1.多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),包括:位置檢測(cè)子系統(tǒng)、電梯控制器和制動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,還包括通用于同步機(jī)和異步機(jī)系統(tǒng)的安全觸發(fā)子系統(tǒng),所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)包括有安全繼電器模塊;所述安全繼電器模塊根據(jù)所述位置檢測(cè)子系統(tǒng)和所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送來的信號(hào)進(jìn)行安全防護(hù)動(dòng)作,并通過所述制動(dòng)系統(tǒng)完成制動(dòng)動(dòng)作;
所述安全繼電器模塊包括多個(gè)安全繼電器,所述安全繼電器設(shè)有自鎖電路,所述自鎖電路用于保持安全繼電器線圈得電,增加所述安全繼電器模塊使用壽命;
所述安全繼電器模塊設(shè)有安全冗余電路,所述安全冗余電路用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述位置檢測(cè)子系統(tǒng)所檢測(cè)到的信號(hào)及所述電梯控制器所輸出的信號(hào)之間的冗余作用,并保證提前開門、微動(dòng)平層和再平層的動(dòng)作;
所述安全繼電器模塊設(shè)有門鎖短路檢測(cè)電路,所述門鎖短路檢測(cè)電路用于檢測(cè)廳門和轎門的門鎖工作情況,且實(shí)現(xiàn)對(duì)同步機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)作用;
所述安全繼電器模塊設(shè)有附加制動(dòng)控制電路,所述附加制動(dòng)控制電路用于實(shí)現(xiàn)對(duì)異步機(jī)系統(tǒng)的制動(dòng)作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述位置檢測(cè)子系統(tǒng)包括四個(gè)用于檢測(cè)門區(qū)1、門區(qū)2、上平層和下平層位置,且依次由上至下排列的位置傳感器,并將檢測(cè)到的位置信號(hào)發(fā)送至所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)和所述電梯控制器;
所述電梯控制器,用于接收所述位置檢測(cè)子系統(tǒng)發(fā)送來的信號(hào),并發(fā)送信號(hào)至所述安全觸發(fā)子系統(tǒng);
所述制動(dòng)系統(tǒng),用于所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)在進(jìn)行安全防護(hù)動(dòng)作時(shí),配合所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)對(duì)轎廂進(jìn)行安全制動(dòng)作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述制動(dòng)系統(tǒng)包括第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng),所述第一制動(dòng)系統(tǒng)用于控制曳引機(jī)抱閘的閉合,第二制動(dòng)系統(tǒng)用于控制曳引機(jī)附加制動(dòng)器的閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)還包括電源和工作狀態(tài)指示燈,所述電源為所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)提供24V電源,所述指示燈根據(jù)所述安全觸發(fā)子系統(tǒng)的工作情況顯示燈亮或燈滅。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述附加制動(dòng)控制電路并聯(lián)有轎廂輔門鎖,通過所述附加制動(dòng)控制電路和所述轎廂輔門鎖的使用,達(dá)到了安全冗余的作用。
6.多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,包括以下步驟:
當(dāng)電梯轎廂移動(dòng)至目的樓層時(shí),電梯控制器的目的樓層輸出信號(hào)有效,觸發(fā)安全檢測(cè)子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K1工作;
當(dāng)電梯轎廂依次到達(dá)門區(qū)1和門區(qū)2位置時(shí),觸發(fā)所述安全檢測(cè)子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K2和K3工作且形成自鎖,安全繼電器K1停止工作;
安全檢測(cè)子系統(tǒng)觸發(fā)的門區(qū)信號(hào)檢測(cè)反饋至電梯控制器,電梯控制器輸出封門命令,所述安全檢測(cè)子系統(tǒng)的安全繼電器模塊中的安全繼電器K4工作,且封門信號(hào)返回至電梯控制器;
所述安全檢測(cè)子系統(tǒng)的門鎖短路檢測(cè)電路和附加制動(dòng)控制電路工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,所述安全檢測(cè)子系統(tǒng)的門鎖短路檢測(cè)電路和附加制動(dòng)控制電路工作,包括以下步驟:
當(dāng)電梯轎廂在門鎖工作位置時(shí),門鎖短路檢測(cè)電路檢測(cè)門鎖的狀態(tài)是否正常,電梯控制器接收門鎖短路檢測(cè)電路返回信號(hào);
當(dāng)電梯轎廂是采用同步機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí),通過門鎖短路檢測(cè)電路實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用;電梯轎廂是采用異步機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí),通過附件制動(dòng)控制電路和門鎖短路檢測(cè)電路共同實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,所述安全繼電器模塊包括四個(gè)安全繼電器K1、K2、K3、K4,四個(gè)所述安全繼電器K1、K2、K3、K4分別設(shè)有多個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,四個(gè)所述安全繼電器K1、K2、K3、K4的線圈KM1、KM2、KM3、KM4兩端分別并聯(lián)有續(xù)流二極管,當(dāng)電路中的電壓或電流出現(xiàn)突變時(shí),保護(hù)電路中的其他元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,所述線圈KM1輸入端串聯(lián)有一個(gè)正向二極管,并在所述線圈KM1兩端并聯(lián)有濾波電路,所述濾波電路包括一個(gè)電阻和一個(gè)電容,所述電阻和電容串聯(lián)連接。