(tǒng)

3.安全觸發(fā)子系統(tǒng) 4.制動系統(tǒng)

具體實施方式

為了使本發(fā)明的有益效果更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖1所示為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊示意圖，包括：位置檢測子系統(tǒng)2、電梯控制器1和制動系統(tǒng)4，還包括通用于同步機和異步機系統(tǒng)的安全觸發(fā)子系統(tǒng)3；其中位置檢測子系統(tǒng)2、電梯控制器1和安全觸發(fā)子系統(tǒng)3之間電性連接，安全觸發(fā)子系統(tǒng)3和制動系統(tǒng)4之間電性連接。電梯控制器1發(fā)送信號至安全觸發(fā)子系統(tǒng)3，且位置檢測子系統(tǒng)2將在門區(qū)位置檢測到的位置信號發(fā)送至電梯控制器1和安全觸發(fā)子系統(tǒng)3，安全觸發(fā)子系統(tǒng)3根據(jù)接收到的信號進行安全防護動作，制動系統(tǒng)4根據(jù)安全觸發(fā)子系統(tǒng)3的工作情況完成制動動作。

位置檢測子系統(tǒng)2包括四個用于檢測門區(qū)1、門區(qū)2、上平層和下平層位置，且依次由上至下排列的位置傳感器，并將檢測到的位置信號發(fā)送至安全觸發(fā)子系統(tǒng)3和電梯控制器1；位置傳感器可以選用光電開關，當轎廂到達其中的一個位置，相對應的光電開關就觸發(fā)信號，并將信號發(fā)送至電梯控制器1和安全觸發(fā)子系統(tǒng)3，從而實現(xiàn)檢測功能，通過四個位置的檢測，可以滿足電梯控制器1對于提前開門、平層和再平層的功能。其中門區(qū)1和門區(qū)2兩個位置檢測點有冗余的作用，當電梯轎廂在門區(qū)1和門區(qū)2的位置時，能夠達到雙點保護的效果，提高電梯轎廂的安全性能。

電梯控制器1用于接收位置檢測子系統(tǒng)2發(fā)送來的信號，并發(fā)送信號至安全觸發(fā)子系統(tǒng)3。制動系統(tǒng)4用于安全觸發(fā)子系統(tǒng)2在進行安全防護動作時，配合安全觸發(fā)子系統(tǒng)3對轎廂進行安全制動作用；制動系統(tǒng)4包括第一制動系統(tǒng)和第二制動系統(tǒng)，第一制動系統(tǒng)用于控制曳引機抱閘的閉合，第二制動系統(tǒng)用于控制曳引機附加制動器的閉合。

如圖2所示為本發(fā)明的一種電梯轎廂意外移動保護方法流程圖一，該電梯轎廂意外移動保護方法包括以下步驟：

步驟S11：當電梯轎廂到達目的樓層時，電梯控制器的目的樓層輸出信號有效，觸發(fā)安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K1工作。

安全繼電器K1能進行工作，是由于當目的樓層輸出信號有效時，在安全繼電器K1的電路中，K45和K35為常閉觸點，所示只要目的樓層輸出信號有效時，安全繼電器K1的線圈得電，進行工作。

步驟S12：當電梯轎廂依次到達門區(qū)1和門區(qū)2位置時，觸發(fā)安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K2和K3工作且形成自鎖，安全繼電器K1停止工作。

安全繼電器K2和K3工作，是由于門區(qū)1和門區(qū)2的信號觸發(fā)后，在安全繼電器K2和K3的電路中，常開觸點K12和K13是閉合狀態(tài)，所以只要門區(qū)1和門區(qū)2的信號有效，安全繼電器K2和K3線圈得電，進行工作。安全繼電器K2和K3工作的同時，常閉觸點K25和K35打開，安全繼電器K1停止工作。

步驟S13：安全檢測子系統(tǒng)觸發(fā)的門區(qū)信號檢測反饋至電梯控制器，電梯控制器輸出封門命令，安全檢測子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K4工作，且封門信號返回至電梯控制器。

電梯控制器輸出封門命令后，安全繼電器K1工作時，K4不工作；安全繼電器K1停止工作時，K4工作，常閉觸點K15、常開觸點K22、K32和K41所在電路導通，封面信號返回至電梯控制器。

步驟S14：安全檢測子系統(tǒng)的門鎖短路檢測電路和附加制動控制電路工作。

門鎖短路檢測電路檢測門鎖工作情況，并控制第一制動系統(tǒng)工作；附加制動控制電路控制第二制動系統(tǒng)工作。

如圖3所示為本發(fā)明的一種電梯轎廂意外移動保護方法流程圖二，其中，安全檢測子系統(tǒng)的門鎖短路檢測電路和附加制動控制電路工作時，包括以下步驟：

步驟S141：當電梯轎廂在門鎖工作位置時，門鎖短路檢測電路檢測門鎖的狀態(tài)是否正常，電梯控制器接收門鎖短路檢測電路返回信號。

門鎖短路檢測電路檢測廳門和轎門的門鎖工作情況，門鎖短路檢測電路通過常開觸點K23、K42、K33、K43的打開或閉合實現(xiàn)對廳門和轎門的門鎖是否存在短路現(xiàn)象的檢測。

步驟S142：當電梯轎廂是采用同步機系統(tǒng)驅(qū)動時，通過門鎖短路檢測電路實現(xiàn)安全制動作用；電梯轎廂是采用異步機系統(tǒng)驅(qū)動時，通過附加制動控制電路和門鎖短路檢測電路共同實現(xiàn)安全制動作用。

在同步機系統(tǒng)中，門鎖短路檢測電路通過控制第一制動系統(tǒng)從而對曳引機抱閘進行控制，由于在同步機系統(tǒng)中的曳引機抱閘為雙抱閘，能夠有效的實現(xiàn)制動作用；而在異步機系統(tǒng)中的曳引機抱閘為單抱閘，所以要通過附加制動控制電路對附加制動控制器進行控制與單抱閘共同實現(xiàn)制動作用，達到制動冗余的效果。

如圖4所示為本發(fā)明的安全觸發(fā)子系統(tǒng)與電梯控制器連接的電路圖，其中，安全觸發(fā)子系統(tǒng)3用于根據(jù)位置檢測子系統(tǒng)2和電梯控制器1發(fā)送來的信號進行安全防護動作，且均能實現(xiàn)對同步機系統(tǒng)和異步機系統(tǒng)的安全防護作用。

安全觸發(fā)子系統(tǒng)3包括安全繼電器模塊、電源和工作狀態(tài)指示燈。安全繼電器模塊包括四個安全繼電器K1、K2、K3、K4，四個安全繼電器K1、K2、K3、K4分別設有多個常開和常閉觸點，安全繼電器K1的常開觸點有K11、K12、K13，常閉觸點有K14、K15、K16；安全繼電器K2的常開觸點有K21、K22、K23、K24，常閉觸點有K25、K26；安全繼電器K3的常開觸點有K31、K32、K33、K34，常閉觸點有K35、K36；安全繼電器K4的常開觸點有K41、K42、K43，常閉觸點有K44、K45。安全繼電器又稱為強制斷開繼電器，它的結(jié)構(gòu)可以保證一旦某個常開觸點燒熔無法斷開，則全部常閉觸點都不閉合。這樣的繼電器用作安全電路元件，可以很方便地用其常閉觸點來監(jiān)控常開觸點的動作，從而符合安全電路故障分析要求。四個安全繼電器K1、K2、K3、K4的線圈KM1、KM2、KM3、KM4兩端分別并聯(lián)有續(xù)流二極管D22、D23、D24、D25，當電路中的電壓或電流出現(xiàn)突變時，保護電路中的其他元件；安全繼電器K1的線圈KM1輸入端串聯(lián)有一個正向二極管D26，并在線圈KM1兩端并聯(lián)有濾波電路，濾波電路包括一個電阻R25和一個電容C14，電阻R25和電容C14串聯(lián)連接。安全繼電器模塊接收電梯控制器1的發(fā)送來的目的樓層輸出和封門信號，并觸發(fā)安全繼電器K1和K4動作；安全繼電器模塊接收位置檢測子系統(tǒng)2發(fā)送來的門區(qū)1和門區(qū)2信號，并觸發(fā)安全繼電器K2和K3動作。安全繼電器K1的常閉觸點K15、K2的常開觸點K22和K3的常開觸點K23執(zhí)行動作并反饋信號至電梯控制器1的門區(qū)信號檢測接收端，確認電梯轎廂是否到達門區(qū)位置；安全繼電器K1的常閉觸點K15、K2的常開觸點K22、K3的常開觸點K23和K4的常開觸點41執(zhí)行動作并反饋信號至電梯控制器1的封門信號返回接收端，確認安全繼電器K4的動作情況及封門是否有效。

安全繼電器模塊的電源為直流24V供電，指示燈根據(jù)安全觸發(fā)子系統(tǒng)的工作情況顯示燈亮或燈滅。電源24V+經(jīng)電阻R26、指示燈L1到電源24V-形成通路，且在指示燈L1兩端并聯(lián)有常閉觸點K44，通過常閉觸點K44的通斷來實現(xiàn)指示燈L1的燈亮和燈滅，指示燈L1的燈亮和燈滅很直觀的體現(xiàn)了電梯控制器1發(fā)送封門信號至安全觸發(fā)子系統(tǒng)3是否有效。安全繼電器K1、K2、K3、K4通過連接電源24V-實現(xiàn)信號的通路。

安全繼電器設有自鎖電路，自鎖電路用于保持安全繼電器線圈得電，增加安全繼電器模塊使用壽命。其中電梯控制器1的目的樓層輸出信號發(fā)送至安全繼電器模塊，經(jīng)常閉觸點K45、常閉觸點K35、正向二極管D26和線圈KM1到電源24V-形成通路；常開觸點K11和常閉觸點K25串聯(lián)后并聯(lián)在常閉觸點K35兩端，由于常閉觸點K45和常閉觸點K25為閉合狀態(tài)，當線圈KM1得電時，常開觸點K11閉合，目的樓層輸出信號經(jīng)常閉觸點K45、常開觸點K11、常閉觸點K25、正向二極管D26和線圈KM1到電源24V-形成通路，常開觸點K11的電路連接方式實現(xiàn)了安全繼電器K1自鎖作用。位置檢測子系統(tǒng)2的門區(qū)1信號發(fā)送至安全繼電器模塊，經(jīng)常開觸點K12、線圈KM2到電源24V-形成通路，常開觸點K12兩端并聯(lián)有常開觸點K21，當線圈KM2得電時，常開觸點K21閉合，門區(qū)1信號經(jīng)常開觸點K21、線圈KM2到電源24V-形成通路，常開觸點K21的電路連接方式實現(xiàn)了安全繼電器K2的自鎖作用。位置檢測子系統(tǒng)2的門區(qū)2信號發(fā)送至安全繼電器模塊，經(jīng)常開觸點K13、線圈KM3到電源24V-形成通路，常開觸點K13兩端并聯(lián)有常開觸點K31，當線圈KM3得電時，常開觸點K31閉合，門區(qū)2信號經(jīng)常開觸點K31、線圈KM3到電源24V-形成通路，常開觸點K31的電路連接方式實現(xiàn)了安全繼電器K3的自鎖作用。

安全繼電器模塊設有安全冗余電路，安全冗余電路用于實現(xiàn)對位置檢測子系統(tǒng)2所檢測到的信號及電梯控制器1所輸出的信號之間的冗余作用，并保證提前開門、微動平層和再平層的動作。其中在安全繼電器K1的自鎖電路中，連接有常閉觸點K25、常閉觸點K35和常閉觸點K45，這三個常閉觸點的打開和閉合直接影響著安全繼電器K1的自鎖電路的工作情況。在安全繼電器K2的自鎖電路中，連接有常開觸點K12，常開觸點K12的打開和閉合直接影響著安全繼電器K2的自鎖電路的工作情況。在安全繼電器K3的自鎖電路中，連接有常開觸點K13，常開觸點K13的打開和閉合直接影響著安全繼電器K3的自鎖電路的工作情況。在安全繼電器K4的電路中，連接有常開觸點K14，常開觸點K14的打開和閉合直接影響著安全繼電器K4的電路的工作情況?？梢?，安全繼電器K1的自鎖電路與安全繼電器K2的自鎖電路、安全繼電器K3的自鎖電路、安全繼電器K4的電路之間相互影響，即電梯控制器1的目的樓層輸出、封門信號和位置檢測子系統(tǒng)2的門區(qū)1、門區(qū)2信號之間互相作用，從而達到了安全繼電器模塊所要求的安全冗余保護的作用。

安全繼電器模塊設有門鎖短路檢測電路，門鎖短路檢測電路用于檢測廳門和轎門的門鎖工作情況，且實現(xiàn)對第一制動系統(tǒng)的控制。以四個門鎖開關為例，電梯每到達一層有前廳門、前轎門、后轎門和后廳門四個串聯(lián)的門鎖開關，且與電梯安全回路、曳引機抱閘串聯(lián)；電梯控制器1設有4個高壓檢測點用于檢測安全回路及四個門鎖開關的工作情況，分別是HV1、HV2、HV3、HV4。門鎖短路檢測電路共有四個依次串聯(lián)的常開觸點，分別是K42、K23、K43、K33，其中常開觸點K42和K23串聯(lián)后并聯(lián)在前廳門和前轎門串聯(lián)后的兩端，常開觸點K33和K43串聯(lián)后并聯(lián)在后轎門和后廳門串聯(lián)后的兩端。門區(qū)1和門區(qū)2的位置傳感器信號有效時，線圈KM2和KM3得電，常開觸點K23和K33閉合；同時封門信號有效，線圈KM4得電，常開觸點K42和K43閉合，從而實現(xiàn)四個門鎖開關工作狀態(tài)的檢測。當前廳門和前轎門為開門狀態(tài)時，前廳門的門鎖工作情況直接通過HV2檢測得到，前轎門的門鎖工作情況需經(jīng)門鎖短路檢測電路的常開觸點K23和K42檢測得到；同樣的，當后轎門和后廳門為開門狀態(tài)時，后轎門的門鎖工作情況需經(jīng)門鎖短路檢測電路的常開觸點K23和K42檢測得到。門鎖短路檢測電路對四個門鎖開關的檢測，有效的避免了當其中一個或多個門鎖開關出現(xiàn)問題時，電梯出現(xiàn)意外移動所引發(fā)的安全事故。當電梯出現(xiàn)小幅度的動作，且四個門鎖開關已經(jīng)打開時，可以通過門鎖短路檢測電路實現(xiàn)對曳引機抱閘的短暫控制，達到微動平層的作用。可見，門鎖短路檢測電路除了具有檢測門鎖是否短路的作用外，還能夠控制第一制動系統(tǒng)，即控制同步機系統(tǒng)或異步機系統(tǒng)中曳引機抱閘的打開和閉合；控制曳引機抱閘的打開和閉合受到門區(qū)1、門區(qū)2和封門信號的影響，只有電梯轎廂在門區(qū)位置，門區(qū)1、門區(qū)2、封門信號均有效，門鎖短路檢測電路才能實現(xiàn)其作用；否則，不能檢測門鎖工作情況及控制曳引機抱閘的動作(具體的門鎖短路檢測電路如圖5所示)。

安全繼電器模塊設有附加制動控制電路，其中，常閉觸點K26和常閉觸點K36串聯(lián)后并聯(lián)在常開觸點K24和常開觸點K34串聯(lián)后的兩端，且與常閉觸點K16串聯(lián)連接；附加制動控制電路用于控制第二制動系統(tǒng)，通過第二制動系統(tǒng)對曳引機附加制動器的控制，來實現(xiàn)制動作用，即控制異步機系統(tǒng)的中夾繩器的打開和閉合。(圖4中的附加制動器以夾繩器為例)附加制動控制電路并聯(lián)有轎廂輔門鎖，通過附加制動控制電路和轎廂輔門鎖對夾繩器的控制，達到了安全冗余的作用。

在同步機系統(tǒng)中，由于使用的抱閘為雙抱閘滿足安全冗余的要求，所以一般情況只需要第一制動系統(tǒng)就能夠有效的實現(xiàn)電梯轎廂的制動作用；而在異步機系統(tǒng)中，盡管也有抱閘，但是采用的是單抱閘，需要外加附加制動控制電路對曳引機附加制動器進行控制達到冗余的要求，所以異步機系統(tǒng)需要通過第二制動系統(tǒng)進行附加制動來實現(xiàn)電梯轎廂的制動作用。

具體的工作過程如下：在安全繼電器模塊中，當電梯控制器1沒有封門信號輸出時,安全繼電器K4的線圈KM4所在電路不會得電，當電梯控制器1沒有目的樓層信號輸出時，安全繼電器K1的線圈KM1所在電路不會得電，安全繼電器K2、K3的線圈KM2、KM3也就不會得電，則門鎖短接回路是斷開的；電梯在進入目的樓層平層信號有效時，安全繼電器K1的線圈KM1所在電路得電，但由于還沒有進入門鎖區(qū)域，所以安全繼電器K2和K3的線圈KM2、KM3是失電的，門鎖短接回路也是斷開的；當電梯進入門區(qū)區(qū)域時，門區(qū)1信號接通，則安全繼電器K2的線圈KM2所在電路得電，門區(qū)2信號接通，則安全繼電器K3的線圈KM3所在電路得電，同時安全繼電器K2、K3的常閉觸點均斷開,安全繼電器K1的線圈KM1所在電路接著失電，使得安全繼電器K1的常開觸點均斷開，此時安全繼電器K2、K3的線圈KM2、KM3所在電路已經(jīng)接通，形成自鎖回路，從而安全繼電器K2、K3的線圈KM2、KM3所在電路可以持續(xù)得電，同時安全繼電器K1的線圈KM1所在電路失電斷開后，安全繼電器K1的常閉觸點均有效，電梯控制器1輸入封門信號，安全繼電器K4的線圈KM4所在電路得電。在這個狀態(tài)下，門鎖短接檢測電路被持續(xù)接通，電梯就可以進行開門平層操作了。當電梯離開門區(qū)區(qū)域時，門區(qū)1和門區(qū)2的信號斷開，從而使安全繼電器K2、K3的線圈KM2、KM3所在電路失電，門鎖短接檢測電路被斷開；當電梯離開平層時,安全繼電器K4的線圈KM4所在電路失電，同時安全繼電器K1、K2、K3的線圈KM1、KM2、KM3所在回路不會得電，電梯又恢復到開始的狀態(tài)。

當電梯出現(xiàn)意外移動時，門區(qū)1和門區(qū)2的信號丟失，安全繼電器K2、K3的線圈KM2、KM3所在電路失電，門鎖短路電路斷開，電梯安全。如果安全繼電器K1或K4的任意一個常開觸點發(fā)生燒熔無法斷開的故障，則另一通道仍可正常斷開門鎖短接檢測電路，但K1或K4的常閉觸點就無法接通，則K4線圈再也無法得電，下次電梯進入門區(qū)區(qū)域也不能短接門鎖了，所以不會導致危險故障。反之如果K1的常開觸點發(fā)生燒熔無法斷開的故障，則K1的常閉觸點無法閉合，門鎖短接檢測電路就無法接通，也不會導致危險故障。

本發(fā)明，通過安全觸發(fā)子系統(tǒng)與位置檢測子系統(tǒng)、電梯控制器和制動系統(tǒng)之間的相互配合作用，不但能實現(xiàn)提前開門、微動平層和再平層動作，而且具有良好的安全保護作用，同時延長了系統(tǒng)的使用壽命，又通用于同步機和異步機，是集安全與功能一體的安全保護系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。