1.一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，包含車身（1）和貨叉（6），其特征在于：還包含與所述車身（1）連接的車底（2），所述車底（2）包含連接部（22）和位于所述連接部（22）兩側(cè)的車腿（21），所述車腿（21）上安裝有驅(qū)動輪（4），所述連接部（22）上安裝有轉(zhuǎn)向輪（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述驅(qū)動輪（4）包含有輪體（44）、與所述輪體（44）連接的轉(zhuǎn)動軸（45），所述轉(zhuǎn)動軸（45）安裝在連接支座（43）上，所述轉(zhuǎn)動軸（45）連接在減速裝置（42）上，所述減速裝置（42）受電機(jī)（41）驅(qū)動，所述連接支座（43）安裝在所述車腿（21）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述輪體（44）位于所述連接支座（43）的一側(cè)，所述電機(jī)（41）和所述減速裝置（42）位于所述連接支座（43）的另一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述電機(jī)（41）和所述減速裝置（42）橫向放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述貨叉（6）托舉托盤，根據(jù)所述車身（1）、所述車底（2）的形狀和所述托盤的尺寸可計算出該種車輛的最小旋轉(zhuǎn)圓形軌跡，兩個所述驅(qū)動輪（4）的輪心連線通過所述最小旋轉(zhuǎn)圓形軌跡的圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于： 所述連接部（22）上開設(shè)有C形槽（221），所述轉(zhuǎn)向輪（3）位于所述C形槽（221）內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于： 還包含有用于測定所述轉(zhuǎn)向輪（3）當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度的角度感應(yīng)裝置，所述驅(qū)動輪（4）根據(jù)所述角度感應(yīng)裝置的數(shù)值來調(diào)整運(yùn)作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪（3）連接有單獨的驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：兩個所述車腿（21）位于所述貨叉（6）外側(cè)，所述車腿（21）的延伸方向與所述貨叉（6）的延伸方向平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：在所述車腿（21）上，位于所述驅(qū)動輪（4）遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向輪（3）的一側(cè)上設(shè)有輔助支撐輪（5）。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述輔助支撐輪（5）為萬向輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述貨叉（6）連接在移動門架（7）上，所述移動門架（7）依靠推出裝置（8）能相對所述車身（1）移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述移動門架（7）的推出方向與所述車腿（21）的延伸方向平行，所述推出裝置（8）一端連接在所述推出移動門架（7）上，另一端連接在所述車身（1）上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述車腿（21）上設(shè)有供所述移動門架（7）滑動的軌道。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種小轉(zhuǎn)彎半徑工業(yè)車輛，其特征在于：所述移動門架（7）上還設(shè)有用于牽引所述貨叉（6）升降的升降裝置（9）。