1.一種自動(dòng)送料裝置,包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的料槽(1)、提料機(jī)構(gòu)(2)和用于物料輸送的第一輸送帶(3),其特征在于:在所述第一輸送帶(3)的上方設(shè)置有視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)(4),視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)獲取物料輸送帶(3)上物料的位置或方向信息,并輸送給后臺(tái)信息處理和控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述第一輸送帶(3)具有兩條以上,在提料機(jī)構(gòu)(2)和物料輸送帶(3)之間還設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)(5),分料機(jī)構(gòu)(5)將提料機(jī)構(gòu)(2)輸送過(guò)來(lái)的物料分配到各第一輸送帶(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)(5)整體上呈斗狀,具有與第一輸送帶(3)數(shù)量相同個(gè)出料口(51),各出料口(51)分別位于對(duì)應(yīng)的第一輸送帶(3)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:在各出料口(51)與第一輸送帶(3)之間還設(shè)置有向下傾斜的第一滑板(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:在所述第一輸送帶(3)的下方還設(shè)置有用于物料回收的第二輸送帶(6),第二輸送帶(6)的起始端超出第一輸送帶的末端,第二輸送帶(6)的末端連接料槽(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:在第二輸送帶(6)與料槽(1)之間設(shè)置有向下傾斜的第二滑板(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)(4)包括工業(yè)相機(jī)(41)及光源(42),所述光源設(shè)置于機(jī)架上、第一輸送帶(3)的末端附近,工業(yè)相機(jī)(41)位于光源的正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:在所述機(jī)架上、第一輸送帶(3)的末端附近還設(shè)置有用于檢測(cè)第一輸送帶(3)上是否有物料的傳感器(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)送料裝置,其特征在于:所述第一輸送帶(3)和第二輸送帶(6)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下皮帶。