本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)送料裝置，屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工行業(yè)中，物料需要經(jīng)過(guò)多到加工工序，最終成為成品。在加工的過(guò)程中，物料需要經(jīng)過(guò)多道送料程序，將物料由一個(gè)加工位輸送到另一個(gè)加工位。物料在輸送的過(guò)程，在一個(gè)輸送程序的起始端，如料斗中，物料往往是無(wú)序地被堆放在一起，然而，物料的加工過(guò)程，往往是對(duì)物料的特定位置進(jìn)行加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于此類對(duì)加工位置有要求的物料而言，通常是在輸送程序的末端，由人工對(duì)物料進(jìn)行定位。這個(gè)操作過(guò)程通常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且，人工無(wú)法精確地定位，對(duì)于一些對(duì)位置有嚴(yán)格要求的物料的定位并不適用。此外，人工定位還存在安全隱患。為此，需要設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)定位的送料裝置，為物料的下一步加工提供物料的位置信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，送料裝置無(wú)法提供物料位置信息的技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)送料裝置，在送料的過(guò)程中，對(duì)物料的方向進(jìn)行識(shí)別和定位，便于下一步加工工序的進(jìn)行。

為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的料槽（1）、提料機(jī)構(gòu)（2）和用于物料輸送的第一輸送帶（3），其特征在于：在所述第一輸送帶（3）的上方設(shè)置有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4），視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）獲取物料輸送帶（3）上物料的位置信息，并輸送給后臺(tái)信息處理和控制系統(tǒng)。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別裝置，對(duì)物料進(jìn)行定位和識(shí)別，為下一步取料提供物料的位置信息。

進(jìn)一步地，所述第一輸送帶（3）具有兩條以上，在提料機(jī)構(gòu)（2）和物料輸送帶（3）之間還設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)（5），分料機(jī)構(gòu)（5）將提料機(jī)構(gòu)（2）輸送過(guò)來(lái)的物料分配到各第一輸送帶（3）上。多條第一輸送帶可提供物料運(yùn)輸?shù)男省?/p>

進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)（5）整體上呈斗狀，具有與第一輸送帶（3）數(shù)量相同個(gè)出料口（51），各出料口（51）分別位于對(duì)應(yīng)的第一輸送帶（3）的上方。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分料效果好。

進(jìn)一步地，在各出料口（51）與第一輸送帶（3）之間還設(shè)置有向下傾斜的第一滑板（7）。使物料在自身重力作用下，自出料口向第一輸送帶運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。

進(jìn)一步的，在所述第一輸送帶（3）的下方還設(shè)置有用于物料回收的第二輸送帶（6），第二輸送帶（6）的起始端超出第一輸送帶的末端，第二輸送帶（6）的末端連接料槽（1）。當(dāng)視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)無(wú)法識(shí)別物料的方向或位置信息時(shí)，物料進(jìn)入第二輸送帶，隨后被輸送至料槽，重新輸送，確保物料都具有準(zhǔn)確有效的位置或方向信息。

進(jìn)一步地，在第二輸送帶（6）與料槽（1）之間設(shè)置有向下傾斜的第二滑板（8）。使物料在自身重力作用下，自第二輸送帶向料槽運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。

進(jìn)一步地，所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）包括工業(yè)相機(jī)（41）及光源（42），所述光源設(shè)置于機(jī)架上、第一輸送帶（3）的末端附近，工業(yè)相機(jī)（41）位于光源的正上方。當(dāng)物料被輸送到第一輸送帶附近時(shí)，視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別物料的位置或方向信息，并傳輸給后臺(tái)信息處理系統(tǒng)，臺(tái)信息處理系統(tǒng)處理后，發(fā)出控制信號(hào)給取料機(jī)器人，取料機(jī)器人調(diào)整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。

進(jìn)一步的，在所述機(jī)架上、第一輸送帶（3）的末端附近還設(shè)置有用于檢測(cè)第一輸送帶（3）上是否有物料的傳感器（9）。傳感器可以感知第一輸送帶上的物料信息，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)第一輸送帶上物料堆積或物料的情況，使物料的輸送更加順暢。

進(jìn)一步地，所述第一輸送帶（3）和第二輸送帶（6）為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下皮帶。取材方便，效果好。

因此，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)，在物料的輸送過(guò)程中，獲取物料的位置信息，并發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)處理，后臺(tái)系統(tǒng)經(jīng)處理和分析后，發(fā)出控制信號(hào)給生產(chǎn)線上的取料機(jī)械人，取料機(jī)械人根據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的指令，調(diào)整取料的角度或放料的角度，從而使所有物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的進(jìn)一步加工。實(shí)現(xiàn)了輸送過(guò)程中，物料的自動(dòng)定位，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖中，1為料槽，2為提料機(jī)構(gòu)，3為第一輸送帶，4為視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)，41為工業(yè)相機(jī)，42為光源，5為分料機(jī)構(gòu)，51為出料口，6為第二輸送帶，7為第一滑板，8為第二滑板，9為傳感器,100為取料機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的料槽1、提料機(jī)構(gòu)2和用于物料輸送的第一輸送帶3，在所述第一輸送帶3的上方設(shè)置有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)4，視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)4獲取物料輸送帶3上物料的位置信息，并輸送給后臺(tái)信息處理和控制系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)4包括工業(yè)相機(jī)41及光源42，光源42設(shè)置于機(jī)架上、第一輸送帶3的末端附近，工業(yè)相機(jī)41位于光源的正上方。視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)4采用現(xiàn)有技術(shù)中的各類視覺(jué)識(shí)別裝置，可根據(jù)物料上可供識(shí)別的標(biāo)記的大小及識(shí)別難易程度選擇具體參數(shù)的工業(yè)相機(jī)。

當(dāng)物料被輸送到第一輸送帶附近時(shí)，視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別物料的位置或方向信息，并傳輸給后臺(tái)信息處理系統(tǒng)，臺(tái)信息處理系統(tǒng)處理后，發(fā)出控制信號(hào)給取料機(jī)器人100，取料機(jī)器人調(diào)整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。本發(fā)明尤其適合于在結(jié)構(gòu)或形狀上有特殊標(biāo)注的物料的識(shí)別和定位。

在本實(shí)施例中，為了提高物料輸送的效率，第一輸送帶3具有兩條以上，在提料機(jī)構(gòu)2和物料輸送帶3之間還設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)5，分料機(jī)構(gòu)5將提料機(jī)構(gòu)2輸送過(guò)來(lái)的物料分配到各第一輸送帶3上。作為一種具體的實(shí)施方式，分料機(jī)構(gòu)5整體上呈斗狀，具有與第一輸送帶3數(shù)量相同個(gè)出料口51，各出料口51分別位于對(duì)應(yīng)的第一輸送帶3的上方；在各出料口51與第一輸送帶3之間還設(shè)置有向下傾斜的第一滑板7。當(dāng)然，分料機(jī)構(gòu)5也可以采用其他結(jié)構(gòu)，如往復(fù)移動(dòng)于各第一輸送帶上方的料斗。提料機(jī)構(gòu)2可選用現(xiàn)有技術(shù)中的提料機(jī)構(gòu)。

當(dāng)物料從料槽1中被提料機(jī)構(gòu)2提起來(lái)后，在到達(dá)一定的高度后，從提料機(jī)構(gòu)上掉落下來(lái)，落入分料機(jī)構(gòu)5中，再由分料機(jī)構(gòu)的各個(gè)出料口51進(jìn)入第一滑板7，隨后在自身重力作用下，滑入第一輸送帶3上，進(jìn)行輸送。

在輸送過(guò)程中，若有部分物料的位置或方向信息未被獲取，則需要返回料槽1重新輸送。具體地，在第一輸送帶3的下方還設(shè)置有用于物料回收的第二輸送帶6，第二輸送帶6的起始端超出第一輸送帶的末端，第二輸送帶6的末端連接料槽1。當(dāng)視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)無(wú)法識(shí)別物料的方向或位置信息時(shí)，物料進(jìn)入第二輸送帶，隨后被輸送至料槽，重新輸送，確保物料都具有準(zhǔn)確有效的位置或方向信息。

本發(fā)明中，根據(jù)物料的輸送方向定義輸送帶的起始端和末端，此定義僅為描述的方便，并非用來(lái)限定本發(fā)明中輸送帶的結(jié)構(gòu)。

為了更好地銜接第二輸送帶6與料槽1，在第二輸送帶6與料槽1之間設(shè)置有向下傾斜的第二滑板8。使物料自動(dòng)從第二輸送帶向料槽運(yùn)動(dòng)。

在所述機(jī)架上、第一輸送帶3的末端附近還設(shè)置有用于檢測(cè)第一輸送帶3上是否有物料的傳感器9。傳感器可以感知第一輸送帶上的物料信息，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)第一輸送帶上物料堆積或物料的情況，使物料的輸送更加順暢。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述第一輸送帶3和第二輸送帶6為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下皮帶。當(dāng)然，也可以采用其他結(jié)構(gòu)的傳送帶。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。