本發(fā)明涉及自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

工業(yè)車輛是指用來搬運(yùn)、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅(qū)動的機(jī)動車輛。常見的工業(yè)車輛有叉車、側(cè)叉車、牽引車、搬運(yùn)車、堆高車等等。

在工業(yè)車輛的使用中，搬運(yùn)插取貨物和行走轉(zhuǎn)向，這兩個動作是工業(yè)車輛的常規(guī)動作，也是最重要的兩個動作，自然也成為了工業(yè)車輛設(shè)計者的設(shè)計重點(diǎn)?，F(xiàn)有的工業(yè)車輛在車輛底盤上往往設(shè)有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪同時具備轉(zhuǎn)向功能，來控制車輛的行走與轉(zhuǎn)向。

這樣的工業(yè)車輛能正常的運(yùn)行，但是在轉(zhuǎn)彎的時候往往轉(zhuǎn)彎半徑較大，而在車間中設(shè)置有多個貨架和排列在貨架之中的過道，轉(zhuǎn)彎半徑過大時，車輛在過道中轉(zhuǎn)彎變向就非常不便，并且容易與旁邊的貨架發(fā)生干涉或碰撞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，對車輛的輪組重新設(shè)計，體積小，回轉(zhuǎn)半徑小，也可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，包含車身和與所述車身連接的貨叉，還包含與所述車身連接的車底，所述車底包含連接部和位于所述連接部兩側(cè)的車腿，所述車腿上安裝有驅(qū)動輪，所述連接部上安裝有轉(zhuǎn)向輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動輪包含有輪體、與所述輪體連接的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸安裝在連接支座上，所述轉(zhuǎn)動軸連接在減速裝置上，所述減速裝置受電機(jī)驅(qū)動，所述連接支座安裝在所述車腿上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輪體位于所述連接支座的一側(cè)，所述電機(jī)和所述減速裝置位于所述連接支座的另一側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述電機(jī)和所述減速裝置橫向放置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述貨叉托舉托盤，根據(jù)所述車身、所述車底的形狀和所述托盤的尺寸可計算出該種車輛的最小旋轉(zhuǎn)圓形軌跡，兩個所述驅(qū)動輪的輪心連線通過所述最小旋轉(zhuǎn)圓形軌跡的圓心。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述連接部上開設(shè)有留槽，所述轉(zhuǎn)向輪位于所述留槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含有用于測定所述轉(zhuǎn)向輪當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度的角度感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動輪根據(jù)所述角度感應(yīng)裝置的數(shù)值來調(diào)整運(yùn)作狀態(tài)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向輪連接有單獨(dú)的驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述車腿位于所述貨叉外側(cè)，所述車腿的延伸方向與所述貨叉的延伸方向平行。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述車腿上，位于所述驅(qū)動輪遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向輪的一側(cè)上設(shè)有輔助支撐輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輔助支撐輪為萬向輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述貨叉連接在移動門架上，所述移動門架依靠推出裝置能相對所述車身移動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述移動門架的推出方向與所述車腿的延伸方向平行，所述推出裝置一端連接在所述推出移動門架上，另一端連接在所述車身上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車腿上設(shè)有供所述移動門架滑動的軌道。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述移動門架上還設(shè)有用于牽引所述貨叉升降的升降裝置。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、通過車底上轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪的設(shè)置以及他們的安裝位置的設(shè)計，使得車輛擁有更小的旋轉(zhuǎn)半徑，在車間轉(zhuǎn)彎的時候不容易與貨架發(fā)生干涉。

2、驅(qū)動輪可根據(jù)轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行運(yùn)作調(diào)節(jié)，方便快捷。

3、貨叉可設(shè)置在移動門架上，可伸出和伸回，從而調(diào)節(jié)貨叉的前后位置，也得以獲得更小的旋轉(zhuǎn)半徑。

附圖說明：

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是當(dāng)車輛裝載托盤時，底部視角的旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖3是實施例2的示意圖；

圖4是實施例3的示意圖；

圖5是驅(qū)動輪的示意圖。

圖中：

1、車身，2、車底，21、車腿，22、連接部，221、留槽，3、轉(zhuǎn)向輪，4、驅(qū)動輪，4、驅(qū)動輪，41、電機(jī)，42、減速裝置，43、連接支座，44、輪體，45、轉(zhuǎn)動軸，46、輪轂固定件，5、輔助支撐輪，6、貨叉，7、移動門架，8、推出裝置，9、升降裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1，如圖1所示， 包含車身1，車身1是車子的主體部分，在豎直方向上延伸，而在車身1的下端連接著車底2，車底2在水平方向上延伸。車底2包含兩個車腿21和連接兩個車腿21的連接部22.在連接部22中，開設(shè)有一個留槽221，轉(zhuǎn)向輪3就位于留槽221中。轉(zhuǎn)向輪3并不使用萬向輪，并且轉(zhuǎn)向輪3的角度能被角度感應(yīng)裝置捕捉到，采集到實時的轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)向輪3可采用單獨(dú)的驅(qū)動裝置，例如單獨(dú)連接轉(zhuǎn)向電機(jī)，這樣轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向更為精準(zhǔn)和平穩(wěn)。

車腿21向前方延伸，兩個車腿21和貨叉6的延伸角度都是平行向前。在車腿21上設(shè)有驅(qū)動輪4，驅(qū)動輪4的驅(qū)動方式可以是電力驅(qū)動，在需要轉(zhuǎn)向時，可以調(diào)節(jié)兩側(cè)的驅(qū)動輪4分別正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行速度的差速調(diào)節(jié)，來實現(xiàn)不同軌跡的轉(zhuǎn)向。而驅(qū)動輪4的速度調(diào)節(jié)和正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，可以根據(jù)角度感應(yīng)裝置捕捉到的實時的轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)作為參數(shù)。

在本實施1中，定義靠近車身1的方向為后，遠(yuǎn)離車身1的方向為前。在驅(qū)動輪4的前方，在車腿21上，設(shè)有輔助支撐輪5.輔助支撐輪5可以為萬向輪，其作用是輔助支撐、輔助轉(zhuǎn)向。車輛平時往往需要裝載大重量貨物，輔助支撐輪5的作用可以調(diào)高車輛的運(yùn)載穩(wěn)定性。

如圖2所示，方形虛線框為托盤的尺寸，一般來說，特定貨物托盤的尺寸都是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的，因為涉及到機(jī)器規(guī)格和倉儲參數(shù)。根據(jù)托盤的尺寸的前端點(diǎn)和車身1或車體2的外端點(diǎn)，可以確定出一個圓，即圖2中的虛線圓形。這個圓形即是車輛最小的轉(zhuǎn)彎軌跡，即車輛在原地進(jìn)行轉(zhuǎn)向時形成的軌跡。在設(shè)計車輛的時候，車身1和車底2一方面，在尺寸上會做的盡量緊湊，另一方面，在形狀上，不出現(xiàn)這個圓形外面的凸點(diǎn)。這個最小旋轉(zhuǎn)圓形軌跡確定下來后，要修正兩個驅(qū)動輪4的具體安裝位置，使得兩個驅(qū)動輪4的輪心連線，通過這個圓形的圓心。

同時需要注意的是，兩個驅(qū)動輪4彼此的間距，若是間距過大，則會出這個圓，則會增大車輛在原地轉(zhuǎn)彎時的干涉區(qū)域，若是間距過小，則會使得車輛的重心不穩(wěn)，較佳的，一般設(shè)置在這個圓之內(nèi)，并且在托盤的投影之外。

如圖5所示，連接支座43作為固定和連接的主體，連接在車身的部件上，具體的，連接在車腿21上。電機(jī)41和減速裝置42作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動與減速裝置42連接著的轉(zhuǎn)動軸45轉(zhuǎn)動，從而帶動輪體44轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸45通過諸如支撐軸承之類的部件與連接支座43實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。另外，轉(zhuǎn)動軸45可通過輪轂固定件46，例如可以是輪轂螺栓，與輪體44連接。這樣的設(shè)計使得連接支座43作為一個支撐和中介部件，便捷的連接在車腿21上。而且根據(jù)實際情況，可以選配不同尺寸的輪體44，也可以選配不同規(guī)格不同轉(zhuǎn)速的電機(jī)41和減速裝置42，裝配更為柔性，適合不同規(guī)格的車型。另一方面，在位置排布上，輪體44位于所述連接支座43的一側(cè)，電機(jī)41和減速裝置42位于連接支座43的另一側(cè)。所述電機(jī)41和所述減速裝置42橫向放置。這樣的位置排布進(jìn)一步降低了驅(qū)動輪組件的高度。

如圖3所示，圖3所示的是實施例2的示意圖。實施例1是一種搬運(yùn)車，而實施例2是一種堆高車。相比于實施例1，圖3所示的一種堆高車需要貨叉6具備更高的離地高度。另一方面，在本實施例中，貨叉6安裝在移動門架7上。移動門架7可以順著車腿21向前推出，具體的，在車身1和移動門架7之間連接有推出裝置8，推出裝置8可以為液壓裝置，而在車腿21中，設(shè)置有導(dǎo)向用的軌道，使得移動門架7可順利推出，而升降裝置9控制貨叉6在移動門架7上的升降。具體的，升降裝置9可以為電機(jī)和齒輪的驅(qū)動傳動組合。該種堆高車可直接轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向方式與實施例1相同，但為了獲得更好的轉(zhuǎn)彎半徑和干涉軌跡，可將移動門架7縮回，使得移動門架7更靠近車身1后，再進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。

如圖4所示，是實施例3，與實施例2不同的是，在該實施例中，取消了輔助支撐輪5.適用于需要尺寸更小，更緊湊的貨運(yùn)環(huán)境。